曲面钢板水火成形装置制造方法及图纸

一种曲面钢板水火成形装置，其属于船舶与海洋结构物制造和金属材料热加工成形领域。这种曲面钢板水火成形装置采用小型Ⅰ轴定位控制机械传动来完成作业，由于横向行走机构、手动高度调整机构和自动高度调整机构的有机结合，使得该装置结构简单、整机尺寸小、重量轻、便于人力移动、操作灵活、工作可靠、加工精度高，能满足各种板材被加工成所要求曲面，特别适用于现场施工，提高生产效率，保证生产质量。造船厂使用这种设备，可以解决影响造船生产进度的一个关键问题，为缩短造船周期，提高造船总量提供技术支持。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种曲面钢板水火成形装置，其属于船舶与海洋结构物制造和金属材料热加工成形领域。
技术介绍
船体曲面外板大多是由三维不可展曲面构成，将平面钢板加工成船体曲面形状，目前国内外船厂均采用人工作业的水火加工成形的方法来实现。效率低、质量不稳定等影响了整个造船周期和造船质量。日本、韩国等都在开展船体曲面钢板水火成形加工系统研究，但还没有从根本上解决提高生产效率的问题。尤其是研制大型曲面钢板水火成形自动化加工系统技术难度高、投资大，不能在施工现场使用，因此其使用范围受到了很大限制。
技术实现思路
为了解决提高曲面钢板水火成形加工的生产效率，可以方便灵活地在施工现场使用，保证造船质量和缩短造船周期，本技术提供了一种曲面钢板水火成形装置，该装置应采用电气控制和机械传动相结合，采用简便的手动调整和定位，自动完成行走、喷火和喷水等作业。该装置还应结构简单，操作灵活，特别适用于现场施工，提高生产效率，保证生产质量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种曲面钢板水火成形装置，它主要包括一个由焊枪和冷却水管组成的用火焰加热和水冷却的加工机械手，一个由小型I轴定位控制箱和机械传动箱组成的箱体，加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面钢板水火成形装置，它主要包括一个由焊枪（２１）和冷却水管（２２）组成的用火焰加热和水冷却的加工机械手，一个由小型Ⅰ轴定位控制箱（６ｂ）和机械传动箱（６ａ）组成的箱体（６），加工机械手的纵向高度调整机构和横向行走机构就设在机械传动箱（６ａ）中，箱体（６）由纵构件（９）和横构件（９ａ）组成的构架支承，在构架下方设有２个固定支腿（９ｃ）和一个可调整支腿（９ｂ）；其特征在于：所述加工机械手的纵向高度调整机构包括一个手动高度调整机构和一个自动高度调整机构；所述横向行走机构经纵向槽形滑块（１６ａ）与纵向导轨（１６）相配合，手动高度调整机构经高度调整槽形滑块（１７ａ）与高度调整导轨（１７）相配合；所...

【技术特征摘要】
1.一种曲面钢板水火成形装置，它主要包括一个由焊枪(21)和冷却水管(22)组成的用火焰加热和水冷却的加工机械手，一个由小型I轴定位控制箱(6b)和机械传动箱(6a)组成的箱体(6)，加工机械手的纵向高度调整机构和横向行走机构就设在机械传动箱(6a)中，箱体(6)由纵构件(9)和横构件(9a)组成的构架支承，在构架下方设有2个固定支腿(9c)和一个可调整支腿(9b)；其特征在于：所述加工机械手的纵向高度调整机构包括一个手动高度调整机构和一个自动高度调整机构；所述横向行走机构经纵向槽形滑块(16a)与纵向导轨(16)相配合，手动高度调整机构经高度调整槽形滑块(17a)与高度调整导轨(17)相配合；所述高度调整导轨(17)和纵向导轨(16)的上端用上连接板(25a)连接，下端用仿型轴承支架(25)连接。2.据权利要求1所述的曲面钢板水火成形装置；其特征在于：所述的加工机械手的横向行走机构主要是一个由交流电机(1)驱动滚珠丝杠(3)使滚珠丝母(3a)作横向移动的驱动机构，还包括一个横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪卓尚，汪骥，刘玉君，邓燕萍，于文喜，金世良，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]