连杆和凸轮双重自锁机构制造技术

本发明专利技术公开了一种连杆和凸轮双重自锁机构，包括连杆机构和凸轮，所述连杆机构一端固定在一转轴上并随所述转轴转动，另一端与运动部件铰接；所述凸轮套装在一凸轮轴上随所述凸轮轴转动，在所述连杆机构的主动连杆上通过销轴设有一凸轮滚子与所述凸轮接触；所述凸轮滚子在凸轮上运动的休止角位置与所述连杆机构运动的死点位置保持一致。本发明专利技术中，电机驱动凸轮，再通过凸轮驱动连杆机构动作，电机驱动的扭矩大大降低；本发明专利技术同时通过凸轮运动的休止角和连杆机构的死点位置实现机构的双重自锁，凸轮采用沟槽凸轮，保证了机构在结构上的紧凑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械传动领域，具体涉及一种连杆和凸轮结合的具有双重自锁的传动机构。
技术介绍
连杆机构由于结构简单紧凑，传动快速，因此在金融设备中的使用很频繁。例如银行的自动存取款机的出钞口使用的闸门采用电机驱动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构在连接到闸门板实现闸门的开启和关闭，并利用连杆机构的运动死点来实现闸门在关闭时的自锁，防止在取钞口在外力的作用下自行打开。但是，在实际操作中，采用电机或旋转马达等动力源直接驱动连杆机构的主动连 杆，所需的扭矩大，电机的功率高，间接提升了设备的生产成本，同时，如果存在因电机延迟和其它干扰因素使得连杆机构无法准确运动到到机构死点位置，稍有角度偏差，在外力作用于闸门时，机构便不能自锁，这样使设备的工作可靠性降低。
技术实现思路
针对现有的连杆机构在金融设备中存在的驱动扭矩大、自锁不稳定的缺陷，本专利技术提供了一种连杆和凸轮双重自锁机构，该机构由连杆机构和凸轮机构配合，结构巧妙，很好的解决了现有技术存在的技术缺陷。本专利技术采用如下技术方案实现一种连杆和凸轮双重自锁机构，包括连杆机构和凸轮，所述连杆机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆一端固定在一转轴上并随所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆和凸轮双重自锁机构，其特征在于：包括连杆机构和凸轮，所述连杆机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆一端固定在一转轴上并随所述转轴转动，所述主动连杆另一端与从动连杆一端铰接，所述从动连杆另一端与运动部件铰接；所述凸轮套装在一凸轮轴上随所述凸轮轴转动，在所述主动连杆上通过销轴设有一凸轮滚子与所述凸轮接触；所述凸轮滚子在凸轮上运动的休止角位置与所述连杆机构运动的死点位置保持一致。

【技术特征摘要】
1.一种连杆和凸轮双重自锁机构，其特征在于包括连杆机构和凸轮，所述连杆机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆一端固定在一转轴上并随所述转轴转动，所述主动连杆另一端与从动连杆一端铰接，所述从动连杆另一端与运动部件铰接； 所述凸轮套装在一凸轮轴上随所述凸轮轴转动，在所述主动连杆上通过销轴设有一凸轮滚子与所述凸轮接触； 所述凸轮滚子在凸轮上运动的休止角位置与所述连杆机构运动的死点位置保持一致。2.根据权利要求I所述的一种连杆和凸轮双重自锁机构，其特征在于所述凸轮为沟槽凸轮，其上设有凸轮曲面导槽，所述滚子在所述凸轮曲面导槽内滑动。3.根据权利要求I或2所述的一种连杆和凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾立志，张小磊，
申请(专利权)人：长城信息产业股份有限公司，湖南长城信息金融设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：