用于确定路线的曲线度的车辆导航系统和方法技术方案

提供了一种用于识别和生成向驾驶员提供令人兴奋的车程的路线的系统和方法。在一个示例性方法中，导航系统获取起始位置和结束位置之间的路线的位置数据。通过识别弯曲道路部分的拐点来分析所述位置数据。至少一个曲线段被识别为所述拐点之间的道路部分。测量所述至少一个曲线段的拐点之间的直线距离L直线。沿着拐点之间的直线的垂直线通过识别所述拐点之间的直线与所述曲线段上的任何点之间的最大距离来测量曲线深度H。计算曲线段曲线度=H/L直线，并且将其用于确定所述路线的曲线度测量值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及导航系统，并且更具体地涉及车辆中的导航系统。
技术介绍
导航系统越来越多地应用于车辆中以向车辆用户(即驾驶员)提供有助于驾驶员在车辆行驶于未知路线上时确定方向的导航指示。通常，导航系统包括定位装置，该装置通常基于定位系统如全球定位系统(GPS)以参照数字地示来确定车辆的位置。导航系统通常还包括处理系统以及适当的硬件和软件以生成导航信息，并且使用车辆位置和用户输入信息(例如用户选择的导航路线)将导航指示传达至驾驶员。可将导航指示作为从起始位置至目的地的路线来提供给驾驶员。导航系统已发展成利用关于多点之间的地理布局的信息，并且目前可向驾驶员提供关于任意两点之间可采用的路线的选项。例如，导航系统可使用可从交通信息信道(TMC)获得的交通信息数据。 TMC为用于将关于交通状况的信息广播至适当的接收装置的公共可用数字无线电数据服务。导航系统可使用交通信息来向驾驶员指示会避免不利交通状况的替代路线。导航系统还可向用户提供包含驾驶员可能感兴趣的特征的替代路线。例如，地图数据库上可提供驾驶员可能感兴趣的具有风景或商业区(例如餐厅、加油站、ATM机或其它设施)的点。导航系统可利用地图数据库上提供的此信息，并且根据驾驶员的偏好来提供包括驾驶员感兴趣的此类点的替代路线。多点之间的可能路线可能包含驾驶员感兴趣但可能未包括在地图数据库中的特征或特性。例如，如果有崎岖道路、丘陵或使运动型车辆中的驾驶充满乐趣或令人兴奋的其它特性，运动型车辆的驾驶员可能更喜欢采用较长的路线来到达目的地。诸如道路崎岖度或道路多丘陵性等特性不为地图数据库中的一部分。此类主观特性可根据所驾驶车辆的类型或驾驶员的个人偏好而改变。因此，导航系统不识别基于“运动性”的路线。需要基于路线的“运动性”来提供到达目的地的可选路线的导航系统。
技术实现思路
鉴于上述情况，提供了一种在车辆中操作导航系统的方法。在一个示例性方法中，导航系统获取起始位置和结束位置之间的路线的位置数据。通过识别弯曲道路部分的拐点来分析所述位置数据。至少一个曲线段被识别为所述拐点之间的道路部分。测量所述至少一个曲线段的拐点之间的直线距离Lfia。沿着拐点之间的直线的垂直线通过识别所述拐点之间的直线与所述曲线段上的任何点之间的最大距离来测量曲线深度H。计算曲线段曲线度=H/Lfia，并且将其用于确定路线的曲线度测量值。在另一个实例中，车辆导航系统包括弯曲路线分析仪，其被配置成分析路线，并且通过识别该路线的曲线部分中的拐点，测量每对拐点之间的曲线段的曲线深度并将该曲线深度用于确定曲线度测量值来确定该路线的曲线度测量值。经研究以下附图和详细说明，对本领域的技术人员而言，本专利技术的其它装置、设备、系统、方法、特征和优点将显而易见或将变得显而易见。期望所有此类其它系统、方法、特征和优点均应包括在本说明书之内，包括在本专利技术的范围之内并且受所附权利要求的保护。附图说明通过参照以下附图可更好地理解本专利技术的下述示例性实施方式。图中的部件未必按比例绘制，相反地着重示出了本专利技术的原理。在图中，整个不同视图中类似的附图标记指示相应的部分。图I为一种示例性车辆导航系统的框图。图2为具有连接起始位置和目的位置的道路的区域的地图的一个实例。图3示出了导航系统在图2的地图中识别的两个替代路线的一个实例。 图4示出了图3中具有弯曲道路的路线之一的部分。图5示出了从与图4的路线部分中的曲线段相对应的地图数据中获得的测量结果的一个实例。图6示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。