液压自适应拨料装置制造方法及图纸

技术编号:808422 阅读:190 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种将剪切料头拨入输送链的液压自适应拨料装置,属冶金辅助机械技术领域,特征是旋转油缸8安装在固定底板12上,转轴6和11与旋转油缸8的输出轴联接,并通过轴承4安装在固定底板12上,摆杆3上端与转轴6、11联在一起,下端与拨爪1上端铰接,可调节摆杆3和拨爪1夹角的螺钉2安在拨爪1上端,采用连续反向曲率曲线形状的导板14与拨爪1相对应安在导向装置16上,导向装置16安在下刀台15上。当启动旋转轴缸8时,转轴6、11和摆杆3、拨爪1摆动。其优点是:旋转油缸转动,使几组摆杆同步动作,简化了液压系统和结构。导板14采用了连续反向曲率曲线形状,可实现拨爪运动轨迹的自适应无干涉拨料。(*该技术在2015年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于冶金辅助机械设备
,具体涉及一种将钢板剪切料头拨入输送链的液压自适应拨料装置
技术介绍
目前,钢板剪切机所采用的钢板剪切料头拨料装置是一种液压多缸同步拨料机,其缺点是结构庞大,机构复杂,同步性要求严格,需要安装的背景面积大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新的液压自适应拨料装置,可有效地克服现有技术的缺点。本技术是这样实现的如图1所示,它是由旋转油缸8、转轴6和11、联轴器7和10、摆杆3、拨爪1、导板14、导向装置16、底座9、固定底板12、轴承座5和液压系统等组成,其特征在于旋转油缸8通过底座9安装在固定底板12上,转轴6和11通过联轴器7和10与旋转油缸8的输出轴相联接,并支撑在多个轴承4中,轴承4安装在轴承座5中,轴承座5安装在固定底板12上,摆杆3(多个)上端与转轴6、11固定在一起,下段与拨爪1(多个)相铰接。用于调节摆杆3与拨爪1夹角的螺钉2安装在拨爪1的上端部(如图2所示)。拨爪1的下端部安装有耐磨金属块13。采用连续反向曲率曲线17形状的导板14(多个)固定安装在导向装置16与拨爪1相对应的位置上(如图1所示),导向装置16安装在下刀台15上。当启动旋转油缸8时,转轴6、11和固定在一起的多个摆杆3做摆动,沿着导板14的连续反向曲率曲线17实现同步摆动拨料。本专利技术的优点和积极效果①由于采用了旋转油缸作同轴转动,几组摆杆可以同步动作,取消了复杂的液压同步系统;②机械结构大为简化,所需要的背景支撑板面积小;③在导向装置中的导板14采用连续反向曲率的过渡曲线,在拨料过程实现拨爪运动轨迹的自适应无干涉拨料。附图说明图1是液压自适应拨料装置的机构轴侧图(示意图)图2是I放大图(示意图)图中1-拨爪;2-螺钉;3-摆杆;4-轴承;5-轴承座;6、11-转轴;7、10-联轴器;8-旋转油缸;9-底座;12-固定底板;13-耐磨金属块;14-导板;15-下刀台;16-导板装置;17-连续反向曲率曲线。具体实施方式如图1、图2所示,启动安装在底座9上的旋转油缸8,其输出轴通过联轴器7和10带动转轴6和11在轴承4中转动。轴承4通过轴承座5固定安装在固定底板12上,与转轴6和11联为一体的摆杆3(多个)随转轴6和11摆动,与摆杆3相铰接的拨爪1(多个)也随之摆动,安装在拨爪1下端的耐磨金属块13(多个)将会沿着导板14(多个)上面的连续反向曲率曲线面滑动,使剪切下来的料头被安装在拨爪1下端耐磨金属块13推出下刀台15,落入输送链上。安装在拨爪1上端部的螺钉2,可调节摆杆3与拨爪1的夹角,达到钢板通过时不发生干涉,使钢板顺利通过。上述的液压自适应拨料装置安装在钢板剪切机上,实现钢板料头的循环拨料。权利要求1.一种液压自适应拨料装置,它是主要由旋转油缸(8)、转轴(6)和(11)、联轴器(7)和(10)、摆杆(3)、拨爪(1)、导板(14)、导向装置(16)和液压系统等组成,其特征在于油缸(8)通过底座(9)安装在固定底板(12)上,转轴(6)和(11)通过连轴器(7)和(10)与旋转油缸(8)的输出轴相联接,并支撑在多个轴承(4)中,轴承(4)安装在轴承座(5)中,轴承座(5)安装在固定底板(12)上,摆杆(3)上端与转轴(6)、(11)固定在一起,下端与拨爪(1)相铰接,采用连续反向曲率曲线(17)形状的导板(14)固定安装在导向装置(16)与拨爪(1)相对应的位置上,导向装置(16)安装在下刀台(15)上。2.如权利要求1所述的液压自适应拨料装置,其特征在于调节摆杆(3)与拨爪(1)夹角的螺钉(2),安装在拨爪(1)的上端部。3.如权利1或2所述的液压自适应拨料装置,其特征在于拨爪(1)下端装有耐磨金属块(13)。专利摘要一种将剪切料头拨入输送链的液压自适应拨料装置,属冶金辅助机械
,特征是旋转油缸8安装在固定底板12上,转轴6和11与旋转油缸8的输出轴联接,并通过轴承4安装在固定底板12上,摆杆3上端与转轴6、11联在一起,下端与拨爪1上端铰接,可调节摆杆3和拨爪1夹角的螺钉2安在拨爪1上端,采用连续反向曲率曲线形状的导板14与拨爪1相对应安在导向装置16上,导向装置16安在下刀台15上。当启动旋转轴缸8时,转轴6、11和摆杆3、拨爪1摆动。其优点是旋转油缸转动,使几组摆杆同步动作,简化了液压系统和结构。导板14采用了连续反向曲率曲线形状,可实现拨爪运动轨迹的自适应无干涉拨料。文档编号B21D43/00GK2829934SQ20052002363公开日2006年10月25日 申请日期2005年3月15日 优先权日2005年3月15日专利技术者孙斌煜, 黄庆学, 王晓慧, 孟进礼, 李玉贵, 温明军 申请人:太原科技大学本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种液压自适应拨料装置,它是主要由旋转油缸(8)、转轴(6)和(11)、联轴器(7)和(10)、摆杆(3)、拨爪(1)、导板(14)、导向装置(16)和液压系统等组成,其特征在于油缸(8)通过底座(9)安装在固定底板(12)上,转轴(6)和(11)通过连轴器(7)和(10)与旋转油缸(8)的输出轴相联接,并支撑在多个轴承(4)中,轴承(4)安装在轴承座(5)中,轴承座(5)安装在固定底板(12)上,摆杆(3)上端与转轴(6)、(11)固定在一起,下端与拨爪(1)相铰接,采用连续反向曲率曲线(17)形状的导板(14)固定安装在导向装置(16)与拨爪(1)相对应的位置上,导向装置(16)安装在下刀台(15)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:孙斌煜黄庆学王晓慧孟进礼李玉贵温明军
申请(专利权)人:太原科技大学
类型:实用新型
国别省市:14[中国|山西]

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