本发明专利技术描述一种经配置以用于提供接口的计算装置。所述计算装置包含处理器和存储在存储器中的指令。所述计算装置从投影器投影出投影图像。所述计算装置还使用相机俘获包含所述投影图像的图像。所述相机在可见光谱中操作。所述计算装置校准自身、检测手,且基于搜索空间中的跟踪图案来跟踪所述手。所述计算装置还执行操作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体上涉及电子装置。更具体来说,本专利技术涉及计算装置接口。
技术介绍
在过去的几十年中,电子装置的使用已变得常见。特定来说,电子技术中的进步已减少了越来越复杂且有用的电子装置的成本。成本降低和消费者需求已使电子装置的使用 激增,使得其在现代社会中实际上普遍存在。由于电子装置的使用已膨胀,因此对电子装置的新的和改进的特征存在需求。更具体来说,常常追求更快、更有效或具有更高质量的执行功能的电子装置。许多电子装置在操作期间使用一个或一个以上接口。举例来说,计算机常常使用键盘和鼠标来获得用于交互的用户输入。其它电子装置使用触摸屏和/或触摸板来获得用于交互的用户输入。这些接口中的许多接口需要与一件硬件的直接物理交互。举例来说,用户必须在键盘上进行键入以便经由键盘输入文本或命令。用户必须物理地移动和/或推动鼠标上的一个或一个以上按钮以经由鼠标与计算机交互。在一些情况下,与一件硬件直接交互以将输入或命令提供到计算装置可能不方便或不是最佳的。举例来说,在每次需要交互时用户给出投影呈现以返回到计算机可能是不方便的。此外,当用户必须通过按压方向垫来提供输入时或当用户不熟悉如何操作接口装置时,在给出呈现的同时携带例如鼠标或棒等接口装置可能是不方便的。如本论述内容所说明,提供计算装置接口的经改进的系统和方法可为有益的。
技术实现思路
揭示一种经配置以用于提供接口的计算装置。所述计算装置包含处理器和存储在存储器中的指令。所述计算装置从投影器投影出投影图像,且使用相机俘获图像。所述相机在可见光谱中操作。所述计算装置校准自身,且检测手。所述计算装置还基于搜索空间中的跟踪图案来跟踪所述手,且执行操作。校准所述计算装置可包含找到所述投影图像的隅角,以及将所述投影图像的坐标映射到桌面空间。校准所述计算装置可包含确定手大小。所述手大小可基于所述投影图像而确定,其中所述投影图像包括多个椭圆。所述手大小可基于面部辨识而确定。所述手可在初始交互区域中检测。所述计算装置可进一步跟踪身体,且基于跟踪所述身体而移动所述初始交互区域。所述计算装置可进一步确定所述跟踪图案匹配于手。所述计算装置可进一步基于所述手的运动而动态地改变所述搜索空间。所述跟踪图案可包含矩形中心暗区,所述矩形中心暗区在三侧上由矩形亮外部区邻接且在一侧上由矩形暗外部区邻接。所述操作可基于跟踪所述手而执行。所述计算装置可进一步基于手势图案而辨识手势。辨识手势可包含确定被跟踪的手是否已停止移动达一时间周期,以及将被跟踪的手图像缩放到固定大小。所述手势图案可包含矩形中心暗区,所述矩形中心暗区在两侧上由矩形亮外部区邻接。 所述计算装置可进一步基于所述辨识出的手势而执行操作。所述计算装置可进一步当针对某一百分比的若干帧辨识出所述手势时执行操作。所述手势可基于拇指与食指之间的角度而辨识,且所述计算装置可进一步基于所述拇指与食指之间的所述角度而将光标移动远离所述手。所述计算装置可进一步在手周围的区中较明亮地照射所述投影图像。所述计算装置可进一步跟踪多只手。所述计算装置可进一步辨识多个手势。所述计算装置可进一步在 跟踪所述手之前移除所述图像的暗部分以避免跟踪所述手的影子。所述计算装置可进一步在所述投影图像的区域中提供所述图像的改善的聚焦和曝光。所述操作可释放光标。还揭示一种用于提供接口的方法。所述方法包含从投影器投影出投影图像,以及使用相机俘获图像。所述相机在可见光谱中操作。所述方法还包含校准计算装置,以及检测手。所述方法还包含基于搜索空间中的跟踪图案来跟踪所述手,以及执行操作。