苗移植机制造技术

本发明专利技术提供一种苗移植机，不论是从机体前侧还是从机体上都能容易地进行预备苗框的切换操作，在切换操作时难以抓住苗，预备苗框的形态不会因机体的振动等而随意地切换。本发明专利技术的苗移植机在行驶车体的前部设置预备苗框（81），预备苗框（81）具备多个预备载苗台、和能够将多个预备载苗台切换成层叠形态和展开形态的联杆机构，将操作联杆机构的主操作部件（86a）配置在展开形态时位于机体前侧且在层叠形态时位于最上层的预备载苗台的后侧，并且将操作联杆机构的副操作部件（86b）配置在位于上述最上层的预备载苗台的前侧，将主操作部件（86a）的操作部和副操作部件（86b）的操作部配置在从预备载苗台离开的位置。

【技术实现步骤摘要】
苗移植机
本专利技术涉及向农田栽种苗的苗移植机。
技术介绍
苗移植机包括：具备作为动力源的发动机以及主变速机及副变速机等动力传递机构等的行驶车体、以及设置在该行驶车体的后部的苗栽种装置。关于以往的苗移植机的结构，公开在例如下述的专利文献1中。在专利文献1的苗移植机中，设有能够切换成如下两种形态的可动式预备苗框，即、两个预备载苗台为在机体前后方向排列的展开形态，以及两个预备载苗台为在机体上下方向排列的层叠形态。该可动式预备苗框具备：能够进行展开形态和层叠形态的切换的联杆机构；以及配置在处于层叠形态时位于上层的预备载苗台的机体后部侧的机体外侧的操作把手。在该可动式预备苗框中，通过行驶车体上的作业者对操作把手进行操作，从而进行展开形态和层叠形态的切换。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-050355号公报然而，在上述专利文献1的苗移植机中，由于在层叠形态时位于上层且在展开形态时位于机体前方的预备载苗台的机体后部侧配置有操作把手，因此存在以下问题：在从机体前方进行向预备载苗台装载苗的作业时，难以从机体前方进行可动式预备苗框的展开形态和层叠形态的切换操作。由此，在该以往的苗移植机中，作业者每次进行切换操作都需要从行驶车体上进行可动式预备苗框的切换操作，导致作业效率的降低以及作业者的劳力增大。另外，在该专利文献1的苗移植机中，由于操作把手配置在比预备载苗台更靠机体外侧，因此行驶车体上的作业者在装载苗后将可动式预备苗框从展开形态切换操作到层叠形态时，作业者有可能错误地与操作把手一起抓住苗。由于抓住苗，因此引起苗的折弯或毁坏等，有可能导致因苗的培育不良引起的收获量的减少以及品质的降低。另外，若抓住苗，则作业者需要洗掉被苗或土弄脏的手，因此还具有额外地花费时间和劳力的问题。由此，在该以往的苗移植机中，存在如下问题：作业者要注意不抓住苗地进行切换操作等，导致作业效率降低以及作业者的劳力的增加。另外，在该专利文献1的苗移植机中，在进行从预备载苗台向苗栽种装置装载苗的装载作业时，由于没有取出苗的取苗板的收纳场所，因此将该取苗板载置在行驶车体上。由此存在如下问题：有时取苗板因风或机体的振动而从行驶车体落下，作业者必须捡拾落下的取苗板，导致作业效率的降低以及作业者的劳力的增加。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种改善以往例所具有不良状态，使与苗的栽种作业相关的一系列作业的作业性提高的苗移植机。