电梯的安全运行系统以及安全运行方法技术方案

本发明专利技术提供一种电梯的安全运行系统及安全运行方法，使得即使在绳轮发生了磨耗的情况下，也能在不会损及安全性的情况下使电梯运行。该安全运行系统具有：测量电梯(1)的绳轮(6)的转速的测量单元；测量电梯轿厢(3)的移动距离的测量单元；根据该等单元的信息计算绳轮的磨耗量的运算单元；及运行条件限制单元，在算出的磨耗量超过了规定值时，运行条件限制单元通过将电梯的允许载重量、运行速度或者加减速度重新设定为比规定值低的值来进行限制，由此能够提高运行的安全性。此外，在同时设置有多台电梯的场合，由群管理控制装置(10)决定将电梯分配给门厅呼叫时的优先顺序。当所述磨耗量在危险值以上时，使该电梯停止，并禁止其此后的运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种，尤其是涉及ー种在绳轮发生了磨耗的情况下也能够使电梯安全运行的。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，可以列举出专利文献I。在专利文献I的公报中公开了ー种技术，其预先存储绳轮更换时或者电梯安装时的各个楼层的脉冲计数值之间的差值，并且在检修时与电梯实际行驶时计测到的脉冲差进行比较，由此来运算和通知绳轮磨耗量。 此外，作为其他的
技术介绍
，可以列举出专利文献2。在专利文献2的公报中公开了 ー种电梯，该电梯具有安装在绳轮上的轿厢速度检测装置和与该轿厢速度检测装置不同的其他的轿厢速度检测装置，并且根据从上述两个速度检测装置获得的信息的差来判断吊索和绳轮的老化程度。在先技术文献专利文献专利文献I日本国专利特开平5-43156号公报专利文献2日本国专利特开2007-210720号公报在专利文献I中，在绳轮更换时或者电梯安装时存储电梯在特定的各个楼层之间(规定距离)移动时的脉冲数，并根据其与之后运行时的脉冲数之间的差值来计算绳轮磨耗量。在专利文献2中，采用ニ个编码器来测量电梯轿厢的速度，井根据测得的速度来測量吊索和绳轮的磨耗。由此，与专利文献I相比，能够测定更高精度的绳轮磨耗量。在通过上述方法测得的绳轮磨耗量在规定值以上时，以发出警报的方式来催促进行检查和更换。可是，在采用上述应对措施的情况下，从发出警告起到管理公司进行维修检查为止的期间，电梯进行通常的运行，所以绳轮的磨耗在这一期间会进一步加剧，并且，在使用发生了磨耗的绳轮进行运行吋，由于绳轮与主吊索之间的牵引力低于正常情况下的牵引力，所以有可能导致安全性下降。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的在于提供一种，使得即便在绳轮发生了磨耗的情况下，也能够在绳轮磨耗的范围内继续使电梯进行安全运行。-解决方案_为了实现上述目的，本专利技术的优选实施方式的特征在于，在对具有驱动用电动机、通过所述驱动用电动机的驱动而旋转的绳轮、卷绕在所述绳轮上的吊索以及悬吊在所述吊索上以进行升降的电梯轿厢的电梯进行安全运行时，根据所述绳轮的转速来计算所述绳轮的磨耗量，在计算出的绳轮的磨耗量达到规定值时，对所述电梯轿厢的载重量、行驶速度和加减速度中的至少ー项进行限制，例如将所述电梯轿厢的载重量、行驶速度和加减速度中的至少ー项重新设定为比预先设定的规定值更低的值。在本专利技术的优选实施方式中，測量电梯轿厢实际移动的距离，井根据检测到的所述绳轮的转速与电梯轿厢的移动距离的比较结果来计算绳轮的磨耗量。此外，本专利技术的优选实施方式的特征还在于，在所述绳轮的磨耗量达到比所述规定值更大的第二规定值时，使所述电梯轿厢停靠到最近的楼层后打开电梯门，并且使所述电梯轿厢停止此后的运行。又，本专利技术的优选实施方式的特征还在于，具有多台电梯以及用于向所述多台电梯分配电梯门厅呼叫的群管理控制装置，并且根据各台电梯的所述绳轮磨耗量的大小来决定所述分配的优先度，以及将所決定的所述分配的优先度传送给所述群管理控制装置。-专利技术效果_ 根据本专利技术的优选实施方式，使得即使在电梯的绳轮发生了磨耗的情况下，也能够在不损及安全性的情况下进行电梯运行。也就是说，在绳轮发生了磨耗时，如前所述，绳轮与主吊索之间的牵引力(摩擦力)有可能低于正常时的牵引力，所以，通过限制电梯轿厢的载重量，即使绳轮与主吊索之间的摩擦力降低，也能够安全地使电梯减速。此外，通过限制行驶速度，在需要进行紧急停止的情况下，能够切实地使电梯停止。另外，通过限制加減速度，能够在绳轮与主吊索之间的降低后的摩擦力的范围内获得正常的減速，从而能够缓和因发生打滑而使磨耗进ー步加剧的危险性。本专利技术的其他目的和特征在以下对实施方式的说明中加以明确。