【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械
技术介绍
现有的用于移动X射线机的电动转向传动机构,大部分是两台电机驱动通过复杂程序控制实现动转向。因此对电机的控制程序比较复杂实现起来也比较困难,成本相对较闻。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为克服上述存在的缺陷从而简化电动转向。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是其结构由行星齿轮、行星齿轮架、半轴齿轮组成,其技术特征是动力经传动轴进入转向传动机构,直接驱动行星齿轮架,再由行星齿轮带动左右半轴齿轮,分别驱动左、右车轮,当机器直行时,左、右车轮与行星齿轮架三者的转速相等处于平衡状态,而在车子转弯时三者平衡状态被破坏,导致内侧轮转速减小,外侧轮转速增加,实现转向功能;其动力部分只需要一个动力源来驱动,整个转向机构完全由机械部分来完成。本专利技术的有益效果是实现电动转向使用方便,成本低,功能实现简单,对电机控制要求不高。附图说明图I是本专利技术的实施例结构示意图。图中,I.行星齿轮,2.行星齿轮架,3.半轴齿轮具体实施方式对照附图,其结构由行星齿轮(I)、行星齿轮架(2)、半轴齿轮(3)组成,其技术特征是动力经传动轴进入转向传动机构,直接驱动行星齿轮架(2),再由行星齿轮(I)带动左右半轴齿轮(3),分别驱动左、右车轮,当机器直行时,左、右车轮与行星齿轮架(2)三者的转速相等处于平衡状态,而在车子转弯时三者平衡状态被破坏,导致内侧轮转速减小,夕卜侧轮转速增加,实现转向功能,其动力部分只需要一个动力源来驱动,整个转向机构完全由机械部分来完成。其优点是实现电动转向使用方便,成本低,功能实现简单,对电机控制要求不高。
【技术保护点】
一种用于移动X射线机的电动转向传动机构,其结构由行星齿轮(1)、行星齿轮架(2)、半轴齿轮(3)组成,其技术特征是:动力经传动轴进入转向传动机构,直接驱动行星齿轮架(2),再由行星齿轮(1)带动左右半轴齿轮(3),分别驱动左、右车轮,当机器直行时,左、右车轮与行星齿轮架(2)三者的转速相等处于平衡状态,而在车子转弯时三者平衡状态被破坏,导致内侧轮转速减小,外侧轮转速增加,实现转向功能。
【技术特征摘要】
1.ー种用于移动X射线机的电动转向传动机构,其结构由行星齿轮(I)、行星齿轮架(2)、半轴齿轮(3)组成,其技术特征是动カ经传动轴进入转向传动机构,直接驱动行星齿轮架(2),再由行星齿轮(I)带动左右半轴齿轮(3),分别驱动左、右车轮,当机器直行吋,左、右车轮与行...
【专利技术属性】
技术研发人员:李劲生,陈勇,
申请(专利权)人:南京普爱射线影像设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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