一种车辆安全控制系统技术方案

本实用新型专利技术车辆安全控制系统包括：障碍物信息采集单元，用于采集并向障碍物信息处理单元输出车辆外部区域障碍物信息；障碍物信息处理单元；用于处理障碍物信息并将处理后的障碍物信息输出给显示单元；图像获取单元；用于获取并向图像处理单元输出车辆外部区域图像；图像处理单元；用于处理车辆外部区域图像并将处理后的图像输出给显示单元；显示单元，用于显示处理后的障碍物信息和车辆外部区域图像；所述车辆控制系统实现对车辆周围的监控，能实时掌握可能对车辆的不利情况。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安全控制领域，尤其涉及一种车辆安全控制系统。
技术介绍
随着经济技术的发展，公路交通拥挤和交通事故已成为世界范围内的ー个严重问题。为了保证运输畅通和交通安全，減少事故的发生，近年来一些发达国家大力着手研究车辆安全控制系统，现有车辆安全控制系统在车辆前端安装有车载摄像头，摄像头时时监控车辆前端的各种状况，并在驾驶员的前端下部的显示屏上对车辆前方的信息进行显示，驾驶员时时掌控外界状況；现有技术虽然能监控车辆外部的情况，但不能掌握车辆外部障碍物的具体信息，导致驾驶员出现判断失误，造成交通事故。
技术实现思路
为了能准确掌握车辆外部障碍物的具体信息，实现行车安全，从而本技术提出一种车辆安全控制系统，该系统包括障碍物信息采集单元，用于采集井向障碍物信息处理单元输出车辆外部区域障碍物信息；障碍物信息处理单元；用于处理障碍物信息并将处理后的障碍物信息输出给显示单元；图像获取単元；用于获取并向图像处理单元输出车辆外部区域图像；图像处理单元；用于处理车辆外部区域图像并将处理后的图像输出给显示単元；显示单元，用于显示处理后的障碍物信息和车辆外部区域图像。作为ー种优选方案，本技术所述的车辆安全控制系统中所述图像处理单元包括接收单元，用于接收并储存图像获取单元输出的信息；转换单元，用于将接收单元接收的信息转换为数字信息；编码单元，用于将转换单元转换后的信息进行编码；输出单元，用于将编码后的信息输出给显示单元。作为ー种优选方案，本技术所述的车辆安全控制系统还包括语音播报单元，用于将处理后的障碍物信息进行语音播报。作为ー种优选方案，本技术所述的车辆安全控制系统中所述图像获取单元为摄像头，所述摄像头为多个，分别安装于车辆的四端。作为ー种优选方案，本技术所述的车辆安全控制系统中所述障碍物信息采集单元为77毫米波雷达，所述77毫米波雷达为多个，分别安装于车辆四端。作为ー种优选方案，本技术所述的车辆安全控制系统中还包括通信単元，用于将障碍物信息处理单元、图像处理单元输出的信息发送到远程终端并将远程终端发送的信息反馈给车辆控制系统。本技术车辆安全控制系统利用图像获取単元、图像处理单元以及显示单元完成车辆外部区域图像监控，同时还利用障碍物信息采集单元、障碍物信息处理单元获得车辆外部障碍物信息，使驾驶员准确掌握障碍物具体信息，这样，驾驶员既能掌握车辆外部区域的图像，又能掌握障碍物具体信息，对车辆控制更具主动性；本技术其它技术效果在下面的实施例中结合附图阐述。附图说明图I本技术车辆安全控制系统实施例一框图。图2本技术车辆安全控制系统实施例中图像处理单元一种电路结构模块图。图3本技术车辆安全控制系统实施例ニ框图。图4本技术车辆安全控制系统实施例三框图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。本文中所使用的术语“単元”指的是特定用途集成电路、电子电路执行ー种或多种软件或硬件程序的处理器和储存器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其它合适器件。本技术车辆安全控制系统可用于除车辆外的移动工具，例如，火车、轮船等，本技术车辆安全控制系统用于移动中车辆，也用于静止中的车辆，例如，在车辆移动时，车辆安全控制系统时时监测公路上前端和后端的信息，并将信息显示在驾驶员室的显示器上，供驾驶员查看，以便根据实际情况做响应，保证行车安全；当车辆静止时，车辆安全控制系统可以用于监控车辆周围情况，并提醒车主，随时掌握车辆状况，例如，在有人偷车或者破坏车辆时，车主可以报警或直接到现场抓取偷车人。下面结合图I和图2来阐述本技术用于车辆时的实施例一，如图I所示，本技术车辆安全控制系统包括障碍物信息采集单元3，用于采集井向障碍物信息处理单元输出车辆外部区域障碍物信息；障碍物信息处理单元4 ;用于处理障碍物信息并将处理后的障碍物信息输出给显示单元6 ;图像获取単元I ;用于获取并向图像处理单元输出车辆外部区域图像；图像处理单元2 ;用于处理车辆外部区域图像并将处理后的图像输出给显示単元6 ;显示单元6，用于显示处理后的障碍物信息和车辆外部区域图像。