电动致动器制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动致动器，其能够进行电腐蚀防止对策而不在电机结构中实施对策，并且，能够延长电腐蚀防止对策的效果寿命。在具有电动机(10)和减速器(20)的电动致动器(1)中，减速器(20)具有：输入轴(25)，其从电动机(10)的旋转轴(电机轴)(12)传递旋转运动；减速机构(22)，其对输入轴(25)的旋转运动进行减速，并将旋转运动传递到输出轴(26)；以及滚动轴承(27)，其支承输出轴(26)。其中，滚动轴承(27)为实施了用导电性接触密封件(28)密封外轮(27a)和内轮(27b)之间的电腐蚀防止对策而得到的滚动轴承。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种由电动机和減速器构成的电动致动器，涉及ー种用于防止来自电动机的旋转轴的泄漏电流导致的滚动轴承的电腐蚀的电动致动器。
技术介绍
近年来，在各种用途中已逐渐电动化。其中，在将电机作为驱动源的电动致动器中，由于使电机动作的驱动器的高性能化，从而导致轴电流流入旋转自如地支承电机的旋转轴的滚动轴承，滚动轴承的轨道面容易受到损伤，即容易发生电腐蚀。关于防止滚动轴承的电腐蚀的技术，例如有专利文献I记载的技术。该技术是在作为电机的负载侧的减速器中，防止旋转自如地支承输入输出轴的滚动轴承的电腐 蚀的技术。其中，在支承減速器的输入轴的滚动轴承上设置电腐蚀防止用的导电性接触密封件，使来自电机的旋转轴的泄漏电流流入导电性接触密封件而不流入导电性的滚动轴承。但是，由于导电性接触密封件的耐久性较低，因此，当如上所述在支承与电机的旋转轴一体的高转速的输入轴的滚动轴承上设置导电性接触密封件吋，该导电性接触密封件的磨损加剧，电腐蚀防止效果減少。因此，作为延长电腐蚀防止的效果寿命的对策，例如有专利文献2记载的技木。该技术是在内外轮中的固定侧设置有与设置在旋转侧的密封件槽的槽面接触的导电性接触密封件的滚动轴承中，在导电性接触密封件与密封件槽的槽面之间的接触部或者形成在导电性接触密封件与密封件槽的槽面之间的环状空间内，涂布或者填充离子性流体润滑油的技木。由此，可长时间保持导电性接触密封件的导电性。此外，在专利文献3中公开了ー种通过采用导电层围绕定子而使其处于完全密闭状态，从而对线圈和转子间进行静电屏蔽的模型电机。由此，可克服对滚动轴承给予损伤应力的滚动轴承电流，防止滚动轴承的电腐蚀。专利文献I :日本特开2008-045697号公报专利文献2 日本特开2009-162272号公报专利文献3 :日本特开2009-118628号公报但是，在上述专利文献2记载的技术中，虽然能够长时间使用导电性接触密封件，但是，由于是采用导电性接触密封件和导电性润滑油的结构，因此，滚动轴承的结构复杂化。此外，在上述专利文献3记载的技术中，由于是通过电机的结构防止发生电腐蚀的结构，因此，与一般的电机相比需要较大的设计变更。
技术实现思路
因此，本技术的课题在于，提供ー种能够进行电腐蚀防止对策而不在电机结构中实施对策，并且，能够延长电腐蚀防止对策的效果寿命的电动致动器。为了解决上述问题，本技术的电动致动器的第一方面的特征在干，该电动致动器具有电动机；输入轴，其与所述电动机的旋转轴以电的方式一体化，从该旋转轴传递旋转运动；减速机构，其对所述输入轴的旋转运动进行减速，将旋转运动传递到输出轴；旋转自如地支承所述旋转轴的滚动轴承；以及旋转自如地支承所述输出轴的滚动轴承，支承所述输出轴的滚动轴承是用由导电性材料构成的接触密封件密封外轮与内轮之间的结构。此外，第二方面的特征在于，支承所述旋转轴的滚动轴承是用由导电性材料构成的接触密封件密封外轮与内轮之间的结构。再者，第三方面的特征在于，所述接触密封件设置于支承所述输出轴的滚动轴承的轴向的ー个侧面。此外，第四方面的特征在于，所述轴向的ー个侧面是所述减速机构的配置侧的相反侧的面。再者，第五方面的特征在于，所述旋转轴和所述输出轴平行地配置。由此，由于用导电性接触密封件密封滚动轴承的外轮与内轮之间，因此，使轴电流经由导电性接触密封件流入框架而不是经由滚动轴承流入。其结果是，能够防止滚动轴承的电腐蚀。此外，由于对支承减速器的输出轴的滚动轴承实施基于导电性接触密封件的电腐蚀防止対策，因此，能够不在电动机的旋转轴或减速器的输入轴的旋转支承部等减速前的高速旋转的部位，而是在減速后的低速旋转的部位使用导电性接触密封件。