本发明专利技术公开了一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，包括基础、总配置柜组、主梁、储气罐及气控装置、第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置、动力电传输装置和机舱模拟装置；第一运动装置一端设置在基础内，另一端贯穿主梁托起机舱模拟装置，第一运动装置上设置有动力电传输装置；第二运动装置一端设置有第二电机和动力电传输装置，另一端设置有第二气缸；第三运动装置一端设置有第三电机和第三气缸，另一端穿过设置在第二运动装置上的纵轴轴套与机舱模拟装置中的驾驶舱连接。该仿真飞行机械执行系统通过合理的结构设计实现了沿X、Y、Z三轴直线运动和沿X、Y、Z三轴旋转运动，同时又能进行任意复合运动，保证了模拟飞行的训练效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用机械执行系统在地面模拟飞机空中飞行状态和动作，可以实现沿X、Y、Z三轴直线运动和沿X、Y、Z三轴旋转运动，同时又能进行任意复合运动，能对飞行学员等人员进行训练的仿真飞行机械执行系统。
技术介绍
近年来，随着国家大力支持航空工业，航空科技也随着迅猛发展，各式各样的飞行训练模拟器也越来越多。飞行模拟器提高了训练的安全性且减少实际飞行训练的花费，未受训练的人被指导飞行或在适应新的飞机或新的飞机场情况的过程中指导有经验的飞行员使安全性方面得以提高，受训人保持商务飞行的技巧或是战斗或表演操作练习的花费减少了，缩减了燃料费、着陆费用和维护费用。 但现有飞行模拟训练设备中的机械执行系统，受训人大都是只通过操作模拟舱内的杆、钮等，虽可同步显示舱内仪表和弦窗外画面，但驾驶舱却只能小幅度摆动，机械执行系统无法完成翻滚、横滚、大幅度旋摆等仿真动作，难以保证训练效果。而且由于此类设备结构复杂、体积庞大、造价高，且维修、操作更不方便，造成了推广应用的难度增大。为了解决现有技术中的上述不足，本专利技术提出了一种新的解决方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对于现有技术的不足，提供一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，该模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，可以实现沿X、Y、Z三轴直线运动和沿X、Y、Z三轴旋转运动，同时又能进行任意复合运动的仿真飞行机械执行系统，大大降低训练成本，保证训练效果，且能减少飞行学员等人员的驾机培训时间。为达到上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案为提供一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，其特征在于包括基础、总配置柜组、主梁、储气罐及气控装置、第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置、动力电传输装置和机舱模拟装置；所述主梁一侧设置有总配置柜组，另一侧设置有储气罐及气控装置；所述第一运动装置一端设置在基础内，另一端贯穿主梁托起机舱模拟装置，所述第一运动装置上设置有动力电传输装置；所述第二运动装置上设置有动力电传输装置；第三运动装置通过第二运动装置与机舱模拟装置连接；所述第一运动装置包括底板、第一气缸、第一电机支架导杆、竖轴及连接盘、第一电机支架、第一电机、第一托盘导杆和第一托盘；所述底板固定在基础内；所述第一气缸与储气罐及气控装置连接，第一气缸底部固定在底板上，第一气缸的气缸推杆与第一电机支架连接；所述第一电机支架导杆顶端固定在主梁下方，底端固定在底板上；所述第一电机支架通过滑动轴套与第一电机支架导杆活动连接；所述第一电机设置在第一电机支架内，第一电机与总配置柜组连接；所述竖轴及连接盘一端通过滑动轴套穿过主梁与第一电机支架活动连接，另一端托起机舱模拟装置；所述竖轴及连接盘底端设置有与第一电机的花键轴相匹配的花键孔，第一电机的花键轴穿过第一电机支架嵌入花键孔内；所述第一托盘导杆一端