自走复指式采棉机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自走复指式采棉机，属于农业机械技术领域。该机包括采摘台、风力输送装置、棉桃清分装置、清杂装置和集棉箱；采摘台具有采摘指杆排以及籽棉输出口；风力输送装置的输入口与采摘台的籽棉输出口对接，并接至棉桃分离装置的入口，棉桃分离装置的出口通过清杂装置接集棉箱，其中棉桃清分装置包括分离箱体，其漏斗底部的上方装有刺钉辊，刺钉辊上方形成直流通道，输入口与漏斗转接处装有压棉刷，刺钉辊的下方装有延续到输出口的格栅板，漏斗的底部通过闭风器装有集桃箱。本实用新型专利技术有效克服了棉桃分离不彻底以及容易堵塞的缺点，避免了棉桃进入清杂装置造成的棉花染色和潮湿缺陷，降低了采摘棉花的含杂率，有利于提高棉花等级。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农产品收获机械，尤其是一种自走复指式采棉机，属于农业机械

技术介绍
棉花是关系国计民生的重要物资，在国民经济发展中具有重要地位。收获是棉花生产用工量最多、劳动强度最大的关键环节，至今许多地区仍然采用手工采摘。目前，实际应用于棉花收获的机械主要有两种一种是摘锭式(又分水平摘锭和垂直摘锭)；另一种是梳齿式。其中摘锭式采棉机结构复杂，价格昂贵，且机械能耗较大(200KW以上)，采摘收益偏低，不适合我国国情。梳齿式采棉机是近两年研发的一种新型采棉机，其典型结构为CN200820023235. 2的中国专利文献公开，该机的驱动机前、后分别连有采摘头和杂质清 理装置，采摘头上的输送绞龙通过吸棉管道与杂质清理装置上的器体连通，采摘头与杂质清理装置通过连接在驱动机上的变速机驱动；采摘头在连有油缸的框架的前部连有一排梳齿，梳齿后方设有输送绞龙，梳齿后上方设有可转动的拨棉辊；杂质清理装置的器体上连有排棉管道，吸棉管道与尘龙、闭风阀、排棉管道构成吹、吸棉系统，在器体内的下部设有回收齿条辊和刷棉辊，刷棉辊分别与清杂齿条辊、清杂齿条辊相配合，在清杂齿条辊与闭风阀间设有分配绞龙及与其相配合的快喂花辊和慢喂花辊。该机虽然采收成本低、使用维护方便，但实践证明仍存在棉桃分离不彻底、容易进入清杂机构，造成棉花染色及增加籽棉湿度、降低棉花等级的缺点，并且I)外形庞大，田间作业和田间转移困难，操作不方便；2)输送距离太长，一旦棉桃量增加，输送管道容易堵塞，机具不能正常工作3)机具工作性能不稳定，碎叶清理效果差，含杂量偏高。此外，高密度、高产量、高植株是当今棉花种植的特点，也是造成棉花机械化采摘难的主要因素。随着对棉花高产的追求，未来棉花的“三高”将更加突出。因此从现有梳齿 式采棉机的试用结果来看，不能很好的适应这一特点。
技术实现思路
本技术的首要目的是针对以上现有技术存在的棉桃分离不彻底的缺点，通过结构改进，提出一种可以对棉花和棉桃进行有效分拣的自走复指式采棉机。本技术进一步的目的在于针对棉花“三高”种植的发展趋势，提出一种适用于高密度、高植株棉花采摘的自走复指式采棉机。为了达到上述首要目的，本技术的自走复指式采棉机包括由前至后按序安置在自走式底盘上的采摘台、风力输送装置、棉桃清分装置、清杂装置和集棉箱；所述采摘台具有朝前伸展的梳齿状采摘指杆排以及位于梳齿状采摘指杆排后部的籽棉输出口 ；所述风力输送装置的输入口与所述采摘台的籽棉输出口对接，并通过以风机为风源的送风管道接棉桃分离装置；所述棉桃分离装置的上部通过清杂装置接集棉箱，其中所述棉桃清分装置包括具有入口和出口且下部为锥状漏斗的分离箱体，所述漏斗的上方装有外圆表面间隔分布有径向刺钉的刺钉辊，所述刺钉辊上方形成自所述入口至所述出口的直流通道，所述入口与所述漏斗转接处装有朝所述刺钉辊切向延伸的压棉刷，所述刺钉辊的下方装有通过落桃间距与所述压棉刷衔接且延续到出口的格栅板，所述格栅杆与刺钉的径向间距小于棉桃直径，所述漏斗的底部通过闭风器装有集桃箱。工作时，采摘台处采摘下的棉花、棉桃及棉碎叶通过风力输送装置的管道送至棉桃清分装置中，由于本技术将闭风器设置在装置底部，合理形成了输入口至输出口的直流通道，因此轻的棉花及碎叶直接从刺钉辊上部的直流通道随风从输出口飘出，进入清杂装置处理，结团的棉花和棉桃由于较重下沉，被刺钉辊钩带运转。而巧妙设置的压棉刷具有弹性梳理作用，可以使棉絮被刺钉钩牢摊平，分离的棉桃则越过压棉刷，从落桃间距中坠落到漏斗部位。缠绕棉花的棉桃因被刺钉钩住的棉花粘带，随刺钉辊运转进入格栅板上。一方面，缠绕的棉花在刺钉钩带下从棉桃表面剥离，另一方面，棉桃随棉花运转的同时，在重力的下落趋势作用下与静止的格栅杆撞击形成拍打效应，与棉花相互分尚，从格栅间距中落入漏斗部位。