一种间歇转推式自动盛饭机制造技术

本发明专利技术公开了一种间歇转推式自动盛饭机，包括支撑整个装置的外壁，所述外壁的内部设置有用于将内部机构与米饭隔开的内壁，所述内壁的内部设置有动力传输机构、切米机构以及推米机构，内壁的下方设置有转米机构。本发明专利技术利用两个锥齿轮传动实现了不在同一平面上的三部分机构由同一个电机驱动，同时，切米机构和推米机构的主动件分布在相对的两个锥齿轮上；转米部分不完全齿轮的使用，实现了三部分机构各自运动的间歇性和相互之间的衔接性和连贯性；使整个机构造型紧凑，美观大方，有效地实现了快速准确的盛饭功能，提高了食堂盛饭效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于餐饮机械领域，涉及ー种自动盛饭装置，尤其是ー种间歇转推式自动盛饭机。
技术介绍
很多校园和单位食堂在用餐的高峰期，经常会排很长的队，食堂中人员拥挤，造成了诸多不便，而打饭的效率较慢是比较关键的技术因素，但目前市场上还没有自动盛饭机的出现。由人工进行盛饭饭有很多敝处，其中包括一、人工盛饭时相对于盛菜耗费了较多的人力，给工作人员造成很大压力；ニ、人工盛饭的效率低下，盛饭时间过长使得排队人员过多，食堂通道堵塞，浪费时间并造成很多不好的影响；三、盛饭不够均匀，无法保证盛饭数量与价格相符，差距较大时会产生矛盾。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供ー种间歇转推式自动盛饭机，该自动盛饭机在设计方面充分考虑了上述问题，能够在很大程度改善食堂环境，并推动校园食堂的自动化。本专利技术的目的是通过以下技术方案来解决的ー种间歇转推式自动盛饭机，包括支撑整个装置的外壁，所述外壁的内部设置有用于将内部机构与米饭隔开的内壁，所述内壁的内部设置有动カ传输机构、切米机构以及推米机构，内壁的下方设置有转米机构；所述动カ传输机构为整个装置提供动力，并将动力传输到切米机构、推米机构以及转米机构；所述转米机构设置有转米主动轮以及转米从动轮，该转米主动轮与转米从动轮构成ー个不完全齿轮机构，从而带动转米机构做间歇式转动，转米机构带动整块米饭做间歇式转动，所述切米机构在转米机构的配合下，将整块的米饭切成体积相同的小块米饭，然后由推米机构将切好的小块米饭推出。上述动カ传输机构包括电机，传动轴，第一、ニ传动齿轮以及主动锥齿轮；所述传动轴的一端与电机的输出轴相连，传动轴的另一端与第一传动齿轮固定连接；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合；第二传动齿轮与主动锥齿轮同轴固定。上述切米机构包括切米锥齿轮，切米连杆以及切米板；所述切米锥齿轮与主动锥齿轮啮合；所述切米连杆的一端固定在切米锥齿轮的外侧，另一端与切米板铰接；上述推米机构包括推米锥齿轮，推米曲柄，第一滑块，第二滑块，摇杆，推杆以及推板；所述推米锥齿轮与主动锥齿轮啮合，并且与切米锥齿轮相对设置；所述推米锥齿轮的外侧与推米曲柄的一端固定连接，推米曲柄的另一端连接有第二滑块，所述第二滑块与摇杆套接在一起；所述摇杆的下端与内壁固定在一起，上端与第一滑块相连接；所述第一滑块的上方与推杆固定连接；所述推杆与推板固定连接。进一步,外壁上开设有推出米饭的缺ロ，且在该缺ロ的一侧且与切米板相对的一侧设置有ー隔板。上述转米机构还设置有转盘；所述转米主动轮与传动轴同轴固定在一起，且转米主动轮与转米从动轮相啮合；所述转盘固定在转米从动轮上。本专利技术具有以下优点第一，利用两个锥齿轮传动实现了不在同一平面上的三部分机构由同一个电机驱动，同吋，切米机构和推米机构的主动件分布在相対的两个锥齿轮上，巧妙地避免了运动干渉；第二，由于四杆机构本身的急回特性，加上转米部分不完全齿轮的使用，实现了三部分机构各自运动的间歇性和 相互之间的衔接性和连贯性；第三，将米饭放置在环形的盘子中，并将所有原动件封置与内圆柱桶内，既避免了干渉，又使整个机构造型紧凑，美观大方，有效地实现了快速准确的盛饭功能，提高了食堂盛饭效率。附图说明图I为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的推米机构示意图；图3为本专利技术的切米机构示意图；图4为本专利技术的切米机构运动简图；图5为本专利技术的推米机构运动简图；图6为本专利技术的转米机构运动简图。其中1为内壁；2为推杆；3为第一滑块；4为摇杆；5为推板；6为切米连杆；7为切米板；8为转盘；9为外壁；10为隔板；11为第二滑块；12为推米曲柄；13为推米锥齿轮；14为切米锥齿轮；15为主动锥齿轮；16为转米从动轮；17为电机；18为传动轴；19为第二传动齿轮；20为转米主动轮；21为第一传动齿轮。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进ー步详细描述參见图1-6，这种间歇转推式自动盛饭机，包括支撑整个装置的外壁9，所述外壁9的内部设置有用于将内部机构与米饭隔开的内壁1，所述内壁I的内部设置有动カ传输机构、切米机构以及推米机构，内壁I的下方设置有转米机构；所述动カ传输机构为整个装置提供动力，并将动力传输到切米机构、推米机构以及转米机构；所述转米机构设置有转米主动轮20以及转米从动轮16，该转米主动轮20与转米从动轮16构成ー个不完全齿轮机构，该不完全齿轮机构根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿，该齿轮上设置有ー个或多个与从动轮相啮合的齿，其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动ー样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止，该不完全齿轮机构带动转米机构做间歇式转动，转米机构带动整块米饭做间歇式转动，所述切米机构在转米机构的配合下，将整块的米饭切成体积相同的小块米饭，然后由推米机构将切好的小块米饭推出。