叉车制造技术

为了在不导致轴距的长大化的情况下减少停车制动器单元的操作部件件数，本发明专利技术的叉车具备：被液压马达(20)旋转驱动的主输入轴(31)；根据主输入轴(31)的旋转而旋转的差速齿轮输入轴(32)；以及构成于从差速齿轮输入轴(32)到前轴(FA)之间的差动机构(33)，通过将液压马达(20)的动力经由主输入轴(31)、差速齿轮输入轴(32)以及差动机构(33)传递到前轴(FA)而行驶，其中，空转轴(35)配设成与差速齿轮输入轴(32)平行，并且在差速齿轮输入轴(32)与空转轴(35)之间夹装基于齿轮(34、35a)的啮合的动力传递机构，进而在空转轴(35)构成有停车制动器单元(50)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及叉车，特别是涉及与停车制动器単元的配置位置相关的叉车。
技术介绍
作为叉车的停车制动器単元，具有设置于从变速器到差动机构的动カ传递系统的停车制动器単元(例如，參照专利文献I)。虽然停车制动器単元优选对多个车轮实施制动，但对各个车轮设置停车制动器単元不利于组装操作以及制造成本。与此相对地，如果如上述那样在到差动机构的动カ传递系统设置停车制动器単元，则能够形成即使是単一停车制动器单元也对多个车轮实施制动的状态。由此，与在各个车轮设置停车制动器単元的情况相比，能够减少操作部件件数，从而实现制造作业的容易化以及制造成本的減少。 在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开平10-147220号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在上述叉车中，与将停车制动器单元设置于各个车轮的叉车相比，动カ传递系统的全长增大，例如成为导致轴距的长大化的重要因素。轴距的长大化是增大旋转半径的重要因素，从考虑叉车的性能的观点出发，不能说这是优选的。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够在不导致轴距的长大化的情况下减少停车制动器单元的操作部件件数的叉车。用于解决问题的手段为了实现上述目的，本专利技术所涉及的叉车具备被动カ源旋转驱动的第一输入轴；根据所述第一输入轴的旋转而旋转的第二输入轴；以及构成于从所述第二输入轴到车轴之间的差动机构，并且，所述叉车通过将动力源的动カ经由所述第一输入轴、所述第二输入轴以及差动机构传递到所述车轴而行驶，所述叉车的特征在干，空转轴配设成与所述第二输入轴平行，并且在所述第二输入轴与所述空转轴之间夹装有基于齿轮的啮合的动カ传递机构，进而在所述空转轴构成有停车制动器单元。另外，本专利技术在上述叉车的基础上，其特征在于，所述动カ传递机构在所述第二输入轴设置有传动齿轮，另一方面，在所述空转轴设置有具备摩擦齿轮机构的空转输入齿轮，使所述空转输入齿轮与传动齿轮啮合。另外，本专利技术在上述叉车的基础上，其特征在于，所述动カ传递机构对所述第二输入轴的旋转进行增速并将该旋转传递到所述空转轴。另外，本专利技术在上述叉车的基础上，其特征在于，在所述第一输入轴设置有输入齿轮，并使所述输入齿轮与所述传动齿轮啮合。另外，本专利技术在上述叉车的基础上，其特征在于，在所述第二输入轴的高度以下的位置配设有所述空转轴。专利技术效果根据本专利技术，由于以作用于到差动机构的动カ传递系统的方式设置有停车制动器単元，因此能够形成即使是単一停车制动器単元也对多个车轮实施制动的状态，能够实现操作部件件数的減少。并且，设置停车制动器単元的空转轴不对动カ传递系统的全长造成影响。因此，设置停车制动器单元不会成为导致轴距的长大化的重要因素。附图说明图I是简要示出作为本专利技术的实施例的叉车的侧视图。图2是图I所示的叉车的仰视图。图3是示出图I所示的叉车的从发动机到车轮的动カ传递系统的示意图。 图4是简要示出图I所示的叉车的从发动机到车轴的构成要素的俯视图。图5是图4中的A-A线的剖视图。图6是应用于图I所示的叉车的传动装置的俯视局部剖视图。具体实施例方式以下，结合附图对本专利技术所涉及的叉车的优选实施例进行详细的说明。图I以及图2示出作为本专利技术的实施例的叉车。