因此，与在高速旋转的部位使用导电性接触密封件相比，能够抑制导电性接触密封件的磨损加剧，能够长时间使用导电性接触密封件。根据本技术，致动器输出轴的旋转支承部采用实施了基于导电性接触密封件的电腐蚀防止对策而得到的滚动轴承，因此，与在电动机的旋转支承部那样的减速前的高转速部位使用导电性接触密封件相比，能够抑制导电性接触密封件的磨损，延长电腐蚀防止的效果寿命。由此，能够比较容易地进行电腐蚀防止对策而不伴随电机结构的设计变更，并且，能够延长电腐蚀防止对策的效果寿命并实现滚动轴承的长寿命化。附图说明图I是本技术的实施方式的电动致动器的概略结构图。附图标记I :电动致动器；10 :电动机；11 :框架；12 :电机轴(旋转轴)；13、14 :滚动轴承；20 :减速器；21 :框架；22 :减速机构；23 :输入轴侧齿轮；24 :输出轴侧齿轮；25 :输入轴；26 :输出轴(致动器输出轴)；27 :滚动轴承；27a :外轮；27b :内轮；28 :导电性接触密封件。具体实施方式以下，根据附图说明本技术的实施方式。图I是本技术的实施方式的电动致动器的概略结构图。图中的标号I是电动致动器。该电动致动器I具有电动机10和减速器20。电动机10具有框架11、作为旋转轴的电机轴12、旋转自如地支承电机轴12的滚轴轴承13以及14。滚动轴承13以及14的外轮分别固定于框架11。框架11接地，该接地的框架11和減速器20的框架21通过未图示的连接线电连接。即，框架11和框架21相同电位。减速器20在框架21内具有减速机构22。减速机构22由输入轴侧齿轮23和与该输入轴侧齿轮23啮合的输出轴侧齿轮24构成。输入轴侧齿轮23与输入轴25结合,其中，该输入轴25与电机轴12以电的方式一体地形成。此外，输出轴侧齿轮24与由滚珠丝杠构成的输出轴(致动器输出轴)26结合。由此，输入轴25通过电动机10接受旋转驱动时，减速机构22按照预定的减速比对输入轴25的旋转进行减速并传递到输出轴26。减速器20的输出轴26由滚动轴承17旋转自如地支承。滚动轴承27的外轮27a固定于框架21。在本实施方式中，采用实施了电腐蚀防止对策的滚动轴承作为滚动轴承27。 近年来，电动机的控制方式进行PWM控制等高次谐波化。因此，存在以下问题由于高次谐波和静电电容在电动机的转子中产生和蓄积电荷，蓄积的电荷传递到旋转轴，经由作为旋转轴的支承点的滚动轴承，变成轴电流流向框架侧。轴电流经由滚动轴承流过时，旋转中的滚动轴承的轨道轮和转动体之间的接触部分产生火花，产生其一部分局部地熔融并变成凹凸的现象(电腐蚀)。滚动轴承的电腐蚀加剧时会引起异常声音和振动,不能作为轴承发挥作用。在本实施方式中，作为轴承的电腐蚀防止对策，采用通过由导电性材料构成的环状的接触密封件(导电性接触密封件)28密封滚动轴承27的外轮27a和内轮27b之间的结构。导电性接触密封件28例如为用导电性橡胶等覆盖环状的芯骨而得到的公知构造。电动机10的电机轴12以及减速器20的输入轴25、输出轴26分别由滚动轴承支承，电机轴12、滚动轴承13、14的各内轮、减速机构22、输出轴26以及滚动轴承27的内轮27a在电气上相同电位。其中，支承输出轴26的滚动轴承27采用导电性接触密封件28，使来自作为驱动源的电动机10的电机轴12的泄漏电流流入设置于滚动轴承27的导电性接触密封件28，使其几乎不流入各滚动轴承13、14、27的转动体。由此，防止各滚动轴承13、14,27的电腐蚀。作为这样的用于防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动致动器，其特征在于，该电动致动器具有：电动机；输入轴，其与所述电动机的旋转轴以电的方式一体化，从该旋转轴传递旋转运动；减速机构，其对所述输入轴的旋转运动进行减速，将旋转运动传递到输出轴；旋转自如地支承所述旋转轴的滚动轴承；以及旋转自如地支承所述输出轴的滚动轴承，支承所述输出轴的滚动轴承是用由导电性材料构成的接触密封件密封外轮与内轮之间的结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：清水康博，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：实用新型
国别省市：