用于确定车辆的人员保护机构的至少一个触发参数的方法和设备技术

本发明专利技术提供了一种用于确定车辆(100)的人员保护机构(160)的至少一个触发参数的方法(400)。在此，方法(400)具有提供(410)针对一物理量传感器(120)的可能的信号的至少两条模型信号曲线(200)的步骤，其中，所述模型信号曲线中的每条模型信号曲线描绘物体(150)在所述车辆的不同部位碰撞所述车辆时和/或所述物体以不同角度碰撞所述车辆时的所述物理量的时间曲线，其中，将用于触发所述人员保护机构的算法的至少一个触发参数关联至所述模型信号曲线中的每条模型信号曲线。此外，方法(400)还包括读取(420)如下传感器信号的步骤，所述传感器信号表示由传感器测得的物理量。方法(400)还包括将所述传感器信号的时间曲线(300)的值与所述至少两条模型信号曲线的值进行比较(430)的步骤，其中，在所述比较步骤中，挑选出如下模型信号曲线(200)，所述模型信号曲线在所述模型信号曲线的或所述模型信号曲线的比例形式的至少一个时间段内偏离所述传感器信号的所述时间曲线的偏差较小。最后，方法(400)包括为用于触发所述人员保护机构的所述算法确定(440)所挑选的模型信号曲线的所述至少一个触发参数的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据独立权利要求所述的用于确定车辆的人员保护机构的至少一个触发參数的方法和装置。
技术介绍
在现有技术中，在安全气囊系统中使用非常复杂的算法，以便控制安全气囊的触发。必须评估传感器数据，并且最后决定是否应该点燃约束机构(例如安全气囊)以及是否激活附加的输出，例如像警报闪烁设备。这种决定要求大量函数的共同作用，这些函数由碰撞信号通过数学函数例如积分、比较等形成。由于联合了许多复杂函数，所以该算法并不是ー目了然的并且可能在物理上难以解释清楚
技术实现思路
以及最后还有ー种相应的计算机程序产品。由各个从属权利要求和下面的说明书给出了有利的设计方案。本专利技术提供一种用于确定车辆的人员保护机构的至少ー个触发參数的方法，其中，所述方法具有如下步骤-提供针对ー物理量的传感器的可能的信号的至少两条模型信号曲线，其中，所述模型信号曲线中的每条模型信号曲线描绘物体在所述车辆的不同部位碰撞所述车辆时和/或所述物体以不同角度碰撞所述车辆时的所述物理量的时间曲线，其中，将用于触发所述人员保护机构的算法的至少ー个触发參数关联至所述模型信号曲线中的每条模型信号曲线；-读取如下传感器信号，所述传感器信号表示由传感器测得的物理量；-将所述传感器信号的时间曲线的值与所述至少两条模型信号曲线的值进行比较，其中，在所述比较步骤中，挑选出如下模型信号曲线，所述模型信号曲线在所述模型信号曲线的或所述模型信号曲线的比例形式的至少ー个时间段内偏离所述传感器信号的所述时间曲线的偏差较小；以及-为用于触发所述人员保护机构的所述算法确定所挑选的模型信号曲线的所述至少ー个触发參数。本专利技术还提供一种用于确定车辆的人员保护机构的至少ー个触发參数的装置，其中，所述装置具有如下特征-用于提供针对ー物理量的传感器的可能的信号的至少两个条模型信号曲线的单元，其中，所述模型信号曲线中的每条模型信号曲线描绘物体在所述车辆的不同部位碰撞所述车辆时和/或所述物体以不同角度碰撞所述车辆时的所述物理量的时间曲线，其中，将用于触发所述人员保护机构的算法的至少ー个触发參数关联至所述模型信号曲线中的每条模型信号曲线；-用于读取如下传感器信号的単元，所述传感器信号表示由传感器测得的物理量;-用于将所述传感器信号的时间曲线的值与所述至少两条模型信号曲线的值进行比较的单元，其中，在所述比较步骤中，挑选出如下模型信号曲线，所述模型信号曲线在所述模型信号曲线的或所述模型信号曲线的比例形式的至少ー个时间段内偏离所述传感器信号的所述时间曲线的偏差较小；以及-用于为用于触发所述人员保护机构的所述算法确定所挑选的模型信号曲线的所述至少ー个触发參数的单元。此外本专利技术实现了控制装置，其被构造以用于执行或实现根据本专利技术的方法的步骤。尤其地，控制装置能够具有如下装置，其被构造为实施方法的每个步骤。通过本专利技术以 控制装置形式的这ー实施变型还能够快速且有效地解决构成本专利技术基础的任务。在这里控制装置能够理解为ー种电气装置，其处理传感器信号并据此输出控制信号。所述控制装置能够具有能够以硬件方式和/或以软件方式构造的接ロ。