【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种应用于医学教学的反应式腹部触诊模拟器，特别是一种通过模拟人体病变部位及疼痛反应提供学员进行腹部触诊技能训练的反应式腹部触诊模拟器，属于反应式腹部触诊模拟器的改造技术。
技术介绍
在腹部触诊教学中，由于避免了因使用实际患者进行体验性教学产生的医疗纠纷或涉及人权等相关问题，腹部触诊模拟器是一种非常适用于学员进行腹部触诊训练的人体腹部模型。 目前临床应用的模拟器绝大多数属于静态模拟器，即不能提示受训者对腹膜炎、阑尾炎、胆囊炎等腹部触诊的触觉和力觉。少数类型模拟器属于动态模拟器，其内部主要利用以电机为动力的机械结构实现病人的病症反应。该类型的模拟器在实际使用时虽有力觉反应，但是由于内部机械系统刚度等的影响，展现出来的症状反应与真实情况相差较大，难以获得高质量的体验性教学效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于考虑上述问题而提供一种以气动驱动器提示触觉和力觉，可使受训者获得高质量的体验性教学效果的反应式腹部触诊模拟器。本专利技术设计合理，方便实用，具有症状反应逼真、病症定位准确的特点。本专利技术的技术方案是本专利技术的反应式腹部触诊模拟器，包括有气动驱动器、...
【技术保护点】
一种反应式腹部触诊模拟器，其特征在于包括有气动驱动器（1）、位置传感器（2）、触觉传感器（3）、外腹壁（4）、气源（5）、比例减压阀（6）、控制器（7）、压力传感器（8）、人体上身模型（9），其中通过比例减压阀（6）向气动驱动器（1）提供气体的气源（5）与比例减压阀（6）的气体入口连接，用来检测气动驱动器（1）的内部气体压力的压力传感器（8）与气动驱动器（1）相连，气动驱动器（1）、位置传感器（2）及触觉传感器（3）装设在人体上身模型（9）的外腹壁（4）上，且位置传感器（2）、触觉传感器（3）、压力传感器（8）的检测信号输出端与控制器（7）的信号输入端连接，当手指按压人体上...
【技术特征摘要】
1.一种反应式腹部触诊模拟器，其特征在于包括有气动驱动器(I)、位置传感器(2)、触觉传感器(3)、外腹壁(4)、气源(5)、比例减压阀(6)、控制器(7)、压力传感器(8)、人体上身模型(9)，其中通过比例减压阀(6)向气动驱动器(I)提供气体的气源(5)与比例减压阀(6)的气体入口连接，用来检测气动驱动器(I)的内部气体压力的压力传感器(8)与气动驱动器(I)相连，气动驱动器(I)、位置传感器(2)及触觉传感器(3)装设在人体上身模型(9)的外腹壁(4)上，且位置传感器(2)、触觉传感器(3)、压力传感器(8)的检测信号输出端与控制器(7)的信号输入端连接，当手指按压人体上身模型(9)的外腹壁(4)时，位置传感器(2)、触觉传感器(3)、压力传感器(8)分别将手指按压位置、作用力及气体压力信号反馈给控制器(7)，控制器(7)的控制信号输出端与比例减压阀(6)连接，根据控制器(7)...
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