电梯用制动装置以及电梯制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯用制动装置以及电梯，由于制动装置和紧急停止装置在同一时期动作，所以有可能产生因电梯轿厢产生过大的减速度而给乘客的身体带来负担的问题。为此，在从电梯轿厢的下降速度开始减速起到电梯停止为止的时间范围内抑制减速度，从而减轻给乘客身体带来的负担。在具有设置在卷扬机上的制动装置以及设置在电梯轿厢上的紧急停止装置的电梯中，在电梯轿厢的下降速度超过了第1动作指令速度时，使制动装置动作，在电梯轿厢的下降速度超过了第2动作指令速度时，使紧急停止装置动作，并且使制动装置停止制动动作，以抑制电梯轿厢的急剧减速，由此能够减轻给乘客的身体带来的负担。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种电梯的制动装置以及电梯，尤其涉及ー种具有设置在卷扬机上的制动装置以及设置在电梯轿厢上的紧急停止装置的电梯的制动装置以及电梯。
技术介绍
一般来说，在电梯中，作为防止电梯轿厢以异常的速度下降的安全対策装置，在卷扬机上安装有在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第I速度阈值时动作的制动装置。此夕卜，该制动装置兼具在通常运行中用于对电梯轿厢的停止位置进行保持的制动功能。此外，在电梯中，作为在发生了电梯轿厢的升降用主吊索被切断等异常状态时确保安全的安全対策装置，进ー步在电梯轿厢上安装了在电梯轿厢的下降速度超过了规定的 第2速度阈值时使电梯轿厢自身停止的紧急停止装置。安装在卷扬机上的制动装置大致由固定在卷扬机的电动机轴上的制动盘和包括从该制动盘的两侧夹住该制动盘以实施制动的电磁式制动器衬片的制动机构构成，在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第I速度阈值时，该制动机构动作，通过制动盘与制动器衬片之间的摩擦力对卷扬机的旋转实施制动，使电梯轿厢的下降速度减速并使电梯停止。此外，紧急停止装置用于在上述的制动装置动作后，在电梯轿厢的下降速度进ー步增速而超过了大于上述第I速度阈值的规定的第2速度阈值吋，使设置在该紧急停止装置上的制动件从两侧夹住引导电梯轿厢升降的导轨，由此使电梯轿厢自身的下降速度减速，并使电梯停止。该紧急停止装置作为最終的紧急停止机构设置，在发生了悬吊电梯轿厢的吊索被切断等情况下，在上述制动装置无法发挥功能时，其作为最后的制动手段进行制动，由于该紧急停止装置在制动时使楔状的制动件咬入导轨，所以能够获得比制动装置更强的制动力。作为具有上述制动装置和紧急停止装置的电梯，最近例如在专利文献I中公开了一种电子化的安全装置，其使用微型计算机计算电梯轿厢的下降速度，在该下降速度超过了第I速度阈值时使制动装置动作，并且在超过了第2速度阈值时进ー步使紧急停止装置动作。在先技术文献专利文献专利文献I 冊2004/07632
技术实现思路
如专利文献I所公开的安全装置那样，在具有制动装置和紧急停止装置的电梯中采用了在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第I速度阈值时使制动装置动作，并且在电梯轿厢的下降速度超过了规定的第2速度阈值时进ー步使紧急停止装置动作的系统。但是，在采用上述结构的系统中，因建筑物升降通道的规格不同，有时会出现上述规定的第I速度阈值和规定的第2速度阈值在终端楼层附近彼此接近的情况，此时，出现制动装置动作后紧急停止装置立即动作而导致制动装置和紧急停止装置在同一时期动作的情况的可能性增大。因此，在上述电梯中，由于制动装置和紧急停止装置在同一时期动作，所以有可能产生因电梯轿厢产生过大的减速度而给乘客的身体带来负担这一新的问题。本专利技术的目的在于提供一种电梯的制动装置以及电梯，所述电梯的制动装置以及电梯能够在从电梯轿厢的下降速度开始减速到停止为止的时间范围内抑制过大的减速度产生，从而能够减轻给乘客身体带来的负担。解决方案本专利技术的特征在于，在具有设置在卷扬机上的制动装置以及设置在电梯轿厢上的紧急停止装置的电梯中，在电梯轿厢的下降速度超过了第I动作指令速度时，使制动装置动作，在电梯轿厢的下降速度超过了大于第I动作指令速度的第2动作指令速度时，使紧急 停止装置动作，同时使制动装置停止制动动作，以此来抑制电梯轿厢急剧减速，由此能够减轻给乘客的身体带来的负担。专利技术效果根据本专利技术，由于在紧急停止装置动作后制动装置停止动作，所以紧急停止装置和制动装置不会在相同时期动作，因此，电梯轿厢不会产生过大的减速度，从而能够起到避免给乘客身体带来负担的效果。