高尔夫推杆模拟测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高尔夫推杆模拟测量装置，该装置包括底座，底座上设置有放置高尔夫球的初始位置，并安装有传感器1和传感器2；其中，传感器1用于探测高尔夫球是否位于初始位置上；传感器2设置二条线性信号路径，二条线性信号路径横越底座上所述初始位置前方的高尔夫球的有效滚动区域上方，并距有效滚动区域表面的高度小于高尔夫球直径；传感器2的二条信号路径在水平投影面上具有夹角，并分别用来记录高尔夫球经过时的时间。本实用新型专利技术高尔夫测量装置能够测量高尔夫球被推击后的各种运动参数，为相关高尔夫推杆模拟器真实地模拟高尔夫球推杆运动提供了可靠保证。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高尔夫推杆模拟器，特别是涉及一种高尔夫推杆模拟器中的测量装置。
技术介绍
作为一种运动模拟设备，高尔夫模拟系统为人们提供了在室内体验高尔夫运动的便利途径，可以广泛使用在宾馆酒店和高尔夫训练场所。但现有高尔夫模拟设备所采用的测量技术如光电传感阵列等大多复杂，不仅占地面积大、成本高、维护不便，而且测量精度不能得到有效保证，不利于设备的推广应用。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种高尔夫推杆模拟测量装置，通过传感器的特定布局就可以对推杆运动中的高尔夫球的运动参数进行精确测量。为实现上述目的，本技术一种高尔夫推杆模拟测量装置包括测量装置底座，底座上设置有放置高尔夫球的初始位置和以初始位置为起点供高尔夫球向前滚动的扇形有效滚动区域，所述扇形有效滚动区域的扇形角小于180度；底座上还安装有传感器I和传感器2，其中，传感器I用于检测初始位置上是否有高尔夫球，传感器2由对射型光电开关或反射型光电开关组成，并安装在所述有效滚动区域的外侧；传感器2在有效滚动区域上方、相对于高尔夫球滚动路径横向设置二条在水平投影面上相互具有夹角的线性信号路径，两线性信号路径距有效滚动区域表面的高度小于高尔夫球的直径，并且与初始位置上的高尔夫球相距一定距离，信号路径的长度与有效滚动区域的宽度相匹配；测量装置还包括一信号采集处理装置，信号采集处理装置根据传感器I传送的信号以及高尔夫球经过所述两条线性信号路径时的时间对高尔夫球的运动参数进行计算。进一步，所述第I传感器位于所述初始位置上，第I传感器为反射型光电开关。进一步，所述传感器I为一对射型或反射型开关传感器，具有定向性好的线性信号路径，安装在所述初始位置和高尔夫球有效滚动区域之外；所述初始位置上的高尔夫球位于传感器I的信号路径上，传感器I的信号路径与高尔夫球有效滚动区域内的滚动路径形成横向交叉关系。进一步，所述传感器2为一镜面反射式光电开关；所述镜面反射式光电开关由一个光电信号发射器件、一个光电信号接收器件和一反射镜面构成，镜面反射式光电开关的发射器件和接收器件相距一定距离安装在所述有效滚动区域的同一侧，反射镜面安装在有效滚动区域的另一侧，发射器件和反射镜面之间、反射镜面与接收器件之间形成在水平投影面上具有夹角的二条光电线性信号路径。进一步，所述传感器2的对射型光电开关共用一个光电开关的信号发射器件。进一步，所述有效滚动区域内有一条指定的高尔夫球正向滚动路径，用作高尔夫推杆模拟测量装置数据和计算的基准，正向滚动路径的起点是所述放置高尔夫球的初始位置；所述传感器2由二个独立的对射型光电开关组成，其中一个对射型光电开关的发射器件和接收器件与另一个对射型光电开关的发射器件和接收器件，对称交叉地安装在高尔夫球正向滚动路径的两侧。进一步，所述可供高尔夫球向前滚动的有效滚动区域是一水平面。进一步，所述传感器2的线性信号路径位于同一水平面上。进一步，所述反射型光电开关为反射型激光光电开关或镜面反射型光电开关。与现有技术相比，本技术在大幅提高测量精度的同时，结构更加简单，成本得到控制，实施起来更加方便。附图说明图I为本技术实施例I的结构示意图；图中传感器I为I (la/lb)，安装在高尔夫球的初始位置上，传感器2的发射器件2a、3a和接收器件2b、3b分别安装在测量装置底座的两侧；图2为图I的AO向结构示意视图；图3为图I中高尔夫球的初始位置剖面示意图；图4为本技术实施例I的数据和计算说明示意图；图5为本技术实施例2的结构和计算说明示意图；图6为本技术实施例3的结构示意图；图7为本技术实施例4的结构示意图；图8为本技术实施例5的结构示意图；图9为本技术实施例6的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例进一步说明本技术。