还揭示一种用于提供接口的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括具有指令的非暂时性有形计算机可读媒体。所述指令包含用于致使计算装置从投影器投影出投影图像且使用相机俘获图像的代码。所述相机在可见光谱中操作。所述指令还包含用于致使所述计算装置校准所述计算装置且检测手的代码。所述指令还包含用于致使所述计算装置基于搜索空间中的跟踪图案来跟踪所述手且执行操作的代码。还揭示一种用于提供接口的设备。所述设备包含用于从投影器投影出投影图像且使用相机俘获图像的装置。所述相机在可见光谱中操作。所述设备还包含用于校准所述设备且检测手的装置。所述设备还包含用于基于搜索空间中的跟踪图案来跟踪所述手且执行操作的装置。附图说明图I是说明其中可实施计算装置接口的计算装置的一个配置的框图;图2是说明包含相机、计算装置和投影器的电子装置的一个配置的框图;图3是说明其中可实施计算装置接口的计算装置的更具体配置的框图;图4是说明用于提供计算装置接口的方法的一个配置的流程图;图5是说明用于提供计算装置接口的方法的更具体配置的流程图;图6是说明投影空间中的方格或棋盘图案的一个配置的图;图7是说明投影空间到桌面空间中的映射的图;图8是说明用于手大小校准的图像的图;图9是说明用于提供计算装置接口的方法的另一更具体配置的流程图;图10是说明用于提供计算装置接口的方法的另一更具体配置的流程图;图IlA说明根据本文揭示的系统和方法可使用的哈尔图案的一个实例;图IlB说明根据本文揭示的系统和方法可使用的哈尔图案的另一实例;图IlC说明根据本文揭示的系统和方法可使用的哈尔图案的另一实例;图IlD说明根据本文揭示的系统和方法可使用的哈尔图案的另一实例;图IlE说明根据本文揭示的系统和方法可使用的哈尔图案的另一实例;图12是说明用于提供计算装置接口的方法的另一更具体配置的流程图;图13是说明用于提供计算装置接口的方法的另一更具体配置的流程图;图14A是说明根据本文揭示的系统和方法可使用的哈尔图案的一个实例的图;图14B是说明根据本文揭示的系统和方法可使用的哈尔图案的另一实例的图; 图14C是说明根据本文揭示的系统和方法可使用的哈尔图案的另一实例的图;图14D是说明根据本文揭示的系统和方法可使用的哈尔图案的另一实例的图;图15说明可在电子装置中利用的各种组件;以及图16说明无线通信装置内可能包含的某些组件。具体实施例方式如本文使用,术语“无线通信装置”大体上表示电子装置(例如,接入终端、客户端装置、客户端台等),其可与基站或另一电子装置无线地通信。无线通信装置可替代地称为移动装置、移动台、订户台、用户设备(UE)、远程台、接入终端、移动终端、终端、用户终端、订户单元等。无线通信装置的实例包含膝上型或桌上型计算机、蜂窝式电话、智能电话、无线调制解调器、电子读取器、平板装置、游戏系统等。无线通信装置可根据一个或一个以上行业标准(例如,第三代合作伙伴计划(3GPP)、Wi-Max、电气电子工程师协会(IEEE)802. 11或Wi-Fi等)来操作。因此,一般术语“无线通信装置”可包含根据行业标准以不同的命名来描述的无线通信装置(例如,接入终端、用户设备(UE)、远程终端等)。本文揭示的系统和方法呈现了实时手跟踪和/或手势接口。此接口允许计算装置(例如,具有处理器和存储器的电子装置,例如智能电话、膝上型计算机等)、相机(例如,在视觉光谱中操作的相机,例如互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器或相机、电荷耦合装置(CCD)传感器或相机、网络摄像机等)和投影器(例如,微型投影器、标准投影器等)的组合使用一个表面(例如,墙壁、屏幕、白板等)作为交互式表面。在一个配置中,计算装置经校准,检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:巴巴科·福鲁坦保尔,任剑锋,
申请(专利权)人:高通股份有限公司,
类型:
国别省市:
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