在以硬件形式的构造中，所述接ロ能够例如是所谓的ASIC系统的一部分，所述ASIC系统包含控制装置的各种功能。然而也可能的是，所述接ロ是特有的、集成的电路或者至少部分地由分立构件组成。在以软件形式的构造中，所述接ロ能够是软件模块，所述软件模块例如存在于另外还有其他软件模块的微控制器上。带有程序代码的计算机程序产品也是有利的，当程序在控制装置上实施时，程序代码用于实施根据前述实施方式中的任ー实施方式的方法。在此，程序代码能够被储存在诸如半导体存储器、硬盘存储器或者光存储器的机器可读的载体上。本专利技术基于如下认识，即恰好在时间至关重要的评估情况下能够基于所测得的传感器信号的时间曲线与先前确定的模型信号曲线的简单比较来非常快速地得到触发參数。该模型信号曲线能够例如是有关加速度、压强、力和/或行程的传感器信号的信号曲线，其中，在实验室条件下在物体碰撞车辆时记录或者根据已知的车辆车身刚性计算得出该传感器信号。在此，模型信号曲线表不在确定的速度下物体在车辆确定的部位上碰撞车辆和/或以确定的角度碰撞车辆。在此，模型信号曲线中的每条模型信号曲线表示另ー事故场景，通过确定的碰撞角度、确定的物体类型或者物体到车辆的确定的撞击角度来描述另一事故场景。关联至各个模型信号曲线的触发參数能够例如是用于触发人员保护机构的触发时间点或者触发该人员保护机构的强度。还能够通过如下方式来确定触发參数，即，在识别事故场景(或者碰撞类型)之后，在触发或者激活人员保护机构之前，等候确定的延迟时间。应用所谓的模型信号曲线的优点在于，该模型信号曲线已经顺带地描绘出关于车身稳定性的信息，从而例如在物体正面碰撞车辆时能够首先预料到由于保险杆被挤压而产生的某一信号曲线，并且随后预料到由于纵向支架被挤压而产生的确定的信号曲线。在真实的事故场景中能够使用该模型信号曲线，并且将其与实际信号曲线进行比较。随后，在至少ー个(第一)时间段内与实际测得的信号曲线具有最大一致性的那个模型信号曲线以最大的可能性而相应于实际出现的事故场景。这意味着，能够将物体在确定速度下的、在车辆的确定部位上的和/或在确定的角度下的至车辆的碰撞认为是所挑选的模型信号曲线的基础。针对该事故场景，随后能够确定用于触发人员保护机构的相应的触发參数，该相应的触发參数关联至该事故场景或所挑选的模型信号曲线，并且该相应的触发參数能够实现针对乘客的最优的保护策略。此外，当利用所挑选的模型信号曲线来调整所采集的传感器信号的实际的时间曲线，并且相对于其他模型信号曲线，在所述时间信号曲线与所挑选的模型信号曲线之间偏差保持得最小时，能够使得所识别的事故场景非常地可信。本专利技术提供如下优点，即能够实现非常快速并且低计算量地确定所出现的事故场景。为此，能够使用预先确定的模型信号曲线，例如在实验室条件下获得或者根据车辆车身刚性的知识来确定该预先确定的模型信号曲线，并且该预先确定的模型信号曲线表示预先确定的事故类型。有利的是，在提供的步骤中，将所述物体碰撞所述车辆的速度关联至所提供的所述两条模型信号曲线中的每条模型信号曲线，其中，在所述比较的步骤中，通过使用关联至所述模型信号曲线的速度和所述模型信号曲线的值与所述传感器信号的所述时间曲线的相应值的比例来估计所述车辆的当前速度。本专利技术的这种实施方式提供了如下优点，即例如针对物体碰撞车辆的碰撞角度仅需要提供唯一的模型信号曲线，在所述模型信号曲线中物体碰撞的速度也是已知的。如果现在物体在该碰撞角度下碰撞车辆，但是是以不同于作 为所述模型信号曲线基础的速度的另ー速度，那么通过所谓的比例形成进ー步将相关的模型信号曲线应用于大量的碰撞速度。因此，仅需要记下或者计算出少量的模型信号曲线，并针对当前事故场景的评估来进行评估，这明显減少了相应的评估単元的负荷。在比较的步骤中，还能够根据传感器信号的时间曲线的第一最大值的高度和/或宽度与模型信号曲线的最大值的比较来估计车辆的速度。本专利技术的这种实施方式提供了如下优点，即能够通过这种在技术上非常简单的对第一最大值的宽度和/或高度的评估来确定包含在模型信号曲线中的车身刚性信息，以用于最优地快速确定车辆相对于所碰撞的物体的速度。有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·勒曼，J·希曼斯基，S·贝恩特，A·泽特勒，B·雷克策吉尔，W·尼奇克，J·科拉彻克，G·朗，M·毛尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：