平移式平挖抓斗制造技术

一种平移式平挖抓斗，涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗，它包括抓斗基座和一对颚板，一对颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现挖掘动作，其特别之处在于：所述抓斗基座侧面水平开有四条导向滑槽，四条导向滑槽两两上下布置且左右对称，每一导向滑槽内均设有滚动轮；所述一对颚板分别与相邻的上、下滚动轮铰接，用于通过滚动轮沿导向滑槽平移。本实用新型专利技术中抓斗基座上导向滑槽的设置，使得颚板能够通过导向滑槽内的滚动轮始终沿导向滑槽平动，较传统方式中用精确控制实现平挖要简便、成本也更低廉；同时，导向滑槽的结构运行可靠、安全性高，很适宜水下等复杂环境的作业。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗，具体地指一种平移式平挖抓斗。
技术介绍
当前，挖泥船上配备的抓斗都不是平挖抓斗，在挖掘过后，河床上会留下抓斗抓不到的小尖，这不利于河床的平整性。理论上，实现平挖可以通过控制钢丝绳的收放来实现，这就需要极为精确的控制，然而，挖泥船等大型机械所用的抓斗质量大，且所用电机均为大功率，要在现实中实现精确控制十分困难
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种平移式平挖抓斗，能够利用导向滑槽实现颚板齿尖的平动，从而规避了精确控制的困难，整个装置使用简单并良好实现了挖掘的平整性。为解决上述技术问题，本技术提供的一种平移式平挖抓斗，包括抓斗基座和一对颚板，一对颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现挖掘动作，其特别之处在于所述抓斗基座侧面水平开有四条导向滑槽，四条导向滑槽两两上下布置且左右对称，每一导向滑槽内均设有滚动轮；所述一对颚板分别与相邻的上、下滚动轮铰接，用于通过滚动轮沿导向滑槽平移。上述技术方案中，所述一对颚板连有驱动机构，用于驱动一对颚板的张开与合起。进一步地，所述驱动机构包括一对闭斗钢丝绳和至少一个弹性元件；所述一对闭斗钢丝绳的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平移式平挖抓斗，包括抓斗基座（8）和一对颚板（1），一对颚板（1）分别与抓斗基座（8）铰接，用于通过颚板（1）之间的开合实现挖掘动作，其特征在于：所述抓斗基座（8）侧面水平开有四条导向滑槽（7），四条导向滑槽（7）两两上下布置且左右对称，每一导向滑槽（7）内均设有滚动轮；所述一对颚板（1）分别与相邻的上、下滚动轮（3、2）铰接，用于通过滚动轮沿导向滑槽（7）平移。

【技术特征摘要】
1.一种平移式平挖抓斗，包括抓斗基座(8)和一对颚板(I )，一对颚板(I)分别与抓斗基座(8 )铰接，用于通过颚板(I)之间的开合实现挖掘动作，其特征在于所述抓斗基座(8 )侧面水平开有四条导向滑槽(7)，四条导向滑槽(7)两两上下布置且左右对称，每一导向滑槽(7)内均设有滚动轮；所述一对颚板(I)分别与相邻的上、下滚动轮(3、2)铰接，用于通过滚动轮沿导向滑槽(7)平移。2.根据权利要求I所述的平移式平挖抓斗，其特征在于所述一对颚板(I)连有驱动机构，用于驱动一对颚板(I)的张开与合起。3.根据权利要求2所述的平移式平挖抓斗，其特征在于所述驱动机构包括一对闭斗钢丝绳(6)和至...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖汉斌，张海宁，王恒智，黄庆，叶燚玺，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：实用新型
国别省市：