【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】翻转穿梭传输装置本技术涉及汽车业冲压生产领域,具体是一种用于压机自动联线中的翻转穿梭传轴设备。在现有技术中,通常的冲压生产线上首台压机拉延后的工件,由于工艺的要求,需要翻转并传输到下一台压机上。美国专利(专利号为5222854和54452981)披露了一种活动翻转车(FlexCart Turnovera),利用齿形带传动,使用中需常更换、调整;另外其翻转车在机架上移动,机架固定在地面上,则活动空间受限。为了解决上述不足,本技术的目的是提供一种维护方便,使用寿命长,可整体移动的翻转穿梭传输装置。为了实现上述目的,本技术的技术方案是:它由两套翻转机构、传输机构及横向位置调整机构组成,每套传输机构通过其中部的滑板分别与位于翻转机构下面的支架相连,其底部设置的机架下方分别安装有可水平移动的横向位置调整机构;本技术所述翻转机构包括伺服电机A、谐波齿轮减速器和夹钳,装有伺服电机A的谐波齿轮减速器下面为支架,所述谐波齿轮减速器轴向转动的输出端通过转臂与可更换的夹钳相连;所述传输机构包括伺服电机B、减速器A、滑板、齿条和直线导轨,其中滑板与支撑翻转机构的支架固定在一起,带有伺服电 ...
【技术保护点】
一种翻转穿梭传输装置,由两套翻转机构、传输机构及横向位置调整机构组成,其特征在于:每套传输机构通过其中部的滑板(6)分别与位于翻转机构下面的支架(3)相连,其底部设置的机架(8)下方分别安装有可水平移动的横向位置调整机构。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种翻转穿梭传输装置,由两套翻转机构、传输机构及横向位置调整机构组成,其特征在于:每套传输机构通过其中部的滑板(6)分别与位于翻转机构下面的支架(3)相连,其底部设置的机架(8)下方分别安装有可水平移动的横向位置调整机构。2.按照权利要求1所述翻转穿梭传输装置,其特征在于:所述翻转机构包括伺服电机A(1)、谐波齿轮减速器(2)和夹钳(11),装有伺服电机A(1)的谐波齿轮减速器(2)下面为支架(3),所述谐波齿轮减速器(2)轴向转动的输出端通过转臂(10)与可更换的夹钳(11)相连。3.按照权利要求1所述翻转穿梭传输装置,其特征在于:所述传输机构包括伺服电机B(4)、减速器A...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘维利,曲道奎,阳如坤,李宝嵩,邱继红,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:实用新型
国别省市:89[中国|沈阳]
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