图7示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。图8示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。图9示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。图10示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。图11示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。图12示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。图13示出了图5所示的具有稍大曲线度的另一个曲线段上的测量结果的一个实例。图14为基于图5-13中根据曲线段获得的测量结果的一个实例的曲线长度与曲线深度的曲线图。图15为一种用于根据曲线度来确定替代路线的示例性方法的流程图。图16为一种用于确定具有曲线的路线的曲线度的示例性方法的流程图。具体实施例方式图I为一种不例性车辆导航系统100的框图。导航系统100包括基于卫星的定位装置102，其参照数字地示来确定安装有导航系统100的车辆的位置。在一个示例性实施方式中，定位装置102可包括GPS接收器或类似的卫星定位系统接收器，以从导航卫星接收定位信号。数字地示可存储于地图数据库132中，地图数据库132可包括例如硬磁盘装置、⑶-ROM装置、DVD装置、ROM存储装置或任何其它适当的存储装置。另外，可提供可重写非易失性存储器(例如闪速存储器)，以便以灵活的方式来存储处理信息并且甚至在停电的情况下保持存储信息。地图数据库132可经由地图数据库接口 130来访问，地图数据库接口 130可为服务器-客户端或链接，其包括远离车辆的中央单元中的地图数据库132的无线通信链路。地图数据库接口 130也可为车辆中存储装置的总线、有线或其它硬件连接。图I中的导航系统100根据使用定位装置102获得的位置数据来生成导航信息。导航信息可包括导航指示，这些导航指示可包括例如关于应当采取的动作的指示，以便将车辆导航到预选的导航路线上。例如，导航系统100可显示或可听地公布消息，例如“左转”、“右转”或“沿着道路路线行驶”。导航信息还可包括与导航路线有关的警告信息，例如关于异常路况、速度限制或其它状况的警告信息。导航系统100可包括输出装置以向车辆 用户提供或公布导航信息。所述输出装置可包括扬声器装置120和/或光学显示装置122。扬声器装置120可为导航系统100的专用部件。扬声器装置120也可为车辆娱乐系统如车辆收音机、CD播放器、MP3播放器、磁带放音机或此类装置的组合的部件。如果导航系统100与车辆娱乐系统共享扬声器装置120的使用，则导航系统100包括接口以可将对应于导航信息的输出信号传输至车辆娱乐信号。这可经由车辆中的数字数据总线来实现。光学显示装置122可为全图显示器，例如液晶显示器、薄膜晶体管显示器或阴极射线管显示器。光学显示装置122也可为投影显示器，例如将光学信息投影到车辆的挡风玻璃上的平视显示器。光学显示装置122也可与输入装置结合。例如，光学显示装置122可被配置为触摸屏装置。光学显示装置122可为导航系统的专用部件，或者可与其它车辆系统(例如多媒体系统)一起使用。导航系统100包括用于生成导航信息的处理单元104。处理单元104可耦接至定位装置102以接收位置数据信号，可耦接至扬声器装置120以提供声输出数据信号，并且可耦接至光学显示装置122以提供光输出数据信号。处理单元104也可耦接至地图数据库接口 130，以接收数字地图数据并且从地图数据库132来回接收和发送处理数据信号。处理单元104评估经由位置数据信号接收的位置数据和从地图数据库接口 130接收的数字地图数据，以生成导航信息来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S蒙蒂莱格雷，R哈斯，R博菲利加，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：