实施例I如在图I、图2、图3所示的实施例I中，图中4为高尔夫推杆模拟测量装置底座，底座4上设置一固定的高尔夫球的初始位置0用作高尔夫球的推球起点，图I中所标的OA线指定为高尔夫球7的正向滚动路径，用作数据和计算的基准。C为高尔夫球的扇形有效滚动区域面。图I中有效滚动区域面C两侧的2a、3a为二个光电信号发射器件，2b、3b为二个光电信号接收器件。2a和2b组成一对射型光电开关,3a和3b组成另一对射型光电开关，2a、3a和2b、3b组成传感器2。2a、3a和2b、3b以OA线为对称轴通过安装座6对称交叉地安装在底座4上。2a与2b、3a与3b之间形成光电线性信号路径y、x。线性信号路径x、y与有效滚动区域面C平行，横向越过有效滚动区域面C上方，距有效滚动区域表面C的高度小于高尔夫球直径。图3中Oa是一由弹性材料制成的空心球托，位于高尔夫球初始位置0上，球托上端与有效滚动区域面C基本齐平。图中I (la/lb)为传感器1，为光信号路径z向上的反射式光电开关，安装在球托Oa下。图中5为竖立在高尔夫球滚动路线前方的挡板。有一信号采集处理装置与I (la/lb)、2a、2b、3a、3b相连接。本技术使用时，先将高尔夫球7放在球托Oa上，反射式光电开关I (la/lb)检测到高尔夫球后触发，电子系统开始初试化并等待。当高尔夫球被推击向前离开初始位置O时，触发反射式光电开关I (la/lb)，信号采集处理装置开始记时。在高尔夫球继续向前运动的过程中，信号采集处理装置纪录下信号路径X和y被高尔夫球切断的时刻Tx、Ty。电路程序根据Tx、Ty以及2a、2b、3a、3b相对于初始位置O的位置参数，并经过适当修正，计算出高尔夫球运动的速度和相对于OA线的方向角，从而达到测量高尔夫球7被推击时的速度和方向的目的。如图4所示，E为信号路径X和y的交点。高尔夫球7向前运动时，依次在N、M点处切断信号路径y和X，得到上面所述的时间参数Ty、Tx。在三角形OEM和OEN中，由于边OE和角b0、c0为常量，角aO为高尔夫球运动轨迹相对OA线的方向角，边0M、ON就为角aO的函数0M=f I (aO)，0N=f2 (aO)。假设高尔夫球的速度为vO，则，OM= vO*Tx，ON= vO*TyOM/ON= Tx /TyTx /Ty= fl (aO)/ f2 (aO),计算得到角aO值,然后再计算得到vO。实施时，传感器I和传感器2可以是红外光电开关,也可以是激光光电开关，与本技术配套的还有图像处理单元和图像显示终端。信号采集处理装置将高尔夫球运动参数输入图像处理单元，图像处理单元的显示终端就将高尔夫球在球场上的运动情形展示出来。实施例2如图5所不,与实施例I不同，二个光电信号接收器件2b、3b共用一个光电发射器件3a (2 a)，光电接收器件2b、3b与光电发射器件3a (2 a)之间形成信号路径y、x。图中高尔夫球7向前运动经过信号路径x、y。按实施例I中介绍的计算方法，在三角形OMF和ONG中，由于边0F、0G和角bO、cO为常量，根据三角形边角函数关系计算得出高尔夫球运动速度vO和相对OA线的运动方向角aO。实施例3如图6所示，与实施例I不同，传感器2是一个镜面反射式光电开关。镜面反射式光电开关的光电发射器件(2/3) a与反射镜面8之间形成信号路径XX,反射镜面8与镜面反射式光电开关的光电接收器件(2/3)b本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高尔夫推杆模拟测量装置，该装置包括底座，底座上设置有放置高尔夫球的初始位置和以初始位置为起点供高尔夫球向前滚动的扇形有效滚动区域，所述扇形有效滚动区域的扇形角小于180度；底座上还安装有传感器1和传感器2，其中，传感器1用于检测初始位置上是否有高尔夫球，传感器2由对射型光电开关或反射型光电开关组成，并安装在所述有效滚动区域的外侧；传感器2在有效滚动区域上方、相对于高尔夫球滚动路径横向设置二条在水平投影面上相互具有夹角的线性信号路径，两线性信号路径距有效滚动区域表面的高度小于高尔夫球的直径，并且与初始位置上的高尔夫球相距一定距离，信号路径的长度与有效滚动区域的宽度相匹配；测量装置还包括一信号采集处理装置，信号采集处理装置根据传感器1传送的信号以及高尔夫球经过所述两条线性信号路径时的时间对高尔夫球的运动参数进行计算。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋战美，
申请(专利权)人：宋战美，
类型：实用新型
国别省市：