与第一托盘固定连接，另一端通过滑动轴套与主梁活动连接；所述第一托盘设置在竖轴及连接盘上；所述第一托盘上设置有动力电传输装置；所述第二运动装置包括第二电机、第二气缸、横轴轴套、横轴、第二托盘导杆和第二托盘；所述横轴轴套固定在横轴支架上；所述横轴一端穿过横轴轴套与第二电机连接，横轴与第二电机连接处设置有与第二电机的花键轴相匹配的花键孔，第二电机的花键轴嵌入花键孔内，另一端穿过横轴轴套与第二气缸连接；所述横轴上设置有导杆连接凸台、纵轴轴套，所述导杆连接凸台、纵轴轴套与横轴设为一体式结构；所述第二托盘导杆一端与第二托盘固定连接，另一端与横轴轴套活动连接；所述第二托盘设置在横轴上；所述第二托盘上设置有向第三电机传输电力的动力电传输装置；所述第三运动装置包括齿轮箱、随动齿条、第三电机支架、配重块、配重移动导杆、可调配重块、第三电机、纵轴和第三气缸；所述纵轴一端穿过设置在横轴上的纵轴轴套与机舱模拟装置中的驾驶舱连接，纵轴轴套上方设有齿轮箱，齿轮箱内设置有齿轮，齿轮下方与 纵轴上设置的环形齿槽相啮合，齿轮上方与随动齿条相啮合；所述随动齿条一端与配重块相连接；所述配重块上还设置有可调配重块；所述纵轴另一端与第三电机支架活动连接；所述第三电机支架上设置有第三电机；所述纵轴与第三电机连接，连接处设置有与第三电机的花键轴相匹配的花键孔，第三电机的花键轴嵌入花键孔内；所述配重移动导杆穿过第三电机支架与导杆连接凸台固定连接；所述第三电机支架上设置有第三气缸，第三气缸的气缸推杆与横轴连接，第三气缸带动纵轴通过齿轮与随动齿条活动连接；所述动力电传输装置包括动力电碳刷架、上绝缘部件、下绝缘部件、碳刷盖板、内置弹簧、碳刷、集电环、引出线；两个所述下绝缘部件分别设置在第一托盘和第二托盘上；所述动力电碳刷架通过沉头螺栓固定在下绝缘部件上，动力电碳刷架一侧设置有碳刷盖板，动力电碳刷架内有一空腔，空腔内设置有碳刷，碳刷一侧抵在内置弹簧一端，内置弹簧另一端抵在碳刷盖板内侧，碳刷的另一侧伸出动力电碳刷架外与设置在集电环上的接触环接触，接触环与引出线连接；所述动力电碳刷架上设置有用于碳刷连线与电源线连接的压线螺孔；所述机舱模拟装置包括横轴支架、调频震动器、驾驶舱、上配置箱、下配置箱、配置柜、气瓶储柜、敲击器；所述横轴支架设置在竖轴及连接盘上方；所述驾驶舱通过纵轴穿过横轴上的纵轴轴套安装在横轴支架上；所述横轴支架一侧面上设置有调频震动器，另一侧面上设置有敲击器；所述配置柜和气瓶储柜设置在横轴支架左右两边，配置柜与第二电机连接，气瓶储柜与第二气缸连接；所述上配置箱通过上配置箱支架固定在横轴上方，下配置箱固定在横轴下方，上配置箱与第三电机连接，下配置箱与第三气缸连接。进一步地，所述竖轴及连接盘一端贯穿主梁通过连接压环及卡箍活动安装在第一电机支架上；所述纵轴通过连接压环及卡箍活动安装在第三电机支架上。进一步地，所述卡箍为两个半圆组成的环形卡箍。进一步地，所述第一托盘和第二托盘内侧设置有垫片，外侧设置有调节螺母。进一步地，所述主梁为工字形箱形梁，通过地脚螺栓固定在混凝土基础上。进一步地，所述驾驶舱内设置有蓄电装置。进一步地，所述第三气缸设置有两个，对称设置在纵轴两侧。进一步地，所述第一电机、第二电机和第三电机均为带有制动装置的电动机。综上所述，本专利技术所提供的模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统相比于现有技术具有如下优点I、竖轴及连接盘通过第一气缸带动第一电机支架运动，使竖轴带动驾驶舱沿主梁内的滑动轴套做上下运动，第一电机支架上设置的第一电机，使竖轴带动驾驶舱做±0° 360° Xn的左右旋转运动；横轴通过第二气缸带动纵轴轴套，通过纵轴轴套内的纵轴推动驾驶舱平行移动，并且通过第二电机带动纵轴轴套，通过纵轴轴套内的纵轴带动驾驶舱做±0° 360° Xn的俯仰运动；纵轴通过第三气缸带动第三电机支架运动，使纵轴带动驾驶舱沿纵轴轴套前后移动，第三电机支架上设置的第三电机，使纵轴带动驾驶舱做±0° 360° Xn的左右横滚运动；本专利技术能够在模拟飞机飞行中，通过三组气缸的行程来实现驾驶舱的X、Y、Z三轴直线运动、通过三组电机的转动来实现驾驶舱的X、Y、Z三轴旋转运动，或直线运动与旋转运动的复合运动。