用于控制台制动的系统和方法技术方案

在各个实施方案中，制动系统可以包括促动器、与所述促动器连接的棘齿和齿轮板。制动系统还可以包括制动衬块、与所述制动衬块连接的外轮和被构造成将所述齿轮板按压在所述制动衬块上的弹性衬垫板。在一些实施方案中，在棘齿阻止齿轮板转动时，齿轮板可以通过在齿轮板和制动衬块之间的摩擦来阻止外轮转动。在一些实施方案中，制动系统还可以包括传感器，并且可以根据来自传感器的信号来触发促动器以促动棘齿。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体上涉及轮的控制。更具体地说而非限制性地，本专利技术涉及轮的制动。
技术介绍
许多在先的脚轮采用操纵杆来单独锁定/解锁轮(例如在控制台上)。控制台用户可以通过用脚使得操纵杆运动或者通过用其手指够到并且移动操纵杆来锁定或解锁脚轮。另外，这些手动操纵杆脚轮接合/脱开耗时并且使之难以确定每个轮的锁定/解锁状态。另外，在控制台正在运动期间如果需要制动，脚轮有可能不会提供紧急制动(例如，在用户应该松开控制台的情况下)。
技术实现思路
在各个实施方案中，制动系统可以包括促动器、与所述促动器连接的棘齿和齿轮板。制动系统还可以包括制动衬块、与所述制动衬块连接的外轮和被构造成将所述齿轮板按压在所述制动衬块上的弹性衬塾板。在一些实施方案中，在棘齿阻止齿轮板转动时，齿轮板可以通过在齿轮板和制动衬块之间的摩擦来阻止外轮转动。在一些实施方案中，弹性衬垫板可以安装在外轮上。在一些实施方案中，制动系统还可以例如通过屏幕输入、遥控、在控制台上的按钮或传感器(例如场效应或电容传感器)接收用户输入。在一些实施方案中，传感器可以设在手术手术台的手柄上以检测来自用户的触摸(例如，在用户抓住手柄以使得控制台运动)。可以根据来自传感器的信号触发促动器以促动棘齿以允许或阻止齿轮板转动。例如，除非通过传感器检测到有触摸，否则促动器可以促动棘齿以阻止齿轮板转动(例如在用户没有抓住手柄期间施加制动)。在一些实施方案中，制动系统还可以包括与棘齿连接并且可以由手术控制台的用户够到的手动操纵杆，以便使得用户能够手动促动棘齿以与促动器独立地允许或阻止主齿轮板的转动。附图说明为了更全面的理解本专利技术，现在参照下面结合附图给出的说明，其中图I为根据实施方案的应用于制动系统的手术控制台；图2a_c为根据实施方案的制动系统的脚轮的剖视图3为根据实施方案的制动系统的脚轮的分解视图，显示出制动衬块；图4a_4c包括根据实施方案的制动系统的弹性衬垫和轮板的各个视图；图5显示出根据实施方案的控制台手柄和传感器；图6a_6b显示出根据制动系统脚轮的可选实施方式；以及图7显示出根据实施方案的应用制动系统的方法的流程图。要理解的是，前面的专利技术概述和下面的详细说明两者都只是例举说明，并且只是用来为所要求保护的本专利技术提供进一步说明。具体实施方式 图I为应用了制动系统的实施方案的手术控制台。在一些实施方案中，手术控制台100可以包括应用了制动系统的一个或多个脚轮105，以便于控制台运动和控制。脚轮105可以提供自动制动，例如在控制台100没有被用户推动/拉动时自动地停止控制台100，并且在用户开始推动/拉动控制台时自动地脱开。制动系统还可以提供平滑制动以防止控制台100在制动过程期间翻倒。在一些实施方案中，手术控制台100在其它设备中可以包括触摸屏103、流体盒107、手柄119和辅助设备架109。在制动脚轮105在这里针对手术控制台100而言被披露用于眼科手术，但是要理解的是制动脚轮105可以用于其它设备推车和控制台。图2a_c为制动脚轮105的实施方案的剖视图，并且图3为制动脚轮105的实施方案的分解视图。制动脚轮105可以包括一个或多个齿轮板213，其包括制动衬块接合部分和内棘齿接合部分(也参见图4c)。内棘齿接合部分可以包括沿着其圆周的一组齿以接合在棘齿233上的一个或多个齿。可以通过与棘齿233来阻止齿轮板213的转动。在一些实施方案中，齿轮板213可以通过弹性衬垫板219按压在制动衬块215上。