磁场发生装置的动作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供磁场发生装置的动作方法，目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明专利技术所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使用被导入被检体内部并依次拍摄被检体内的图像的被检体内导入装置的被检体内导入系统和被检体内观察方法。
技术介绍
近年来，在内窥镜的领域中，提出了设置有摄像功能和无线通信功能的胶囊型被检体内导入装置(例如胶囊型内窥镜)，开发有一种使用其胶囊型内窥镜来获取被检体内的图像的被检体内导入系统。胶囊型内窥镜发挥如下功能为了观察(检查)被检体内而例如从被检体的口中吞服，其后直到自然排出为止期间在体腔内例如胃、小肠等脏器的内 部随着其蠕动运动而移动，并且例如以0. 5秒为间隔拍摄被检体内的图像。胶囊型内窥镜在被检体内移动期间，由外部的图像显示装置通过配置在被检体的体表面上的天线接收由该胶囊型内窥镜拍摄得到的图像。该图像显示装置具有与胶囊型内窥镜进行无线通信的功能以及图像存储功能，可将从被检体内的胶囊型内窥镜接收到的图像依次保存到存储器中。医生或护士能够通过对存储在上述图像显示装置中的图像即被检体的消化管内部的图像进行监视显示来观察(检查)被检体内部，并进行诊断。作为这种被检体内导入装置，例如存在如下的生物体内传感装置具有可漂浮在导入到被检体内的液体中的比重，由在被检体的体腔内流动的液体将其载送，并且拍摄体腔内部的图像(参照专利文献I)。专利文献I :日本特表2004-529718号公报。
技术实现思路
_7] 专利技术要解决的问题然而，上述以往的被检体内导入装置借助充满体腔内的液体的流动而在被检体内进行移动，因此多数情况不依赖液体的流动则难以在体腔内主动地进行动作，从而难以主动地改变体腔内的摄像视野的位置或方向。因此，存在如下的问题点多数情况难以全面地拍摄被检体内所期的观察部位例如胃或大肠等消化道内的情况，因而难以对观察部位进行全方位的观察，对被检体内的观察将花费很多时间，并且还有可能漏看例如在观察部位产生的患部或出血部等。本专利技术是鉴于上述情形而作成的，其目的在于提供一种能够主动地对针对被检体内的摄像视野的位置和方向当中的至少一者进行控制、并能够在短时间内可靠地观察被检体内的所期观察部位的被检体内导入系统和被检体内观察方法。用于解决问题的方案为了解决上述问题并达到目的，本专利技术提供一种，该磁场发生装置产生用于朝着期望的方向磁性引导液体中的胶囊内窥镜的磁场，该的特征在于，具备第一步骤，在该第一步骤中，控制在与重力平行的铅直方向上作用于上述胶囊内窥镜的磁力的大小，以形成上述胶囊内窥镜的整个表面与上述液体相接触的状态。本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，具备壳体，其被导入到被检体内，至少具备一个具有对于上述被检体内的特定观察方向的摄像部；液体，其被导入到上述被检体内；以及驱动部，其改变上述壳体在上述液体中的位置和姿势的至少一个。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述壳体的比重小于上述液体的比重。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述壳体的比重大于上述液体的比重的1/2。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，将上述摄像 部配置在上述壳体内部，使得在上述壳体位于上述液体中时上述观察方向成为铅直向下方向。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，还具备在上述被检体内产生气体的发泡剂，将上述摄像部配置在上述壳体内部使得在上述壳体位于上述液体中时上述观察方向成为铅直向上方向。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述壳体的比重大于上述液体的比重。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述驱动部具备改变上述壳体的比重的比重变化部。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述比重变化部具备分离部，通过从上述壳体分离上述分离部来改变上述壳体的比重。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，分离上述分离部之前的上述壳体的比重小于上述液体的比重，上述分离部的比重小于上述液体的比重。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，分离上述分离部之前的上述壳体的比重大于上述液体的比重，上述分离部的比重大于上述液体的比重。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，将上述分离部配置在上述摄像部的相反侧。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，分离上述分离部之前的上述壳体的比重小于上述液体的比重，将上述摄像部配置在上述壳体内部，使得在上述壳体位于上述液体中时获取铅直向下方向的图像。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，分离上述分离部之前的上述壳体的比重大于上述液体的比重，将上述摄像部配置在上述壳体内部，使得在上述壳体位于上述液体中时获取铅直向上方向的图像。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述比重变化部还具备溶解部，该溶解部将上述壳体与上述分离部联接，在上述被检体内的胃内部进行溶解。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述比重变化部还具备促动器，该促动器分离上述壳体与上述分离部之间的联接。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述壳体具备多个上述摄像部，上述多个摄像部的观察方向不同。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述驱动部是通过使上述壳体在上述液体中推进来改变上述壳体的位置和姿势的至少一个的推进部。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述驱动部是通过使上述壳体在上述液体中进行振动来改变上述壳体的位置和姿势的至少一个的振动部。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述驱动部具备磁性体，其被配置在上述壳体内；以及磁场发生部，其对上述磁性体产生磁场。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述驱动部还具备第一磁场强度变更部，该第一磁场强度变更部改变上述磁场发生部对上述磁性体产生的磁场的强度。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁场发生部是电磁铁，上述第一磁场强度变更部改变流过上述电磁铁的电流。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁场发生部是电磁铁或永久磁铁，上述第一磁场强度变更部具备磁场发生部距离变更部，该磁场发生部距离变更部改变上述被检体与上述磁场发生部之间的距离。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁场发生部由磁场强度不同的多个永久磁铁构成。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁性体具有特定的磁化方向，上述驱动部具备对上述壳体在上述液体中的姿势进行控制的第一姿势控制部。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁化方向与上述摄像部的观察方向所成的角度大于等于0°且小于90°。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述壳体的比重大于上述液体的比重。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，将上述磁场发生部配置在相对于上述被检体内的上述液体的铅直上方或铅直下方。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁场发生装置的动作方法，该磁场发生装置产生用于朝着期望的方向磁性引导液体中的胶囊内窥镜的磁场，该磁场发生装置的动作方法的特征在于，具备第一步骤，在该第一步骤中，控制在与重力平行的铅直方向上作用于上述胶囊内窥镜的磁力的大小，以形成上述胶囊内窥镜的整个表面与上述液体相接触的状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：河野宏尚，泷泽宽伸，濑川英建，青木勲，平川克己，小林聪美，伊藤秀雄，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：