本发明专利技术实施例公开了一种投饵系统。该投饵系统包括投饵模块、远程传输模块和投饵装置。所述投饵装置包括饵料箱和余料检测装置，其中，余料检测装置固定安装于所述饵料箱顶部，用于测量饵料箱内的余料量，包括超声波测距装置；远程传输模块将该余料量发送至投饵模块；投饵模块主要包括显示模块，可显示上述余料量。本发明专利技术实现了投饵装置的远程控制和饵料余量的检测及远程监视。无需到现场监视投饵装置，即可随时获知投饵过程中的饵料剩余情况，在余料过少时，可及时通知工作人员加料，保证了饵料的准确投放。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水产养殖
，尤其涉及一种投饵系统及投饵装置。
技术介绍
水产养殖业是我国农业中的重要产业之一。为提高产量，需要根据环境及鱼类的生长规律合理配置饵料的投放时间、投放量以及投饵面积。现有自动投饵机虽然实现了定时定量投放饵料，并不能保证饵料确实被投放出去。如若饵料箱内已没有饵料，即使投饵机相应部件执行了饵料投放动作，但仍然不可能有饵料被抛出。因此有必要对投饵机的余料量进行检测，以便在余料不足时及时采取措施，保证饵料的准确投放
技术实现思路
·有鉴于此，本专利技术目的在于提供一种投饵系统及投饵装置，以实现投饵余料量检测，保证饵料的准确投放。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案一种投饵系统，包括投饵模块、远程传输模块和投饵装置；所述投饵装置包括饵料箱和检测所述饵料箱的当前余料量的余料检测装置；所述投饵模块包括通过所述远程传输模块获取所述当前余料量，并显示所述当前余料量的显示模块。优选地，所述投饵模块还包括预设模块，用于设定投饵预设值；所述投饵预设值包括预设投饵时间、预设投饵时长、预设投饵距离及预设余料量下限值；所述预设投饵时间为一个或多个时间点，对每个时间点设置相应的预设投饵时长和预设投饵距离。优选地，所述投饵模块还包括处理模块，用于生成投饵控制命令，并将所述投饵控制命令通过所述远程传输模块发送至所述投饵装置； 所述投饵控制命令包括开始投饵命令和停止投饵命令；所述生成投饵控制命令具体包括当达到所述预设投饵时间时，生成包含所述预设投饵距离的开始投饵命令；当投饵时长达到所述预设投饵时长时，生成停止投饵命令；当所述当前余料量小于所述预设余料量下限值时，生成停止投饵命令。优选地，所述余料检测装置固定安装于所述饵料箱顶部，包括超声波测距装置；所述投饵模块还包括报警模块，用于当所述当前余料量小于所述预设余料量下限值时，进行报警。优选地，所述远程传输模块包括以无线电波的形式发送或接收数据的APC220模块。优选地，所述投饵模块采用Windows通用图形界面实现预设值的设定、余料量的显示窗口化。一种投饵装置，包括存储饵料的饵料箱和检测所述饵料箱内余料量的余料检测装置；所述余料检测装置固定安装于所述饵料箱顶部；所述余料检测装置包括超声波测距装置。优选地，所述投饵装置还包括抛料装置、输料管、饵料阀门和单片机；所述抛料装置位于所述饵料箱的下方；所述输料管的两端分别与所述饵料箱和所述抛料装置连接，用于将饵料由所述饵料箱输入所述抛料装置；所述饵料阀门用于堵塞所述输料管； 所述单片机用于控制所述饵料阀门的开启或关闭，并控制所述抛料装置的启动或关闭。优选地，所述抛料装置包括抛料仓、抛料盘和抛料电机；所述抛料仓由侧壁、顶盖和底盘构成，所述侧壁上设有抛料口，所述顶盖设有输料管连接口 ；所述抛料盘和抛料电机设置于所述抛料仓内；所述抛料盘固定于所述抛料电机的转子上，所述抛料盘上设有扇叶；所述抛料电机的启、停及转速由所述单片机控制。优选地，所述饵料阀门包括阀门电机、齿轮、齿条、齿条滑槽、开关挡片和支架；所述阀门电机和齿条滑槽固定于所述支架上，所述齿轮固定在所述阀门电机的转动轴上，所述齿条置于所述齿条滑槽内，所述齿条与所述齿轮啮合；所述开关挡片与所述齿条连接；所述开关挡片的面积不小于所述输料管的横截面面积；所述阀门电机的启、停及转向由所述单片机控制。