【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点胶机器人
，更具体的说，本技术涉及一种点胶机构及点胶机器人。
技术介绍
目前，点胶机器人已开始应用到各个领域，对被加工的工件进行点胶等操作，而现有的点胶机器人都是通过平面直线与弧线运动轨迹实现点胶工作，此问题存在一个缺陷，部分特殊外型被加工工件通过平面直线与弧形运动轨迹，因被加工工件位置特殊无法对其进行点胶加工工作，即点胶机器人工作中被加工工件存在盲点；而且换胶时需根据机器固定位置安装以保证针头位置准确性，需每天在工作及换胶前进行检查，保证下次工作质量
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种点胶机构及点胶机器人，避免在点胶过程中一些被加工工件由于特殊外型，常规机器直线运动方式无法加工到被加工工件位置的缺陷，实现了在点胶机器人工作中被加工工件可无盲点，不受位置特殊干涉，确保了点胶机器人对任何被加工工件都能准确、快速、稳定实现编程加工。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种点胶机构，包括胶筒，其还包括动力装置；与所述动力装置相连并受所述动力装置带动进行旋转的连接杆，所述胶筒固定在所述连接杆上随连接杆一起旋转。其中，所述动力装置可包括步进马达，容纳所述步进马达的马达座，光电开关固定在所述马达座的开关位；所述马达座中轴上安装有轴承，所述连接杆通过所述轴承固定在所述马达座上，感应片固定在所述连接杆上控制所述光电开关开启或关闭。另外，还可包括胶筒定位架和连接块，胶筒固定在所述胶筒定位架上，所述胶筒定位架通过所述连接块与所述连接杆固定在一起。一种点胶机器人，包括有点胶机构，所述点胶机构可包括胶筒、动力装置、与所述动力装置相连并受所述动力装置带...
【技术保护点】
一种点胶机构，包括胶筒，其特征在于，还包括：动力装置；与所述动力装置相连并受所述动力装置带动进行旋转的连接杆，所述胶筒固定在所述连接杆上随连接杆一起旋转。
【技术特征摘要】
1.一种点胶机构，包括胶筒，其特征在于，还包括 动力装置； 与所述动力装置相连并受所述动力装置带动进行旋转的连接杆，所述胶筒固定在所述连接杆上随连接杆一起旋转。2.根据权利要求I所述的点胶机构，其特征在于，所述动力装置包括 步进马达，容纳所述步进马达的马达座，光电开关固定在所述马达座的开关位； 所述马达座中轴上安装有轴承，所述连接杆通过所述轴承固定在所述马达座上，感应片固定在所述连接杆上控制所述光电开关开启或关闭。3.根据权利要求I所述的点胶机构，其特征在于，还包括胶筒定位架和连接块，胶筒固定在所述胶筒定位架上，所述胶筒定位架通过所述连接块与所述连接杆固定在一起。4.一种点胶机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶绍文，
申请(专利权)人：广州戈思威工业机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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