本实用新型专利技术公开了一种一次性输液器自动组装机械手，包括夹具体，夹具体通过直线轴承活动连接推杆；推杆的一端连接气缸，推杆的另一端连接拨杆的一端；拨杆的另一端连接滑块；滑块上设置有导向槽，滑块通过活动设置于导向槽内的导向柱连接底板，使滑块能够沿导向槽的长度方向移动；夹具体固定设置于底板上；拨杆上套设有复位弹簧。本实用新型专利技术的基本结构通用，只需更换夹具，即可完成导管、滴斗等不同零件的自动定位、夹持，带有气缸的机械手还可完成导管的插装功能，结构简单，动作可靠，通用性好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种一次性输液器的自动组装设备，具体涉及一种一次性输液器自动组装机械手。
技术介绍
用于医疗的一次性输液器由过滤器组件、长导管、调节器组件、滴斗组件、短导管、插瓶针组件等十几个零件和组件构成，其中还包括导管、回血管等软质零件以及其它具有复杂形状的零件，其组装工艺复杂。目前，一次性输液器产品的生产过程中，过滤器组件、调节器组件、滴斗组件等单独组件分别通过自动组装的设备进行生产，但是，一次性输液器完整产品的组装都是采用人工组装的方式进行生产，另外产品成品的检测也靠人工操作，工作效率低，工人劳动强度大，产品质量难以保证。另外，这种人工组装的生产方式还易造成产品的污染，装配中使用的粘接剂对工人的身体健康也有影响。并且，由于一次性输液器产品包含的零件种类多，且形状复杂，因此软质零件的自动定位、装夹成为实现产品自动组装的难点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种一次性输液器自动组装机械手，它可以解决由于产品包含的零件种类多，且形状复杂造成的零件自动定位、装夹的难题。为解决上述技术问题，本技术一次性输液器自动组装机械手的技术解决方案为包括夹具体1，夹具体I通过直线轴承3活动连接推杆4 ;推杆4的一端连接气缸9，推杆4的另一端连接拨杆6的一端；拨杆6的另一端连接滑块7 ;滑块7上设置有导向槽，滑块7通过活动设置于导向槽内的导向柱8连接底板2，使滑块7能够沿导向槽的长度方向移动；夹具体I固定设置于底板2上；拨杆6上套设有复位弹簧11。所述底板2固定设置于旋转工作台12上，所述气缸9固定设置于固定装置上，旋转工作台12能够相对于固定装置旋转；所述滑块7连接有导管夹具，实现导管的夹装与定位。所述底板2固定设置于旋转工作台12上，所述气缸9固定设置于固定装置上，旋转工作台12能够相对于固定装置旋转；所述滑块7连接有滴斗夹具13，实现滴斗的夹装与定位。所述底板2上设置有插装直线轴承10，插装直线轴承10用于连接自动组装设备的插装单元，实现插装所需要的直线运动，使夹具体I能够沿插装单元滑动，实现导管的插装。所述拨杆6通过销轴5连接滑块7。所述复位弹簧11的一端抵住气缸9，复位弹簧11的一端抵住直线轴承3。本技术可以达到的技术效果是本技术的基本结构通用，只需更换夹具，即可完成导管、滴斗等不同零件的自动定位、夹持，带有气缸的机械手还可完成导管的插装功能，结构简单，动作可靠，通用性好。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明图I是本技术一次性输液器自动组装机械手的结构示意图；图2是本技术安装有滴斗夹具的结构示意图；图3是本技术用于插装导管的示意图。图中附图标记说明I为夹具体，2为底板，3为直线轴承，4为推杆，5为销轴，6为拨杆，7为滑块，8为导向柱，9为气缸，10为插装直线轴承，11为复位弹簧，12为旋转工作台，13为滴斗夹具。具体实施方式如图I至图3所示，本技术一次性输液器自动组装机械手，包括夹具体I，夹具体I通过直线轴承3活动连接推杆4 ;推杆4的一端连接气缸9，推杆4的另一端连接拨杆6的一端；拨杆6的另一端连接滑块7 ；拨杆6通过销轴5连接滑块7 ；夹具体I固定设置于底板2上；滑块7通过导向柱8活动连接底板2 ；滑块7上设置有导向槽，导向柱8活动设置于导向槽内，使滑块7能够沿导向槽的长度方向移动；拨杆6上套设有复位弹簧11，实现驱动分离；复位弹簧11的一端抵住气缸9，复位弹簧11的一端抵住直线轴承3 ；滑块7的前端可以连接滴斗夹具13或检测夹具，以实现不同功能；如图I所示，底板2固定设置于旋转工作台12上，气缸9固定设置于固定装置上；旋转工作台12能够相对于固定装置旋转；滑块7连接有导管夹具，可以用于夹持一次性输液器的导管，实现导管的夹装与定位。