带有多杆机构的料道制造技术

带有多杆机构的料道，涉及一种自动化生产输送线用的料道，解决使用液压缸直接顶起料道存在液压系统造价高的问题。包括料道，所述的料道下方分别固定有第一铰支座和第二铰支座，第一铰支座与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与气缸的一端铰接，气缸的另一端与第二铰支座铰接；所述的第一连杆上的中上部还铰接有第二连杆，第二连杆的末端与固定在地面上的第三铰支座铰接；所述的料道末端铰接有第四铰支座，第四铰支座固定在地面上；所述的第一铰支座位于料道前端；所述的气缸由气动系统控制。本实用新型专利技术通过采用多杆机构实现了放大作用力的功能，用较小的推力输出较大的举升力，并采用结构简单，安装方便的气动系统做动力，降低成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化生产输送线用的料道，具体地说是带有多杆机构的料道。
技术介绍
目前在自动化生产输送线上使用的料道，需要实现横向输送与纵向输送的衔接，或上料/卸料输送与主线输送的衔接，这就需要料道能够摆动，目前为了实现这一目的普遍采用的是使用液压缸直接顶起料道，但液压系统造价高，且对环境要求也高，增加了生产成本，不方便使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种有多杆机构的料道，解决使用液压缸直接顶起料道存在液压系统造价高，对环境要求高的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是带有多杆机构的料道，包括料道，其特征是，所述的料道下方分别固定有第一铰支座和第二铰支座，第一铰支座与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与气缸的一端铰接，气缸的另一端与第二铰支座铰接；所述的第一连杆上的中上部还铰接有第二连杆，第二连杆的末端与固定在地面上的第三铰支座铰接；所述的料道末端铰接有第四铰支座，第四铰支座固定在地面上；所述的第一铰支座位于料道前端；所述的气缸由气动系统控制。本技术的有益效果是通过采用多杆机构形成四连杆-曲柄滑块机构组合实现了放大作用力的功能，用较小的推力输出较大的举升力，并采用结构简单，安装方便的气动系统做动力，降低成本。附图说明图I是本技术气缸动作前的主视图，图2是本技术气缸动作后的主视图，图3是本技术的机构运动。图中1料道，2第一铰支座，3第二铰支座，4第三铰支座，5第四铰支座，6第一连杆，7第二连杆，8气缸。具体实施方式如图1，图2，图3所示，带有多杆机构的料道，包括料道1，所述的料道I下方分别固定有第一铰支座2和第二铰支座3,第一铰支座2与第一连杆6的一端铰接,第一连杆6的另一端与气缸8的一端铰接，气缸8的另一端与第二铰支座3铰接；所述的第一连杆6上的中上部还铰接有第二连杆7，第二连杆7的末端与固定在地面上的第三铰支座4铰接；所述的料道I末端铰接有第四铰支座5，第四铰支座5固定在地面上；所述的第一铰支座2位于料道I前端；所述的气缸8由气动系统控制。其中，第三铰支座4、第二连杆7、第一连杆6、料道I和第四铰支座5构成四连杆机构，第一连杆6、第一铰支座2、料道、第二铰支座3和气缸8构成曲柄滑块机构,通过四连杆-曲柄滑块机构可实现料道I绕第四铰支座5摆动。为了实现气缸8推力放大的作用，第二连杆7需铰接在第一连杆6的中上部，使第一铰支座2到第二连杆7铰接端的距离小于第二连杆7铰接端到第一连杆6与气缸8铰接端的距离，根据力矩公式M=FXL (其中M为力矩，F为力，L为力臂)得出气缸8推力F为定值时，力臂L越大，力矩M就越大，输出顶力与气缸8推力的倍数越大。如图2所示，气缸8活塞推至极限位置后，使第一连杆6和第二连杆7中心线重合，进入多杆机构的死点位，此时料道I前段重力由第一连杆6和第二连杆7共同承受，气缸8不分担重力，只有当气缸8活塞退回时，料道I前端才可下降。权利要求1.带有多杆机构的料道，包括料道，其特征是，所述的料道下方分别固定有第一铰支座和第二铰支座，第一铰支座与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与气缸的一端铰接，气缸的另一端与第二铰支座铰接；所述的第一连杆上的中上部还铰接有第二连杆，第二连杆的末端与固定在地面上的第三铰支座铰接；所述的料道末端铰接有第四铰支座，第四铰支座固定在地面上；所述的第一铰支座位于料道前端；所述的气缸由气动系统控制。专利摘要带有多杆机构的料道，涉及一种自动化生产输送线用的料道，解决使用液压缸直接顶起料道存在液压系统造价高的问题。包括料道，所述的料道下方分别固定有第一铰支座和第二铰支座，第一铰支座与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与气缸的一端铰接，气缸的另一端与第二铰支座铰接；所述的第一连杆上的中上部还铰接有第二连杆，第二连杆的末端与固定在地面上的第三铰支座铰接；所述的料道末端铰接有第四铰支座，第四铰支座固定在地面上；所述的第一铰支座位于料道前端；所述的气缸由气动系统控制。本技术通过采用多杆机构实现了放大作用力的功能，用较小的推力输出较大的举升力，并采用结构简单，安装方便的气动系统做动力，降低成本。文档编号B65G37/00GK202542398SQ20122012834公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日专利技术者侯士存, 王昌杰, 裴寄博 申请人:山东建设机械股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
带有多杆机构的料道，包括料道，其特征是，所述的料道下方分别固定有第一铰支座和第二铰支座，第一铰支座与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与气缸的一端铰接，气缸的另一端与第二铰支座铰接；所述的第一连杆上的中上部还铰接有第二连杆，第二连杆的末端与固定在地面上的第三铰支座铰接；所述的料道末端铰接有第四铰支座，第四铰支座固定在地面上；所述的第一铰支座位于料道前端；所述的气缸由气动系统控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌杰，侯士存，裴寄博，
申请(专利权)人：山东建设机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：