例如，圆形弹性衬垫401可以将齿轮板213按压到制动衬块215中。圆形弹性衬垫401可以为弹性圆形钢弹簧(也可以采用其它材料和结构)。如图4a所示，弹性衬垫401可以(例如通过粘接剂、摩擦配合等)安装在弹性衬垫板219，该弹性衬垫板自身可以安装在外轮217上(例如通过安装位置234)或者为其一部分。在一些实施方案中，齿轮板213的内棘齿233接合部分可以通过在弹性衬垫板219中的孔安装，从而齿轮板213的内棘齿接合部分和制动衬块接合部分可以位于弹性衬垫板219的相对侧面上。安装位置234例如可以搭扣、胶粘或模制到外轮217的接收部分中。也可以考虑其它安装(例如弹性衬垫板219和外轮217可以形成连续部件)。在一些实施方案中，齿轮板213、棘齿233和弹性衬垫板219可以由合适的材料例如金属或塑料制成。在一些实施方案中，制动衬块215可以安装(例如通过粘接剂)在外轮217上。制动衬块215可以由聚酰亚胺(或者在与齿轮板213接合时提供阻力的另一种材料)制成。在一些实施方案中，齿轮板213可以至少部分夹在制动衬块215和弹性衬垫板219之间，从而在通过在齿轮板213和棘齿233之间的接合阻止齿轮板213的转动时，在齿轮板213和制动衬块215之间的摩擦可以减缓/停止外轮217。图4b显示出在齿轮板213和弹性衬垫板219之间的接触的另一个视图。在可选实施方案中，制动衬块215可以如此与齿轮板213连接，从而在制动衬块215相对于外轮217的运动之间的摩擦会使得外轮217的运动减缓。在一些实施方案中，棘齿233可以为叉形托架211的一部分，这使得棘齿233离开或接合齿轮板213。叉形托架211可以与销235接触，该销自身可以安装在柱塞杆205上。在一些实施方案中，棘齿可以直接安装在销235和/或柱塞杆205上。在柱塞杆205沿着轮轴上、下运动(例如，至少部分穿过螺纹支柱207)时，销235可以上、下运动。销235的运动可以使得叉形托架211上、下运动，这导致棘齿233通过叉形托架211/棘齿233相对于销235的转动而与齿轮板213接合或脱开。销235可以包括单独销或者可以包括在柱塞杆205和叉形托架211之间的连接部(例如粘接剂)。也可以采用其它销结构。在一些实施方案中，可以触发促动器201来通过线性平移使得柱塞杆205运动，以使得棘齿233运动(使得轮制动或者使得轮能够自由转动)。在一些实施方案中，叉形托架211/棘齿233可以相对于销235运动而不是通过转动(例如通过线性运动)，并且柱塞杆205可以通过促动器201通过线性运动之外的其它运动(例如通过转动)而运动。也可以采用其它相对运动。在一些实施方案中，促动器201可以包括双稳态螺线管，它一旦接合就能够在没有能源的情况下保持住锁定或解锁位置。双稳态螺线管能够减少耗用功率(例如，在位于电池电源上的情况下)，并且提高了设定输送模式的灵活性。也可以考虑其它促动器。例如，促动器201可以为气动促动器、继电器、压电促动器、螺杆促动器等。在一些实施方案中，外壳239可以包围着促动器201并且使得制动脚轮105与手术控制台100相互作用。在图2a-b中，螺纹立柱207显示出与立柱螺母237脱开(例如拧开)。在使用中，螺纹立柱207可以连接(拧入)到接收立柱螺母237中，以在外壳239和脚轮217之间形成牢固的连接。如图2c所示，每个脚轮105可以包括两个外轮217，每个具有其自身的齿轮板213、弹性衬垫板219和制动衬块215。在一些实施方案中，棘齿233可以足够宽以接合用于单个脚轮105的两个齿轮板213的内棘齿接合部分。在一些实施方案中，两个棘齿233 (每个内棘齿接合部分一个)可以被构造成一体地运动(或者如由促动器201所引导的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·Q·源，J·孔茨，D·A·图，M·鲍克尼，S·B·牛顿，D·博恩，C·贝尔，L·E·戴维斯，
申请(专利权)人：爱尔康研究有限公司，
类型：
国别省市：