多段连杆活动连接可弯曲伸展装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种由多根连杆活动连接构成的多段连杆活动连接可弯曲伸展装置，是为使连杆结构更广泛的应用到现实生产生活中，而提供的一种易操作、运动灵活、制造成本低的可弯曲、伸展连杆结构装置，该装置由机架和连杆相互连接构成，每段传动连杆上设有2-4个连接孔，包括连接孔A、连接孔B、连接孔C、连接孔D；每相邻两段传动连杆中，前一段传动连杆的连接孔C与后一段传动连杆的连接孔A通过销轴活动连接；每相邻三段传动连杆中，第一传动连杆的连接孔D与第三传动连杆的连接孔B通过连接杆活动连接；若干段传动连杆活动连接构成运动主体，该运动主体通过末尾两段传动连杆的连接孔，与机架、机架上的主动杆活动连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种机械运动结构装置，尤其涉及一种由多根连杆活动连接构成的可弯曲伸展装置。
技术介绍
连杆结构的运动形式多祥，如转动、摆动、移动等运动，从而可以用于实现已知运动规律和已知轨迹。其主要优点为运动副単位面积所受压カ较小，且面接触便于润滑，故摩擦较小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮结构有时需利用弹簧等カ封闭保持接触。因此，连杆结构广泛应用于这种机械、仪表和机电一体化产品中。一种创新的连杆结构设计可以催生出很多新产品和新专利技术， 对人们的现实生产生活具有重要的意义。
技术实现思路
为使连杆结构更广泛的应用到人们的现实生产生活中，本技术提供一种易操作、运动灵活、制造成本低的由多根连杆活动连接组成的可实现弯曲和伸展运动的连杆结构装置。本技术的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的ー种多段连杆活动连接可弯曲伸展装置，由机架和若干连杆相互连接构成，其特征在于，每段传动连杆上设有2-4个连接孔，包括位于杆两端的连接孔A、连接孔D，以及位于连接孔A、D之间的连接孔B、连接孔C ;每相邻两段传动连杆中，前一段传动连杆的连接孔C与后一段传动连杆的连接孔A通过销轴活动连接；每相邻的三段传动连杆中，第一段传动连杆的连接孔D与第三段传动连杆的连接孔B通过连接杆活动连接；所述的若干段传动连杆活动连接构成运动主体，该运动主体通过末尾两段传动连杆的连接孔，与机架以及机架上的主动杆活动连接；所述的传动连杆数量可根据实际应用需要增减。作为优选，所述的主动杆上设有连接孔，其中一个连接孔通过销轴与机架中部活动连接。主动杆为整个装置的动カ源，主动杆在外力的作用下绕销轴转动，从而带动与之连接的其余连杆进行运动。作为优选，所述的运动主体倒数第一段传动连杆的连接孔C通过销轴活动连接在机架上部，连接孔D与主动杆通过连接杆活动连接。作为优选，所述的运动主体倒数第二段传动连杆的连接孔D通过连接杆活动连接在机架上部。上述的倒数第一、ニ段传动连杆，一方面起着传动作用，另ー方面与机架共同起着支撑装置的作用。作为优选，所述的运动主体的第一段传动连杆上可以只设置连接孔C和连接孔D。作为优选，所述的运动主体的第二段传动连杆上可以只设置连接孔A、连接孔C和连接孔D。上述的第一、ニ段传动连杆与其他连杆活动连接时，只需要用到部分连接孔进行连接，正确设置所需的连接孔，減少不必要的加工程序。作为优选，所述的运动主体可以连接在机架下部，位于主动杆的下方；单个运动主体可以单独设置在机架的上部或下部，多个运动主体可同时分别设置在机架的上部和下部；运动主体在机架上的数量、位置的变化，产生不同作用效果，形成多种产品类型，适用于不同的实际需求。综上所述，本技术和现有技术相比具 有如下优点本技术的传动连杆上设有多个连接孔，不同的传动杆上的连接孔之间交叉连接，并且混合使用销轴和连接杆进行连接，使传动连杆之间的相对运动灵活多变，而装置整体上的运动方向却容易得到控制。本技术的传动连杆上的连接孔的位置变化，能够改变装置整体运动时弯曲和伸展程度。本技术的运动主体在机架上的位置不同，数量不同，能够改变装置整体形态和作用效果，应用更广泛。本技术制造エ艺简单，制造成本低，有利于推广、普及。附图说明附图I是本技术的结构示意图。附图2是本技术由三段以上传动连杆连接构成的运动主体的示意图。附图3是本技术的运动主体位于机架下方时的结构示意图。附图4是本技术的两个运动主体同时设置在机架不同位置时的示意图。