动カ传输机构包括电机17，传动轴18，第一、ニ传动齿轮21、19以及主动锥齿轮15 ;所述传动轴18的一端与电机17的输出轴相连,传动轴18的另一端与第一传动齿轮21固定连接；所述第一传动齿轮21与第二传动齿轮19相啮合；第二传动齿轮与主动锥齿轮15同轴固定。切米机构包括切米锥齿轮14，切米连杆6以及切米板7 ;所述切米锥齿轮14与主动锥齿轮15啮合；所述切米连杆6的一端固定在切米锥齿轮14的外侧，另一端与切米板7铰接；推米机构包括推米锥齿轮13，推米曲柄12，第一滑块3，第二滑块11，摇杆4，推杆2以及推板5 ;所述推米锥齿轮13与主动锥齿轮15啮合，并且与切米锥齿轮14相对设置；所述推米锥齿轮13的外侧与推米曲柄12的一端固定连接，推米曲柄12的另一端连接有第二滑块11，所述第二滑块11与摇杆4套接在一起；所述摇杆4的下端与内壁I固定在一起，上端与第一滑块3相连接；所述第一滑块3的上方与推杆2固定连接；所述推杆2与推板5固定连接。外壁9上开设有推出米饭的缺ロ，且在该缺ロ的一侧且与切米板7相対的ー侧设置有ー隔板10。转米机构还设置有转盘8 ;所述转米主动轮20与传动轴18同轴固定在一起，且转米主动轮20与转米从动轮16相啮合；所述转盘8固定在转米从动轮16上。本专利技术通过将牛头刨床机构、不完全齿轮机构、针刺机构等机构有机结合在一起，实现机构的创新应用，通过切米、推米、转米三个基本动作的运行，有效地实现了快速准确的盛饭功能，提高了食堂盛饭效率。本专利技术的工作过程是这样实现的，外壁9固定，作为整个机构的支撑，其上有缺ロ可供米饭推出。动カ传输机构由一个电动机17实现，电动机17驱动主动锥齿轮15转动，带动切米锥齿轮14和推米锥齿轮13，两从动锥齿轮再分别带动固结于其上的切米机构和推米机构的主动件运动。同时与主动锥齿轮15同轴的齿轮带动与其啮合并和转米机构的主动齿轮同轴的齿轮，从而驱动转米机构的运动。内部由电动机17经轴18带动齿轮19，同时传动至不完全齿轮21，通过轴20使内齿轮16作间歇性运动，内齿轮16与转盘8固连，从而实现转盘的间歇转动。切米部分如图3所示，采用是ー个四杆机构，切米连杆6固结在切米锥齿轮14上，当电动机转动时，由切米锥齿轮14带动切米曲柄作勻速圆周运动,切米曲柄带动连杆作平面运动，从而实现从动件(即切刀)在竖直方向作有急回特性的直线运动，即实现切刀上下运动，毎次切下固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间歇转推式自动盛饭机，其特征在于：包括支撑整个装置的外壁（9），所述外壁（9）的内部设置有用于将内部机构与米饭隔开的内壁（1），所述内壁（1）的内部设置有动力传输机构、切米机构以及推米机构，内壁（1）的下方设置有转米机构；所述动力传输机构为整个装置提供动力，并将动力传输到切米机构、推米机构以及转米机构；所述转米机构设置有转米主动轮（20）以及转米从动轮（16），该转米主动轮（20）与转米从动轮（16）构成一个不完全齿轮机构，从而带动转米机构做间歇式转动，转米机构带动整块米饭做间歇式转动，所述切米机构在转米机构的配合下，将整块的米饭切成体积相同的小块米饭，然后由推米机构将切好的小块米饭推出。

【技术特征摘要】
1.ー种间歇转推式自动盛饭机，其特征在于包括支撑整个装置的外壁(9)，所述外壁(9)的内部设置有用于将内部机构与米饭隔开的内壁(1)，所述内壁(I)的内部设置有动カ传输机构、切米机构以及推米机构，内壁(I)的下方设置有转米机构；所述动カ传输机构为整个装置提供动力，并将动力传输到切米机构、推米机构以及转米机构；所述转米机构设置有转米主动轮(20)以及转米从动轮(16)，该转米主动轮(20)与转米从动轮(16)构成ー个不完全齿轮机构，从而带动转米机构做间歇式转动，转米机构带动整块米饭做间歇式转动，所述切米机构在转米机构的配合下，将整块的米饭切成体积相同的小块米饭，然后由推米机构将切好的小块米饭推出。2.根据权利要求I所述的ー种间歇转推式自动盛饭机，其特征在于所述动カ传输机构包括电机(17)，传动轴(18)，第一、ニ传动齿轮(21、19)以及主动锥齿轮(15);所述传动轴(18)的一端与电机(17)的输出轴相连，传动轴(18)的另一端与第一传动齿轮(21)固定连接；所述第一传动齿轮(21)与第二传动齿轮(19)相啮合；第二传动齿轮与主动锥齿轮(15)同轴固定。3.根据权利要求I或2所述的ー种间歇转推式自动盛饭机，其特征在于所述切米机构包括切米锥齿轮(14)，切米...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡书平，米维，何晨翔，雷浩，王吉洁，王骁，吴庆强，杨啸，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：