本技术的工作原理如下使滑块7向左(或右)移动，实现机械手的夹紧动作，夹紧导管；驱动气缸9，气缸9通过推杆4推动拨杆6，拨杆6推动滑块7反向移动，实现机械手的复位动作，松开导管，从而实现导管定位和夹装的自动控制。如图2所示，底板2 固定设置于旋转工作台12上，气缸9固定设置于固定装置上；旋转工作台12能够相对于固定装置旋转；滑块7连接有滴斗夹具13，可以用于夹持滴斗零件，实现滴斗的夹装与定位。本技术的工作原理如下使滑块7向左(或右)移动，实现机械手的夹紧动作， 紧滴斗；驱动气缸9，气缸9通过推杆4推动拨杆6，拨杆6推动滑块7反向移动，实现机械手的复位动作，松开滴斗，从而实现滴斗定位和夹装的自动控制。如图3所示，底板2上设置有插装直线轴承10，插装直线轴承10用于连接自动组装设备的插装单元，实现插装所需要的直线运动，使本技术机械手能够沿插装单元滑动，实现导管的插装；插装直线轴承10设置于夹具体I的两侧；气缸9用于实现导管的自动定位和装夹。本技术适用于多种型号规格的一次性输液器的全自动装配与检测生产线，尤其适用于立式六工位八件并行的一次性输液器产品全自动装配与检测设备的零件定位和夹持装置。权利要求1.一种一次性输液器自动组装机械手，其特征在于包括夹具体(1)，夹具体(I)通过直线轴承(3)活动连接推杆(4);推杆(4)的一端连接气缸(9),推杆(4)的另一端连接拨杆(6)的一端；拨杆(6)的另一端连接滑块(7)； 滑块(7)上设置有导向槽，滑块(7)通过活动设置于导向槽内的导向柱(8)连接底板(2)，使滑块(7)能够沿导向槽的长度方向移动； 夹具体(I)固定设置于底板(2)上； 拨杆(6)上套设有复位弹簧(11)。2.根据权利要求I所述的一次性输液器自动组装机械手，其特征在于所述底板(2)固定设置于旋转工作台(12)上，所述气缸(9)固定设置于固定装置上，旋转工作台(12)能够相对于固定装置旋转；所述滑块(7)连接有导管夹具，实现导管的夹装与定位。3.根据权利要求I所述的一次性输液器自动组装机械手，其特征在于所述底板(2)固定设置于旋转工作台(12)上，所述气缸(9)固定设置于固定装置上，旋转工作台(12)能够相对于固定装置旋转；所述滑块(7)连接有滴斗夹具(13)，实现滴斗的夹装与定位。4.根据权利要求I所述的一次性输液器自动组装机械手，其特征在于所述底板(2)上设置有插装直线轴承(10)，插装直线轴承(10)用于连接自动组装设备的插装单元，实现插装所需要的直线运动，使夹具体(I)能够沿插装单元滑动，实现导管的插装。5.根据权利要求I所述的一次性输液器自动组装机械手，其特征在于所述拨杆(6)通过销轴(5)连接滑块(7)。6.根据权利要求I所述的一次性输液器自动组装机械手，其特征在于所述复位弹簧(11)的一端抵住气缸(9),复位弹簧(11)的一端抵住直线轴承(3)。专利摘要本技术公开了一种一次性输液器自动组装机械手，包括夹具体，夹具体通过直线轴承活动连接推杆；推杆的一端连接气缸，推杆的另一端连接拨杆的一端；拨杆的另一端连接滑块；滑块上设置有导向槽，滑块通过活动设置于导向槽内的导向柱连接底板，使滑块能够沿导向槽的长度方向移动；夹具体固定设置于底板上；拨杆上套设有复位弹簧。本技术的基本结构通用，只需更换夹具，即可完成导管、滴斗等不同零件的自动定位、夹持，带有气缸的机械手还可完成导管本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种一次性输液器自动组装机械手，其特征在于：包括夹具体（1），夹具体（1）通过直线轴承（3）活动连接推杆（4）；推杆（4）的一端连接气缸（9），推杆（4）的另一端连接拨杆（6）的一端；拨杆（6）的另一端连接滑块（7）；滑块（7）上设置有导向槽，滑块（7）通过活动设置于导向槽内的导向柱（8）连接底板（2），使滑块（7）能够沿导向槽的长度方向移动；夹具体（1）固定设置于底板（2）上；拨杆（6）上套设有复位弹簧（11）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩春明，
申请(专利权)人：浙江康康医疗器械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。