附图说明图I是对本专利技术一实施例的电梯的系统结构进行说明的结构图。图2是对电梯通道底坑的深度较深时的动作指令速度(速度阈值)与减速特性之间的关系进行说明的曲线图。图3是对电梯通道底坑的深度较浅时的动作指令速度(速度阈值)与减速特性之间的关系进行说明的曲线图。图4是对本专利技术一实施例的电梯制动装置的动作流程进行说明的流程图。图5是对本专利技术一实施例的制动装置以及紧急停止装置的切换状态进行说明的说明图。图6是对本专利技术一实施例的电梯轿厢的下降速度和制动装置以及紧急停止装置的动作状态进行说明的动作说明图。图7是对本专利技术其他实施例的电梯的系统结构进行说明的结构图。图8是对本专利技术其他实施例的电梯制动装置的动作流程进行说明的流程图。图9是对本专利技术其他实施例的电梯轿厢的下降速度和制动装置以及紧急停止装置的动作状态进行说明的动作说明图。符号说明I-电动机2-绳轮3-电梯轿厢4-平衡重5-吊索6-制动装置6a-制动装置致动器7-导轨8-紧急停止装置10-限位开关12-离合器机构13-位置-速度传感器14-异常判断器具体实施例方式首先，参照图2以及图3对为什么要在电梯中采用本专利技术的背景等进行说明。在图2和图3中示出了电梯通道底坑的深度以及用于使制动装置和紧急停止装置动作的动作指令速度。在图2和图3中，横轴表示电梯轿厢的位置(电梯轿厢所处的高度)，纵轴表示速度。并且，在图2和图3中示出了相对于电梯轿厢位置的电梯轿厢的速度特性、制动装置的减速特性、紧急停止装置的减速特性以及制动装置和紧急停止装置的动作指令速度。在一般的电梯中，在因为发生了系统故障或者主吊索5被切断等的异常而导致电梯轿厢的下降速度增大的情况下，首先，在到达规定的第I动作指令速度(第I速度阈值)时使制动装置动作，在该制动装置动作后，如果电梯轿厢仍然没有停止，并且其速度达到了规定的第2动作指令速度(第2速度阈值)，则使紧急停止装置动作。另一方面，在电梯中设置有位于终端楼层下方的用作维修空间的电梯通道底坑，考虑到在发生了上述异常时有可能会出现即使通过制动装置以及紧急停止装置进行制动不能使电梯轿厢完全停止的情况，所以还在该电梯通道底坑内设置了缓冲器，通过使处于下降速度已经得到减速的状态下的电梯轿厢与缓冲器的弹簧等发生碰撞而使电梯轿厢停止。 因此，如上所述，因建筑物升降通道的规格不同，有时会出现在上述规定的第I动作指令速度和规定的第2动作指令速度在终端楼层附近彼此接近的情况，此时，出现制动装置动作后紧急停止装置立即动作而导致制动装置和紧急停止装置同时动作的情况的可能性增大。如此，由于制动装置和紧急停止装置在同一时期动作，所以有可能产生因电梯轿厢过大的减速度而给乘客的身体带来负担这一新的问题。例如，有可能会因为作为建筑物升降通道规格的一例的电梯通道底坑的深度而产生上述问题。在图2中示出了从终端楼层到最终停止位置为止的距离较长(也就是电梯通道底坑较深)的电梯中的电梯轿厢的速度特性、制动装置的减速特性、紧急停止装置的减速特性以及制动装置和紧急停止装置的动作指令速度，此外，在图3中示出了从终端楼层到最终停止位置为止的距离较短(也就是电梯通道底坑较浅)的电梯中的电梯轿厢的速度特性、制动装置的减速特性、紧急停止装置的减速特性以及制动装置和紧急停止装置的动作指令速度。在图2和图3所示的曲线图中，各个动作指令速度由通过制动装置或者紧急停止装置使电梯轿厢最终停止时的条件決定。如图2所示，在电梯通道底坑较深的情况下，能够根据制动装置和紧急停止装置的減速特性将第I动作指令速度和第2动作指令速度设定成彼此分得开一点。也就是说，由于制动装置和紧急停止装置的減速特性根据最终停止位置来決本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在电梯中使用的电梯用制动装置，在所述电梯中，设置有在发生了紧急情况时使电梯轿厢停止升降动作的紧急停止装置的电梯轿厢和平衡重由主吊索连接，所述主吊索的一部分卷绕在设置有对卷扬动作进行制动的制动装置的卷扬机的绳轮上，通过所述卷扬机的卷扬动作使所述电梯轿厢和所述平衡重进行升降，所述电梯用制动装置的特征在于，所述电梯用制动装置具有如下功能：在所述电梯轿厢的下降速度超过了第1动作指令速度时，所述电梯用制动装置使所述制动装置动作，在所述电梯轿厢的下降速度超过了大于所述第1动作指令速度的第2动作指令速度时，所述电梯用制动装置使所述紧急停止装置动作，并且使所述制动装置停止制动动作，由此来抑制电梯轿厢急剧减速。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：礒谷仁，荒川淳，萩原高行，松土贵司，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：