平移式平挖抓斗制造技术

一种平移式平挖抓斗，涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗，它包括抓斗基座和一对颚板，一对颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现挖掘动作，其特别之处在于：所述抓斗基座侧面水平开有四条导向滑槽，四条导向滑槽两两上下布置且左右对称，每一导向滑槽内均设有滚动轮；所述一对颚板分别与相邻的上、下滚动轮铰接，用于通过滚动轮沿导向滑槽平移。本实用新型专利技术中抓斗基座上导向滑槽的设置，使得颚板能够通过导向滑槽内的滚动轮始终沿导向滑槽平动，较传统方式中用精确控制实现平挖要简便、成本也更低廉；同时，导向滑槽的结构运行可靠、安全性高，很适宜水下等复杂环境的作业。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗，具体地指一种平移式平挖抓斗。
技术介绍
当前，挖泥船上配备的抓斗都不是平挖抓斗，在挖掘过后，河床上会留下抓斗抓不到的小尖，这不利于河床的平整性。理论上，实现平挖可以通过控制钢丝绳的收放来实现，这就需要极为精确的控制，然而，挖泥船等大型机械所用的抓斗质量大，且所用电机均为大功率，要在现实中实现精确控制十分困难
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种平移式平挖抓斗，能够利用导向滑槽实现颚板齿尖的平动，从而规避了精确控制的困难，整个装置使用简单并良好实现了挖掘的平整性。为解决上述技术问题，本技术提供的一种平移式平挖抓斗，包括抓斗基座和一对颚板，一对颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现挖掘动作，其特别之处在于所述抓斗基座侧面水平开有四条导向滑槽，四条导向滑槽两两上下布置且左右对称，每一导向滑槽内均设有滚动轮；所述一对颚板分别与相邻的上、下滚动轮铰接，用于通过滚动轮沿导向滑槽平移。上述技术方案中，所述一对颚板连有驱动机构，用于驱动一对颚板的张开与合起。进一步地，所述驱动机构包括一对闭斗钢丝绳和至少一个弹性元件；所述一对闭斗钢丝绳的上端连接外部收放设备、下端通过定滑轮转向后分别与一对颚板连接；所述弹性元件位于一对颚板之间并分别与一对颚板相连，用于颚板的复位。更进一步地，所述闭斗钢丝绳下端与颚板的连接点为颚板与下滚动轮的铰点；所述定滑轮为一个，位于四条导向滑槽的对称轴上。。上述技术方案中，所述抓斗基座上连有起升钢丝绳，用于抓斗基座的升降。本技术的有益效果在于抓斗基座上导向滑槽的设置，使得颚板能够通过导向滑槽内的滚动轮始终沿导向滑槽平动，较传统方式中用精确控制实现平挖要简便、成本也更低廉；同时，导向滑槽的结构运行可靠、安全性高，很适宜水下等复杂环境的作业。附图说明图I为本技术一个实施例的结构示意图。图中I一颚板，2—下滚动轮，3—上滚动轮，4一起升钢丝绳，5—定滑轮，6—闭斗钢丝绳，7—导向滑槽，8—抓斗基座，9一弹性元件。 具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例作进一步的详细描述。如图I所示，本技术的一种平移式平挖抓斗，包括抓斗基座8和一对颚板I。在抓斗基座8侧面水平开有四条导向滑槽7，四条导向滑槽7两两上下布置且左右对称，每一导向滑槽7内均设有滚动轮，即上滚动轮3和下滚动轮2各两个。一对颚板I分别与左右两边、相邻的上、下滚动轮3、2铰接，于是颚板I可通过滚动轮沿导向滑槽7平移。为实现颚板I之间的开合以完成挖掘动作，一对颚板I连有驱动机构，本实施例中的驱动机构包括一对闭斗钢丝绳6和至少一个弹性元件9。一对闭斗钢丝绳6的上端连接外部收放设备、下端通过定滑轮5转为水平方向后分别与一对颚板I连接，二者的连接点优选颚板I与下滚动轮2的铰点。上述弹性元件9位于一对颚板I之间并分别与一对颚板I 相连，用于颚板I的复位。为实现抓斗基座8的升降，抓斗基座8上端连有起升钢丝绳4。本技术抓斗的工作原理为当闭斗钢丝绳6在外部收放设备的作用下被拉升时，其下端带动一对颚板I沿导向滑槽7向抓斗基座8内侧平移，实现一对颚板I的合起，合起过程中，颚板I始终保持平动，同时，弹性元件9受压蓄能。抓斗卸载时，放松闭斗钢丝绳6，一对颚板I在弹性元件9的作用力下被推开，实现一对颚板I的张开。整个抓斗的起升和下降通过起升钢丝绳4的收放实现。本技术的核心在于抓斗基座8上导向滑槽7的设置，使得颚板I能够通过导向滑槽7内的滚动轮始终沿导向滑槽7平动，便捷、可靠地实现了平挖操作。所以，其保护范围并不限于上述实施例。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变形而不脱离本技术的范围和精神，例如颚板I的驱动机构不限于闭斗钢丝绳6和弹性元件9的结构，采用液压缸等常规驱动方式等也是可行的；类似地，抓斗基座8也不限于采用起升钢丝绳4实现升降；如有足够空间，定滑轮5也可采用两个，分别用于两根闭斗钢丝绳6的转向等。倘若这些改动和变形属于本技术权利要求及其等同技术的范围内，则本技术也意图包含这些改动和变形在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平移式平挖抓斗，包括抓斗基座（8）和一对颚板（1），一对颚板（1）分别与抓斗基座（8）铰接，用于通过颚板（1）之间的开合实现挖掘动作，其特征在于：所述抓斗基座（8）侧面水平开有四条导向滑槽（7），四条导向滑槽（7）两两上下布置且左右对称，每一导向滑槽（7）内均设有滚动轮；所述一对颚板（1）分别与相邻的上、下滚动轮（3、2）铰接，用于通过滚动轮沿导向滑槽（7）平移。

【技术特征摘要】
1.一种平移式平挖抓斗，包括抓斗基座(8)和一对颚板(I )，一对颚板(I)分别与抓斗基座(8 )铰接，用于通过颚板(I)之间的开合实现挖掘动作，其特征在于所述抓斗基座(8 )侧面水平开有四条导向滑槽(7)，四条导向滑槽(7)两两上下布置且左右对称，每一导向滑槽(7)内均设有滚动轮；所述一对颚板(I)分别与相邻的上、下滚动轮(3、2)铰接，用于通过滚动轮沿导向滑槽(7)平移。2.根据权利要求I所述的平移式平挖抓斗，其特征在于所述一对颚板(I)连有驱动机构，用于驱动一对颚板(I)的张开与合起。3.根据权利要求2所述的平移式平挖抓斗，其特征在于所述驱动机构包括一对闭斗钢丝绳(6)和至...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖汉斌，张海宁，王恒智，黄庆，叶燚玺，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：实用新型
国别省市：