用于解决课题的方法为了达到上述目的，方案1记载的本专利技术是一种苗移植机，其特征在于，在行驶车体2的后部设置苗栽种装置3，在上述行驶车体2的前部经由苗框保持部件83a设置预备苗框81，该预备苗框81具备多个预备载苗台和联杆机构，该联杆机构能够切换成上述多个预备载苗台在机体上下方向上排列的层叠形态、和该多个预备载苗台在机体前后方向上排列的展开形态，上述联杆机构包括：在使上述预备苗框处于层叠形态时成为向后下侧突出的弯曲形状的前侧的第一联杆臂85a；以及在使上述预备苗框处于层叠形态时成为向前上侧突出的弯曲形状的后侧的第二联杆臂85b，将操作上述联杆机构的主操作部件86a配置在上述多个预备载苗台中在展开形态时位于机体前侧且在层叠形态时位于最上层的预备载苗台的后侧，并且将操作上述联杆机构的副操作部件86b配置在位于上述最上层的预备载苗台的前侧，将上述主操作部件86a的操作部和上述副操作部件86b的操作部配置在从上述预备载苗台离开的位置，在上述苗框保持部件83a的上部设置预备载苗台保持部件85d，将上述多个预备载苗台中的一个经由能够向前后方向滑动的辅助框架122而设置于上述预备载苗台保持部件85d，将上述第一联杆臂85a和上述第二联杆臂85b的基部安装于上述预备载苗台保持部件85d，将上述第一联杆臂85a和上述第二联杆臂85b的端部安装于在上述层叠形态时位于最上层的预备载苗台，若将上述多个预备载苗台操作为展开形态或层叠形态，则上述辅助框架122与上述第二联杆臂85b的转动连动而向前后方向滑动。方案2所记载的本专利技术是方案1所记载的苗移植机，其特征在于，上述多个预备载苗台在机体左右两侧具备防止苗向机体左右方向落下的侧壁87，在位于上述最上层的预备载苗台上，且在与上述主操作部件86a的操作部和上述副操作部件86b的操作部相对的该侧壁87部分，分别形成切槽部。方案3所记载的本专利技术是方案1或方案2所记载的苗移植机，其特征在于，设置有在层叠形态下限制上述第一联杆臂85a和上述第二联杆臂85b转动的转动锁定部88。方案4所记载的本专利技术是方案1或方案2所记载的苗移植机，其特征在于，设置以上下方向的转动轴129为中心转动的转动部件140，在使上述预备苗框81处于层叠形态时的上述多个预备载苗台的下方配置转动轴129，通过从层叠形态向展开形态的切换，上述多个预备载苗台全部向前侧移动。方案5所记载的本专利技术是方案1或方案2所记载的苗移植机，其特征在于，在机体的左右一侧设置上述预备苗框81，在机体的左右另一侧设置在上下方向上排列固定上述多个预备载苗台的固定式预备苗框82，在该固定式预备苗框82的预备载苗台的机体左右方向内侧设置使线材弯曲而形成的取苗板支撑部件95，该取苗板支撑部件95在前后两端具备安装在机体上的基部95a，在各个基部95a之间的前后方向中央，形成从各个基部95a向下方弯曲并向下方突出的突出部95b。方案6所记载的本专利技术是方案1或方案2所记载的苗移植机，其特征在于，在机体的左右一侧设置上述预备苗框81，在机体的左右另一侧设置在上下方向上排列固定上述多个预备载苗台的固定式预备苗框82，在将上述预备苗框81切换成层叠形态的状态下，上述固定式预备苗框82的最上层的预备载苗台位于比上述预备苗框81的最上层的预备载苗台更靠上方，上述固定式预备苗框82的最下层的预备载苗台位于比上述预备苗框81的最下层的预备载苗台更靠下方，并且上述固定式预备苗框82的最上层的预备载苗台和最下层的预备载苗台之间的预备载苗台位于比上述预备苗框81的最上层的预备载苗台更靠下方且比最下层的预备载苗台更靠上方。本专利技术的效果如下。方案1所记载的本专利技术具有预备苗框81，该预备苗框81具备能够切换成层叠形态和展开形态的联杆机构，由此通过将预备载苗台81切换成层叠形态，可容易地进行在行驶车体2上的从预备载苗台81a、81b取出苗的作业，另一方面，通过将预备载苗台切换成展开形态，从而容易进行从行驶车体2的前方向预备载苗台装载苗的作业。因此，不论从行驶车体2上还是从行驶车体2的前方都能够容易地装载苗，能够提高作业效率、减轻作业者的负担。