由于闭风器将分离箱体与集桃箱隔开，因此可以阻止分离箱体中的风向集 桃箱流动，避免棉花随风流入。从漏斗部位落入闭风器上的棉桃则当闭风器转动时，掉到下方，坠入集桃箱中。实践证明，本技术有效克服了现有技术棉桃分离不彻底以及容易堵塞的缺点，既有效将棉花和棉桃分离，减少了清杂装置的负荷，避免了棉桃进入清杂装置造成的棉花染色和潮湿缺陷；又有效分离出棉碎叶，降低了采摘棉花的含杂率，有利于提高棉花等级。为了达到进一步的目的，所述自走复指式采棉机采摘台前端的梳齿状采摘指杆排包括上下两层指杆排。上指杆排和下指杆排宜分别朝上和朝下倾斜10° -20°。上指杆排的指杆间距最好小于下指杆排的指杆间距。工作时，多层指杆排共同对棉花形成分层采摘，因此十分适用于高密度、高产量、高植株的棉花收获，特别是对于高植株棉花尤为适用，可有效提高采摘效率。本技术进一步的完善是，所述清杂装置包括一侧中部开有输入口的垂向流道，所述垂向流道的顶部安装侧壁具有蜂窝孔的蜂孔箱，所述垂向流道的下部装有支撑在下部壳体内的平行上级齿辊和下级齿辊，所述垂向通道与所述清杂装置的输入口同侧的下端以及下部壳体上分别安装朝所述上级齿辊和下级齿辊径向延伸的上毛刷和下毛刷，所述上级齿辊和下级齿辊对应输入口的一侧沿圆弧轨迹间隔分布有拍打杆，所述壳体底部设有自下向上输送气流的集棉流道，所述集棉流道的中部开有位于上级齿辊与拍打杆相对一侧的吸流口，所述垂向流道位于所述清杂装置的输入口对面一侧开有低于输入口的回流口，所述回流口朝垂向流道外延伸出倾斜向上的分流通道。当棉桃清分装置输出的籽棉从输入口输入后，由于设置了分流通道，主流向上流动的气流中部分向下流动，从而减缓了输送气流向上流动的速度，排除了籽棉沉降的阻力，加快了籽棉沉降的速度，有效避免了籽棉从排杂口吹出，使其得以顺畅落到齿辊上被进一步分杂处理。附图说明图I是本技术一个实施例的结构示意图。图2为图I中棉桃清分装置的结构示意图。图3为图I中清杂装置的结构示意图。具体实施方式本实施例的自走复指式采棉机整机如图I所示，主要由自前至后按序安置在自走式底盘8上的采摘台4、风力输送装置2、棉桃清分装置9、清杂装置11和集棉箱12构成。米摘台4支撑在油缸I的支架3如端的梳齿状米摘指杆排包括上、下两层指杆排。上指杆排6和下指杆排5分别朝上和朝下倾斜约15°。上指杆排6的指杆间距小于下指杆排5的指杆间距。梳齿状上、下指杆排5、6的后部是籽棉输出口。风力输送装置2的输入口与采摘台4的籽棉输出口对接，并与风机出风口延伸出的加速管7相通，从而可以风机为风源，通过送风管道接棉桃分离装置9的入口。棉桃清分装置9的具体结构如图2所示，包括具有入口 9-3和出口 9-7的分离箱体。该箱体的下部为锥状漏斗。漏斗部位的上方装有外圆表面间隔分布有径向刺钉的一 级刺钉辊9-5，该一级刺钉辊和出口之间装有外圆表面间隔分布有径向刺钉的二级刺钉辊9-6。一级和二级刺钉辊9-5、9-6上方形成自入口 9-3至出口 9-7的直流通道。入口 9_3与漏斗结合处装有朝一级刺钉辊切向延伸的压棉刷9-4。一级和二级刺钉辊9-5、9-6的下方分别装有格栅板9-8，一级刺钉辊9-5下方的格栅板通过第一落桃间距A与压棉刷9-4衔接，二级刺钉辊9-6下方的格栅板通过第二落桃间距B与一级刺钉辊9-5下方的格栅板衔接，且一直延续到出口 9-7。一级和二级本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走复指式采棉机，包括由前至后按序安置在自走式底盘上的采摘台、风力输送装置、棉桃清分装置、清杂装置和集棉箱；所述采摘台具有朝前伸展的梳齿状采摘指杆排以及位于梳齿状采摘指杆排后部的籽棉输出口；所述风力输送装置的输入口与所述采摘台的籽棉输出口对接，并通过以风机为风源的送风管道接棉桃分离装置；所述棉桃分离装置的上部通过清杂装置接集棉箱，其特征在于：所述棉桃清分装置包括具有入口和出口且下部为锥状漏斗的分离箱体，所述漏斗的上方装有外圆表面间隔分布有径向刺钉的刺钉辊，所述刺钉辊上方形成自所述入口至所述出口的直流通道，所述入口与所述漏斗转接处装有朝所述刺钉辊切向延伸的压棉刷，所述刺钉辊的下方装有通过落桃间距与所述压棉刷衔接且延续到出口的格栅板，所述格栅杆与刺钉的径向间距小于棉桃直径，所述漏斗的底部通过闭风器装有集桃箱。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉同，石磊，吴崇友，梁键，沐森林，陈长林，胡敏娟，袁文胜，梁苏宁，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：实用新型
国别省市：