2、本专利技术结构紧凑、整体占用空间小、运动准确，能真实达到模拟训练的效果，特别适用于航空航天等飞行学员的模拟训练。 附图说明图I为模拟飞机全动作仿真飞行的机械执行系统的主视图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，其特征在于：包括基础、总配置柜组、主梁、储气罐及气控装置、第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置、动力电传输装置和机舱模拟装置；所述主梁一侧设置有总配置柜组，另一侧设置有储气罐及气控装置；所述第一运动装置一端设置在基础内，另一端贯穿主梁托起机舱模拟装置，所述第一运动装置上设置有动力电传输装置；所述第二运动装置上设置有动力电传输装置；第三运动装置通过第二运动装置与机舱模拟装置连接；所述第一运动装置包括底板、第一气缸、第一电机支架导杆、竖轴及连接盘、第一电机支架、第一电机、第一托盘导杆和第一托盘；所述底板固定在基础内；所述第一气缸与储气罐及气控装置连接，第一气缸底部固定在底板上，第一气缸的气缸推杆与第一电机支架连接；所述第一电机支架导杆顶端固定在主梁下方，底端固定在底板上；所述第一电机支架通过滑动轴套与第一电机支架导杆活动连接；所述第一电机设置在第一电机支架内，第一电机与总配置柜组连接；所述竖轴及连接盘一端通过滑动轴套穿过主梁与第一电机支架活动连接，另一端托起机舱模拟装置；所述竖轴及连接盘底端设置有与第一电机的花键轴相匹配的花键孔，第一电机的花键轴穿过第一电机支架嵌入花键孔内；所述第一托盘导杆一端与第一托盘固定连接，另一端通过滑动轴套与主梁活动连接；所述第一托盘设置在竖轴及连接盘上；所述第一托盘上设置有动力电传输装置；所述第二运动装置包括第二电机、第二气缸、横轴轴套、横轴、第二托盘导杆和第二托盘；所述横轴轴套固定在横轴支架上；所述横轴一端穿过横轴轴套与第二电机连接，横轴与第二电机连接处设置有与第二电机的花键轴相匹配的花键孔，第二电机的花键轴嵌入花键孔内，另一端穿过横轴轴套与第二气缸 连接；所述横轴上设置有导杆连接凸台、纵轴轴套，所述导杆连接凸台、纵轴轴套与横轴设为一体式结构；所述第二托盘导杆一端与第二托盘固定连接，另一端与横轴轴套活动连接；所述第二托盘设置在横轴上；所述第二托盘上设置有向第三电机传输电力的动力电传输装置；所述第三运动装置包括齿轮箱、随动齿条、第三电机支架、配重块、配重移动导杆、可调配重块、第三电机、纵轴和第三气缸；所述纵轴一端穿过设置在横轴上的纵轴轴套与机舱模拟装置中的驾驶舱连接，纵轴轴套上方设有齿轮箱，齿轮箱内设置有齿轮，齿轮下方与纵轴上设置的环形齿槽相啮合，齿轮上方与随动齿条相啮合；所述随动齿条一端与配重块相连接；所述配重块上还设置有可调配重块；所述纵轴另一端与第三电机支架活动连接；所述第三电机支架上设置有第三电机；所述纵轴与第三电机连接，连接处设置有与第三电机的花键轴相匹配的花键孔，第三电机的花键轴嵌入花键孔内；所述配重移动导杆穿过第三电机支架与导杆连接凸台固定连接；所述第三电机支架上设置有第三气缸，第三气缸的气缸推杆与横轴连接，第三气缸带动纵轴通过齿轮与随动齿条活动连接；所述动力电传输装置包括动力电碳刷架、上绝缘部件、下绝缘部件、碳刷盖板、内置弹簧、碳刷、集电环、引出线；两个所述下绝缘部件分别设置在第一托盘和第二托盘上；所述动力电碳刷架通过沉头螺栓固定在下绝缘部件上，动力电碳刷架一侧设置有碳刷盖板，动力电碳刷架内有一空腔，空腔内设置有碳刷，碳刷一侧抵在内置弹簧一端，内置弹簧另一端抵在碳刷盖板内侧，碳刷的另一侧伸出动力电碳刷架外与设置在集电环上的接触环接触，接触环与引出线连接；所述动力电碳刷架上设置有用于碳刷连线与电源线连接的压线螺孔；所述机舱模拟装置包括横轴支架、调频震动器、驾驶舱、上配置箱、下配 置箱、配置柜、气瓶储柜、敲击器；所述横轴支架设置在竖轴及连接盘上方；所述驾驶舱通过纵轴穿过横轴上的纵轴轴套安装在横轴支架上；所述横轴支架一侧面上设置有调频震动器，另一侧面上设置有敲击器；所述配置柜和气瓶储柜设置在横轴支架左右两边，配置柜与第二电机连接，气瓶储柜与第二气缸连接；所述上配置箱通过上配置箱支架固定在横轴上方，下配置箱固定在横轴下方，上配置箱与第三电机连接，下配置箱与第三气缸连接。...