另外，通过将从行驶车体2上进行联杆机构的切换操作的主操作部件86a配置在多个预备载苗台中在展开形态时位于机体前侧且在层叠形态时位于最上层的预备载苗台的后侧，并且将从行驶车体2的前方进行切换操作的副操作部件86b配置在位于上述最上层的预备载苗台的前侧，从而不论从行驶车体2上还是从行驶车体2的前方都能够进行可动式预备苗框81的层叠形态和展开形态的切换，因此可提高作业效率、减轻作业者的负担。另外，通过将主操作部件86a的操作部和副操作部件86b的操作部配置在从预备载苗台离开的位置，从而在进行预备苗框81的切换操作时，由于能够在作业者的手与载置于预备载苗台上的苗之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机，其特征在于，在行驶车体（2）的后部设置苗栽种装置（3），在该行驶车体（2）的前部设置预备苗框（81），该预备苗框（81）具备多个预备载苗台和联杆机构，该联杆机构能够切换成上述多个预备载苗台在机体上下方向上排列的层叠形态、和该多个预备载苗台在机体前后方向上排列的展开形态，将操作上述联杆机构的主操作部件（86a）配置在上述多个预备载苗台中在展开形态时位于机体前侧且在层叠形态时位于最上层的预备载苗台的后侧，并且，将操作上述联杆机构的副操作部件（86b）配置在位于上述最上层的预备载苗台的前侧，将上述主操作部件（86a）的操作部和副操作部件（86b）的操作部配置在从上述预备载苗台离开的位置。

【技术特征摘要】
2011.06.15 JP 2011-133302;2011.11.15 JP 2011-24941.一种苗移植机，其特征在于，在行驶车体(2)的后部设置苗栽种装置(3)，在该行驶车体(2)的前部经由苗框保持部件(83a)设置预备苗框(81)，上述预备苗框(81)具备多个预备载苗台和联杆机构，该联杆机构能够切换成上述多个预备载苗台在机体上下方向上排列的层叠形态和该多个预备载苗台在机体前后方向上排列的展开形态，上述联杆机构包括：在使上述预备苗框处于层叠形态时成为向后下侧突出的弯曲形状的前侧的第一联杆臂(85a)；以及在使上述预备苗框处于层叠形态时成为向前上侧突出的弯曲形状的后侧的第二联杆臂(85b)，将操作上述联杆机构的主操作部件(86a)配置在上述多个预备载苗台中在展开形态时位于机体前侧且在层叠形态时位于最上层的预备载苗台的后侧，并且，将操作上述联杆机构的副操作部件(86b)配置在位于上述最上层的预备载苗台的前侧，将上述主操作部件(86a)的操作部和上述副操作部件(86b)的操作部配置在从上述预备载苗台离开的位置，在上述苗框保持部件(83a)的上部设置预备载苗台保持部件(85d)，将上述多个预备载苗台中的一个经由能够向前后方向滑动的辅助框架(122)而设置于上述预备载苗台保持部件(85d)，将上述第一联杆臂(85a)和上述第二联杆臂(85b)的基部安装于上述预备载苗台保持部件(85d)，将上述第一联杆臂(85a)和上述第二联杆臂(85b)的端部安装于在上述层叠形态时位于最上层的预备载苗台，若将上述多个预备载苗台操作为展开形态或层叠形态，则上述辅助框架(122)与上述第二联杆臂(85b)的转动连动而向前后方向滑动。2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，上述多个预备载苗台在机体左右两侧具备防止苗向机体左右方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎仁史，和泉满孝，名本学，石井和彦，奥平雄右，川上修平，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：