本实用新型专利技术提供一种产品竖落装置，该装置通过两组相互垂直设置的输送线，可将原生产线送来的水平放置产品进行整理，将产品竖直立起来，以便于下一步装箱。该装置包括水平步进链条和竖直连续链条，所述两组链条上都均匀间隔式设有挡片或挡杆形成若干个托盒，所述竖直连续链条的下部托盒与水平步进链条的托盒位置相接。所述水平步进链条匹配的链轮与步进电机相连；与竖直连续链条匹配的链轮与驱动电机相连。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术提供一种传送过程中将产品竖直立起的装置，可用于雪糕等产品传送过程上改变方向，以便于进一步包装，属于食品机械
技术介绍
原有的雪糕生产线，加工好的产品一般都是平放在输送线上，产品在输送后落入装箱平台，还要靠人工进行装箱，不适用于自动装箱线。为了实现产品的快速装箱，需要设计适用于快速、自动装箱线的相应装置。
技术实现思路
本技术针对现有的技术状况，提供一种产品竖落装置，该装置通过两组相互垂直设置的输送线，可将原生产线送来的水平放置产品进行整理，将产品竖直立起来，以便于下一步自动装箱。本技术的目的是通过以下措施实现的一种产品竖落装置，其特征是该装置包括水平步进链条和竖直连续链条，所述两组链条上都均匀间隔式设有若干个托盒，所述竖直连续链条的托盒与水平步进链条的托盒位置相接。本技术的进一步设计在于，与所述水平步进链条匹配的链轮与步进电机相连；与竖直连续链条匹配的链轮与驱动电机相连。所述水平步进链条与竖直连续链条托盒的相接处，还设有一检测传感器，该传感器的信号输出端与控制器相连，所述步进电机与驱动电机均与该控制器控制端相连。所述托盒均匀固装在链条上。所述托盒形成的间距与产品的厚度相对应。本技术相比现有技术具有如下优点本技术设计的产品竖落装置，结构简单，设计巧妙，通过两次传送产品，能方便地将水平送来的雪糕产品竖直整理起来。整理后的竖落产品，可适于机械手抓取装箱，也可以采用平推方式直接推入包装箱，可实现快速装箱。附图说明图I为本技术的结构示意图。图2为图I的俯视图。图中1-水平步进链条；2_竖直连续链条；3_步进电机；4-托盒；5-托盒；6-检测点；7-产品；8_托盒相接处。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述如图I、图2所示，本技术的产品竖落装置，包括机架、水平步进链条I和竖直连续链条2，所述两组链条上都均匀间隔式设有托盒(4、5)，所述竖直连续链条2的托盒与水平步进链条I的托盒位置相接(如图中位置8)。两者靠近但不接触，这样可以完成产品7顺利由竖直线滑入水平步进链条。与所述水平步进链条I匹配的链轮与步进电机3相连；与竖直连续链条2匹配的链轮与驱动电机相连。水平步进链条I与竖直连续链条2的托盒的相接处，还设有一检测传感器(光电传感器)，该传感器的信号输出端与控制器相连，所述步进电机3与驱动电机均与该控制器控制端相连。由控制器通过检测水平步进链条每次是否有一个产品落入。两组链条上的托盒(4、5)的间距与产品7的厚度相对应，也就是托盒的间距略大于产品厚度，保证产品整齐地排放。I.从包装机上出来的产品速度与竖直连续式链条的运行速度是一致的。2.当产品从包装机冲上竖连续式链条上的托盒后，通过连续式链条运行到落料处，产品通过自身的重力滑至水平步进链条的托盒中，此时接料处的检测点检测到有产品， 水平步进链条通过步进电机步进一个托盒的距离。相反，若检测点没有检测到产品，则步进电机不动作。当产品随着水平步进链条逐个送进上平面后，则实现产品由包装机上的水平状态转变为竖直状态。权利要求1.一种产品竖落装置，其特征是该装置包括水平步进链条和竖直连续链条，所述两组链条上都均匀间隔式设有若干个托盒，所述竖直连续链条的托盒与水平步进链条的托盒位置相接。2.根据权利要求I所述的产品竖落装置，其特征是与所述水平步进链条匹配的链轮与步进电机相连；与竖直连续链条匹配的链轮与驱动电机相连。3.根据权利要求2所述的产品竖落装置，其特征是所述水平步进链条与竖直连续链条托盒的相接处，还设有一检测传感器，该传感器的信号输出端与控制器相连，所述步进电机与驱动电机均与该控制器控制端相连。4.根据权利要求1、2或3所述的产品竖落装置，其特征是所述托盒均匀固装在链条上。5.根据权利要求4所述的产品竖落装置，其特征是所述托盒形成的间距与产品的厚度相对应。专利摘要本技术提供一种产品竖落装置，该装置通过两组相互垂直设置的输送线，可将原生产线送来的水平放置产品进行整理，将产品竖直立起来，以便于下一步装箱。该装置包括水平步进链条和竖直连续链条，所述两组链条上都均匀间隔式设有挡片或挡杆形成若干个托盒，所述竖直连续链条的下部托盒与水平步进链条的托盒位置相接。所述水平步进链条匹配的链轮与步进电机相连；与竖直连续链条匹配的链轮与驱动电机相连。文档编号B65B35/56GK202557845SQ201220144380公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日专利技术者魏百树 申请人:南京浦园冰淇淋机械制造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种产品竖落装置，其特征是：该装置包括水平步进链条和竖直连续链条，所述两组链条上都均匀间隔式设有若干个托盒，所述竖直连续链条的托盒与水平步进链条的托盒位置相接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏百树，
申请(专利权)人：南京浦园冰淇淋机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。