【技术特征摘要】
1.一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，其特征在于包括基础、总配置柜组、主梁、储气罐及气控装置、第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置、动力电传输装置和机舱模拟装置；所述主梁一侧设置有总配置柜组，另一侧设置有储气罐及气控装置；所述第一运动装置一端设置在基础内，另一端贯穿主梁托起机舱模拟装置，所述第一运动装置上设置有动力电传输装置；所述第二运动装置上设置有动力电传输装置；第三运动装置通过第二运动装置与机舱模拟装置连接； 所述第一运动装置包括底板、第一气缸、第一电机支架导杆、竖轴及连接盘、第一电机支架、第一电机、第一托盘导杆和第一托盘；所述底板固定在基础内；所述第一气缸与储气罐及气控装置连接，第一气缸底部固定在底板上，第一气缸的气缸推杆与第一电机支架连接；所述第一电机支架导杆顶端固定在主梁下方，底端固定在底板上；所述第一电机支架通过滑动轴套与第一电机支架导杆活动连接；所述第一电机设置在第一电机支架内，第一电机与总配置柜组连接；所述竖轴及连接盘一端通过滑动轴套穿过主梁与第一电机支架活动连接，另一端托起机舱模拟装置；所述竖轴及连接盘底端设置有与第一电机的花键轴相匹配的花键孔，第一电机的花键轴穿过第一电机支架嵌入花键孔内；所述第一托盘导杆一端与第一托盘固定连接，另一端通过滑动轴套与主梁活动连接；所述第一托盘设置在竖轴及连接盘上；所述第一托盘上设置有动力电传输装置； 所述第二运动装置包括第二电机、第二气缸、横轴轴套、横轴、第二托盘导杆和第二托盘；所述横轴轴套固定在横轴支架上；所述横轴一端穿过横轴轴套与第二电机连接，横轴与第二电机连接处设置有与第二电机的花键轴相匹配的花键孔，第二电机的花键轴嵌入花键孔内，另一端穿过横轴轴套与第二气缸连接；所述横轴上设置有导杆连接凸台、纵轴轴套，所述导杆连接凸台、纵轴轴套与横轴设为一体式结构；所述第二托盘导杆一端与第二托盘固定连接，另一端与横轴轴套活动连接；所述第二托盘设置在横轴上；所述第二托盘上设置有向第三电机传输电力的动力电传输装置； 所述第三运动装置包括齿轮箱、随动齿条、第三电机支架、配重块、配重移动导杆、可调配重块、第三电机、纵轴和第三气缸；所述纵轴一端穿过设置在横轴上的纵轴轴套与机舱模拟装置中的驾驶舱连接，纵轴轴套上方设有齿轮箱，齿轮箱内设置有齿轮，齿轮下方与纵轴上设置的环形齿槽相啮合，齿轮上方与随动齿条相啮合；所述随动齿条一端与配重块相连接；所述配重块上还设置有可调配重块；所述纵轴另一端与第三电机支架活动连接；所述第三电机支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄力红，黄姝玥，
申请(专利权)人：黄力红，
类型：发明
国别省市：
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