【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种足式机器人状态感知系统，其特征在于，包括嵌入式处理器模块、组合导航传感器数据采集模块、组合导航传感器、动力单元传感器数据采集模块、动力单元传感器、人机交互模块和通信模块；组合导航传感器通过组合导航传感器数据采集模块与嵌入式处理器模块相连；动力单元传感器通过动力单元传感器数据采集模块与嵌入式处理器模块相连；人机交互模块和通信模块均与嵌入式处理器模块相连；通信模块还与上位机通信连接；所述的嵌入式处理器模块包括基于FPGA的双端口RAM和基于FPGA的两个NIOS？II嵌入式处理器核：即A核和B核，两个NIOS？II嵌入式处理器核通过双端口RAM通信连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，吴敏，曹卫华，刘明亮，安剑奇，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：
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