在此例示的叉车将前轮FW设为驱动轮、将后轮RW设为转向操纵轮而行驶，并利用设置于车体B的前方的叉子F来进行货物的拿起放下、搬运。该叉车在车体B的大致中央的位置具备发动机1，并且在发动机I与前轴FA之间具备液压泵10、液压马达20、以及传动装置30。发动机I是燃烧汽油等燃料而进行驱动的内燃机，如图2 图4所示，发动机输出轴2以沿着车体B的前后方向并且在车体B的左右方向的大致中央位置使发动机输出轴2的前端朝向车体B的前方的状态搭载于车体B。液压泵10是可变容量型的液压泵，如图3所示，以使泵输入轴11沿着车体B的前后方向并且使泵输入轴11的前端朝向车体B的后方的状态搭载于车体B。如图5所示，液压泵10的泵输入轴11以相对于发动机输出轴2偏向车体B的右上方的方式配置。如图2 图4所示，该液压泵10的泵输入轴11与发动机输出轴2之间经由减速机构40连接，在发动机I驱动的情况下进行泵动作。液压马达20是可变容量型的液压马达，如图3所示，以使马达输出轴21沿着车体B的前后方向并且使马达输出轴21的前端朝向车体B的前方的状态搭载于车体B。如图5所示，液压马达20的马达输出轴21以相对于泵输入轴11偏向车体B的左下方的方式配置，以使得液压马达20的马达箱22与液压泵10的泵箱12不相互接触。如图3所示，通过利用液压闭回路15连接该液压马达20与液压泵10之间而构成被称作HST(Hydro-StaticTransmission)的液压变速机构，并由从液压泵10供给的油驱动。如图3所示，传动装置30以将液压马达20的马达输出轴21作为输入的方式构成，并将从马达输出轴21输出的动カ分配到左右的前轴FA而进行传递，具备主输入轴(第一输入轴)31、差速齿轮输入轴(第二输入轴)32、以及差动机构33。如图6所不,主输入轴31在基端部具有主输入齿轮(输入齿轮)31a,另ー方面,在前端部外周具有花键31b，经由滚珠轴承31c、31d而能够旋转地支承于传动箱130。主输入齿轮31a是斜齿轮,并与主输入轴31 —体成形。该主输入轴31将前端朝向车体B的后方，经由前端部的花键31b而与马达输出轴21进行花键结合，并与马达输出轴21配置在同一轴心上。差速齿轮输入轴32在基端部具有差速齿轮输入齿轮32a，另ー方面，在中间部外周具有花键32b，并经由圆锥滚子轴承32c、32d而能够旋转地支承于传动箱130。差速齿轮输入齿轮32a是锥齿轮，并与差速齿轮输入轴32 —体成形。该差速齿轮输入轴32将基端朝向车体B的前方，以轴心与主输入轴31处于大致相同的高度(參照图5)而偏向车体B的右方的方式配置。在差速齿轮输入轴32的花键32b配设有传动齿轮34。传动齿轮34是与差速齿轮输入轴32进行花键结合，并且与主输入轴31的主输入齿轮31a啮合的斜齿轮，在主输入轴31旋转的情况下使差速齿轮输入轴32减速旋转。在差速齿轮输入轴32的差速齿轮输入齿轮32a啮合有差动机构33的齿圈331。差动机构33与一直以来使用的差动机构相同，构成为具备行星架332、两个侧齿轮333、以 及多个小齿轮334，将差速齿轮输入齿轮32a的旋转经由行星架332、小齿轮334以及各个侧齿轮333而传递到前轴FA。行星架332以能够相对于前轴FA绕轴心旋转的方式配设，并与齿圈331连结。侧齿轮333是与前轴FA分别连结，并在行星架332的内部相互对置配置的锥齿轮。小齿轮334是经由小齿轮轴335而配设于行星架332的锥齿轮，并与对置的两个侧齿轮333分别啮合，以使得小齿轮334以前轴FA的轴心为中心进行公转，并且能够绕自身的轴心自转。另ー方面，该叉车在传动箱130设置有空转轴35，使得空转轴35与差速齿轮输入轴32平行。空转轴35在基端部具备空转输入齿轮35a，另ー方面，在前端部外周具有花键35b，并经由滚珠轴承35c、35d而能够旋转地支承于传动箱130。空转输入齿轮35a是与差速齿轮输入轴32的差速齿轮输入齿轮32a啮合，并对差速齿轮输入轴32的旋转进行增速而使该旋转输入到空转轴35的斜齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：平下俊行，内藤慎一，小松努，深田祐一，宫本仁，长谷川薰，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：