附图说明图I是本专利技术的ー实施方式所涉及的电梯安全系统的示意框图。图2是对本专利技术的ー实施方式所涉及的电梯安全系统的处理进行说明的流程图。符号说明I 电梯2升降通道3电梯轿厢4主吊索5平衡重6 绳轮7卷扬机8卷扬机编码器9控制装置10群管理控制装置11轿厢移动距离測定装置12绳轮磨耗判断装置13绳轮磨耗计算部分14阈值比较部分15运行限制和禁止决定部分16优先度决定部分具体实施例方式以下參照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图I是本专利技术的ー实施方式所涉及的电梯安全系统的示意框图。电梯轿厢3在电梯I的升降通道2内移动，并且电梯轿厢3通过主吊索4与平衡重5连接。电梯轿厢3通过绳轮6和卷扬机7在升降通道2内行驶，绳轮6安装在卷扬机7上，并且主吊索4卷绕在绳轮6上。在卷扬机7上安装有用于检测卷扬机7的转速和旋转方向的卷扬机编码器8。在升降通道2内，除了卷扬机编码器8以外，还设置有各种与电梯轿厢3的行驶有关的设备，所述各种设备由控制装置9进行控制。此外，在一个建筑物中设置有多台电梯I的情况下，则设置有群管理控制装置10，该群管理控制装置10进行将该多台电梯I分配给门厅呼叫的分配控制。 在电梯轿厢3中，还设置有与卷扬机编码器8不同的用于测定电梯轿厢3的移动距离的轿厢移动距离測定装置11以及绳轮磨耗判断装置12。绳轮磨耗判断装置12具有绳轮磨耗计算部分13、阈值比较部分14、运行限制和禁止决定部分15以及优先度决定部分16。由轿厢移动距离測定装置11测得的电梯轿厢移动距离以及由卷扬机编码器8测得的电梯轿厢3的移动距离被发送到绳轮磨耗判断装置12中。在绳轮磨耗计算部分13中对该等移动距离进行比较，以计算卷绕有主吊索4的绳轮6的当前直径。并且，将计算出的绳轮6的当前直径与预先记录的绳轮6的初始直径进行比较，以计算绳轮6的磨耗量。在阈值比较部分14中将测得的磨耗量与阈值进行比较。运行限制和禁止决定部分15向控制装置9发出指示，使得将允许载重量、运行速度或者加減速度重新设定为由运行限制和禁止决定部分15根据阈值比较部分14的比较结果而规定的允许载重量、运行速度或者加減速度。可以列举出以下的具体示例。当计算出的绳轮磨耗量达到规定值时，优选重新设定电梯轿厢的载重量，例如重新设定为70%左右。此外，优选对速度模式进行重新设定，例如将最高速度重新设定为70%左右。又，优选将速度模式中的加减速度从正常时的O. 8 限制为O. 65左右。其结果，即使在电梯的正常的启动加速时、行驶期间、減速停止时或者紧急停止时，绳轮与主吊索之间也不容易发生打滑，从而能够提高安全性。此外，当在阈值比较部分14中判断为绳轮磨耗量超过了预先设定的危险值吋，由运行限制和禁止决定部分15向控制装置9发出指示，以使该电梯I的轿厢3停靠到最近的停靠层(最近的楼层)，指示乘客离开电梯I，在乘客离开电梯轿厢3后，关闭电梯门，并且禁止电梯轿厢3进行此后的运行。也就是说，具有运行停止単元，当绳轮磨耗量达到大于所述规定值的第二规定值时，该运行停止単元使电梯轿厢停靠到最近的楼层后打开电梯门，并且使电梯轿厢停止此后的运行。在设置有群管理控制装置10时，在绳轮磨耗判断装置12的阈值比较部分14中将测得的绳轮的磨耗量与预先设定的阈值进行比较，由优先度决定部分16根据该比较的结果决定电梯I分配给门厅呼叫时的分配优先度，并且将所決定的优先度发送给群管理控制装置10。群管理控制装置10对从各个电梯I的绳轮磨耗判断装置12获得的优先度进行比较，以设定分配给门厅呼叫时的优先顺序。由此，在运行中将门厅呼叫优先分配给绳轮磨耗量较小的电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的安全运行系统，其是具有驱动用电动机、通过所述驱动用电动机的驱动而旋转的绳轮、卷绕在所述绳轮上的吊索以及悬吊在所述吊索上以进行升降的电梯轿厢的电梯的安全运行系统，所述电梯的安全运行系统的特征在于，具有绳轮转速测量单元、绳轮磨耗量运算单元以及运行条件限制单元，所述绳轮转速测量单元测量所述绳轮的转速，所述绳轮磨耗量运算单元根据测量到的所述绳轮的转速来计算所述绳轮的磨耗量，在计算出的所述绳轮磨耗量达到规定值时，所述运行条件限制单元将所述电梯轿厢的载重量、行驶速度和加减速度中的至少一项限制在规定值以下。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：冈村清志，星野孝道，松土贵司，川尻慎也，井上真辅，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：