实施例一中图像获取单元获取的图像的范围有一定的限制，具体需要获取距离车辆多远的图像是根据实际情况而定，例如根据需要可以选择获取距离车辆20米内、30米内、50米内的图像，本实施例图像获取単元优选为针孔摄像头，本实施例摄像头为4个并且安装在车辆的前后左右，保证车辆周围的一切都在摄像头的监控之内，针孔摄像头体积下，所占空间小，且不容易被识别，当然也可以用其它的摄像工具，这里不做限制；车辆外部的图像是指视觉图像，获取的图像是一个比较概括的图像，不能得出所获取的图像中某个具体物体的信息，由于图像获取单元只能拍摄车辆外部的全景，而不能针对个别物体做细致分析，因此本技术实施例増加了障碍物信息采集单元来采集车辆外部物体的具体信息，本技术实施例所述的障碍物信息采集单元优选为77G毫米波雷达，它能监测距离车辆250米左右的障碍物，本实施例中的障碍物信息采集单元即雷达安装于车辆前端车辆的标识物旁边和后端尾灯处，该雷达相对于普通雷达具有反应速度快，反射回来信号非常密集，并且每一个单独的反射回来的信号功率都不一样，我们将这些不同的功率反射波频谱展现出来就会有一个雷达成像，这个成像就反映出前方障碍物的远近、高低、静止等信肩、O77毫米波雷达的工作原理为通过天线向外发射一列连续调频毫米波，当发射出去的毫米波遇到障碍物后就会反射回来，如果障碍物大小、运动特征不同，则雷达反射回来的信号的频率也会不同，这样通过频率差异能区分障碍物。本技术所述的车辆障碍物是指车辆外部可能对车辆有影响的物体或人，所述障碍物信息处理单元4把障碍物信息采集单元输出的信息进行分类，筛选，把分类和筛选后的障碍物信息输出给显示单元显示；所述障碍物信息处理单元4相当于电脑的CPU，具有分析处理数据并做出控制的功能。如图2所述为实施例一中所述的图像处理单元内部电路的ー种电路结构，从图中 可以看出所述图像处理单元包括接收单元8，用于接收并储存图像获取单元输出的车辆外部区域图像，这里指把摄像头拍摄图像接收后并储存起来供内部使用，接收单元可以为储存设备或其它带储存功能的器件；转换单元9，用于将接收单元接收的信息转换为数字信息，接收单元接收的信息为模拟信号，转换单元需要将模拟信号转换为可识别的数字信号，转换单元为A/D转换器；编码单元10，用于将转换单元转换后的信息进行编码，例如摄像头为4个安装于车辆的前后左右，那么编码单元需要将4个摄像头获取的信息编码以适合裁剪处理；输出单元11，用于将编码后的信息输出给显示单元，输出单元将综合处理后的车辆外部区域图像信息输出给显示单元6，显示单元以ー个整体图像为驾驶员展示；当然图像处理单元内部的电路结构还可以是其它形式，只要能完成需要就行。如图3所示，为了完善对障碍物的信息的提示，还对障碍物的具体信息进行语音播报，因此，针对实施例一提出了实施例ニ，实施例二相对实施例一増加了语音播报单元5，用于播报障碍物信息处理单元处理后的障碍物信息；所述语音播报单元5播报处理后的障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆安全控制系统，其特征在于，包括：障碍物信息采集单元，用于采集并向障碍物信息处理单元输出车辆外部区域障碍物信息；障碍物信息处理单元；用于处理障碍物信息并将处理后的障碍物信息输出给显示单元；图像获取单元；用于获取并向图像处理单元输出车辆外部区域图像；图像处理单元；用于处理车辆外部区域图像并将处理后的图像输出给显示单元；显示单元，用于显示处理后的障碍物信息和车辆外部区域图像。

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全控制系统，其特征在于，包括 障碍物信息采集单元，用于采集并向障碍物信息处理单元输出车辆外部区域障碍物信息； 障碍物信息处理单元；用于处理障碍物信息并将处理后的障碍物信息输出给显示单元; 图像获取单元；用于获取并向图像处理单元输出车辆外部区域图像； 图像处理单元；用于处理车辆外部区域图像并将处理后的图像输出给显示单元； 显示单元，用于显示处理后的障碍物信息和车辆外部区域图像。2.根据权利要求I所述的车辆安全控制系统，其特征在于，所述图像处理单元包括 接收单元，用于接收并储存图像获取单元输出的信息； 转换单元，用于将接收单元接收的信息转换为数字信息； 编码单元，用于将转换单元转...

【专利技术属性】
技术研发人员：付军林，黄少堂，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：