附图标记说明1、连接孔A ;2、连接孔B ;3、连接孔C ;4、连接孔D ;5、机架；6、销轴；7、传动连杆；8、连接杆；9、主动杆；10、倒数第一段传动连杆；11、倒数第二段传动连杆；12、第一段传动连杆；13、第二段传动连杆。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进ー步说明。实施例I :如图I所示，一种多段连杆活动连接可弯曲伸展装置，由机架5、一段主动杆9和传动连杆7相互交叉活动连接构成，主动杆9上设有两个连接孔，其中ー个连接孔通过销轴6与机架5中部活动连接。每段传动连杆7上设有四个连接孔，分别是位于杆两端的连接孔A I、连接孔D 4，以及位于连接孔A UD 4之间的连接孔B 2、连接孔C 3 ;其中第一段传动连杆12上设置ニ个连接孔，连接孔C 3和连接孔D 4 ;第二段传动连杆13上设置三个连接孔，连接孔A I、连接孔C 3和连接孔D 4。每相邻两段传动连杆7中，前一段传动连杆的连接孔C 3与后一段传动连杆的连接孔A I通过销轴6活动连接；每相邻的三段传动连杆7中，第一传动连杆的连接孔D 4与第三传动连杆的连接孔B 2通过连接杆8活动连接；所述的任意多段传动连杆7活动连接构成ー个运动主体，该运动主体通过末尾两段传动连杆7的连接孔，与机架5以及机架5上的主动杆9活动连接；运动主体的倒数第一段传动连杆12的连接孔C 3通过销轴6活动连接在机架5上部，连接孔D 4与主动杆9通过连接杆8活动连接；运动主体中倒数第二段传动连杆11的连接孔D 4通过连接杆8活动连接在机架5上部。如图2所示，构成运动柱体的传动连杆7的数量是任意的，可以是一段至无限多 段。图3中，三段传动连杆7连接构成的运动主体，连接在机架的下部。图4中，三段传动连杆7连接构成的两个相同运动主体，分别连接在机架5的上部和下部。本技术利用传递运动的方式，为了达到某ー运动效果，首先计算所需的传动连杆7数量并按照规律连接，构成运动柱体；接着,用外力作用于主动杆9，形成初始的运动，这种初始运动在运动主体中传动，从一段传动连杆7传至另一段传动连杆7,在这ー传递过程中，传动连杆7之间的距离、角度等位置关系不断发生变化，图1、2、3、4中连杆端部的箭头所示连杆的运动方向；最后，当位于最前端的第一段传动连杆12发生运动时，就会实现所设定的运动效果，主要是模拟手的运动，例如持久性的抓、握、挖等，或者有一定频率的反复循环动作，例如抓一放一抓，握紧ー放松一握紧等；在实际的生产制造、应用过程中，动作频率也是影响机体设置的重要因素，主要体现在传动连杆7在传递运动过程中运动的灵活性。由于本技术，无论在连杆数量、机体体积，还是位置关系设定等方面都有很大的变化空间，因此，其制造的机体种类繁多，能够在不同的领域中应用。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。权利要求1.一种多段连杆活动连接可弯曲伸展装置，由机架(5)和若干连杆相互连接构成，其特征在干，每段传动连杆(7)上设有2-4个连接孔，包括位于杆两端的连接孔A (I )、连接孔D (4)，以及位于连接孔A、D之间的连接孔B (2)、连接孔C (3)； 每相邻两段传动连杆中，前一段传动连杆的连接孔C与后一段传动连杆的连接孔A通过销轴(6)活动连接； 每相邻的三段传动连杆中，第一传动连杆的连接孔D与第三传动连杆的连接孔B通过连接杆(8)活动连接； 所述的若干段传动连杆活动连接构成运动主体，该运动主体通过末尾两段传动连杆的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多段连杆活动连接可弯曲伸展装置，由机架（5）和若干连杆相互连接构成，其特征在于，每段传动连杆（7）上设有2？4个连接孔，包括位于杆两端的连接孔A（1）、连接孔D（4），以及位于连接孔A、D之间的连接孔B（2）、连接孔C（3）；每相邻两段传动连杆中，前一段传动连杆的连接孔C与后一段传动连杆的连接孔A通过销轴（6）活动连接；每相邻的三段传动连杆中，第一传动连杆的连接孔D与第三传动连杆的连接孔B通过连接杆（8）活动连接；所述的若干段传动连杆活动连接构成运动主体，该运动主体通过末尾两段传动连杆的连接孔，与机架以及机架上的主动杆（9）活动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王连方，
申请(专利权)人：王连方，
类型：实用新型
国别省市：