从上述的技术方案可以看出，本专利技术通过余料检测装置检测饵料箱的余料量，并通过远程传输模块将该余料量发送至投饵模块，最终通过显示模块显示出来，使得管理人员无需到现场监视投饵装置，即可随时获知投饵过程中的饵料剩余情况，在余料过少时，可及时加料，保证了饵料的准确投放。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例所提供的投饵装置的结构示意图；图2为本专利技术另一实施例所提供的投饵装置的结构示意图；图3为图2中抛料装置的结构示意图；图4为图2中饵料阀门的结构示意图；图5为本专利技术实施例所提供的投饵流程图；图6为本专利技术实施例所提供的投饵系统的结构示意图；图7为本专利技术另一实施例所提供的投饵系统的结构示意图；图8为本专利技术又一实施例所提供的投饵系统的结构示意图9为本专利技术又一实施例所提供的投饵系统的结构示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种投饵系统及投饵装置，对投饵机的余料量进行检测，以掌握该余料量，便于在余料量不足时及时采取措施，保证饵料的准确投放。参见图I，本专利技术实施例提供的投饵装置，包括饵料箱I和余料检测装置2。饵料箱I内存储有待投放的饵料。余料检测装置2固定安装于饵料箱I顶部，主要包括超声波测距装置。检测余料时，超声波测距装置垂直向下发送超声波，该超声波遇到饵料后反射，又被超声波测距装置接收，记录从发射该超声波到接收到反射波的时间t。根据时间t和超 声波的波速，可计算得到饵料箱I顶部到饵料上表面的距离AB，饵料箱高度AC已知，进一步计算可得到当前余料量(以剩余馆料的高度表示)H=AC-AB。实验证明，超声波测距装置的检测盲区仅为2cm，检测精度高。从上述的结构及工作过程可以看出，本专利技术实施例通过超声波测距装置、根据超声波反射原理，测算得到投饵机的余料量，实现投饵余料量检测，使相关人员根据检测结果及时加料，保证了饵料的准确投放。参照图2，本专利技术另一实施例提供的投饵装置，包括饵料箱I、余料检测装置2、抛料装置3、输料管4、饵料阀门5和单片机6。其中，饵料箱I内存储有待投放的饵料。余料检测装置2固定安装于饵料箱I顶部，主要包括超声波测距装置。抛料装置3位于饵料箱I的下方，输料管4的两端分别与饵料箱I和抛料装置3连接。饵料阀门5用于阻塞输料管4，从而阻止饵料由饵料箱I进入抛料装置3。单片机6用于控制饵料阀门5的开启或关闭，并控制抛料装置3的启动或关闭。另外，单片机6在控制抛料装置3关闭时，同时控制余料检测装置2停止工作。由于在抛料装置3不工作的情况下，饵料箱I内的余料是不变的，此时没有必要对余料量进行检测，可关闭余料检测装置2，以减小投饵装置的工作负担；待下次开启抛料装置3时，同时开启余料检测装置2即可。图3为图2中抛料装置3的结构示意图。抛料装置3主要由抛料仓31、抛料盘32和抛料电机33构成。抛料仓31由侧壁311、顶盖312和底盘313围成，侧壁311上设有抛料口 314，顶盖设有输料管4连接口 315。抛料盘32和抛料电机33设置于抛料仓31内，抛料盘32固定于抛料电机33的转子上，抛料盘32上设有扇叶34。抛料电机33的启、停及转速由单片机6控制。饵料由饵料箱I进入抛料仓31后，落在转动的抛料盘32上，在离心力的作用下由抛料口 314被抛出。抛料电机33的的转速越大，抛料盘32的转速也越大，饵料在抛料盘上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种投饵系统，其特征在于，包括投饵模块、远程传输模块和投饵装置；所述投饵装置包括饵料箱和检测所述饵料箱的当前余料量的余料检测装置；所述投饵模块包括通过所述远程传输模块获取所述当前余料量，并显示所述当前余料量的显示模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许丽佳，贾丰荣，高双，邓华川，王豪，唐政江，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：
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