【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及北斗导航
,特别涉及。
技术介绍
卫星导航系统的应用越来越广泛,逐步向着高精度,高灵敏度,快速定位以及高动态导航方向发展。其中卫星导航接收机的快速定位能力是接收机应用的重要指标之一,在突发事件及军用领域的地位尤为重要。首次定位时间(TTFF)是指接收机启动后到获得第一个定位结果所需要经历的时间,在不同启动情况下,接收机的平均首次定位时间是不同的,短则几秒,长则60秒。 北斗卫星导航定位系统(GNSS,GlobalNavigation Satellite System)是一种以卫星为基础的无线电导航系统,也是一个采用伪随机噪声码进行扩频调制的通信系统。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务,包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务,定位精度10米,测 速精度O. 2米/秒,授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户,提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。北斗系统的基本定位原理是将高空中的运动的卫星瞬间位置作为已知的标校点数据,然后通过接收机测算各颗卫星距离用户的距离,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。接收机通过接收卫星发出的信息,解算出信号的发射时刻,然后用本地时间减去信号发射时刻,得到卫星信号从离开卫星到到达用户位置所用的传播时间,此时间段乘以光速就得到卫星到用户的距离。在得到4颗以上的卫星位置以及其到用户的距离后,就可以解算出用户的精确位置。接收机的启动过程需要经过盲捕获、跟踪、比特同步、子帧同步、解调导航电文的过程,其中捕 ...
【技术保护点】
一种北斗接收机热启动方法,其特征在于,所述方法包括:北斗接收机获取本地接收卫星信号的时刻T′r;根据所述本地接收卫星信号的时刻T′r计算粗略估计的卫星信号发射时刻Tte;得到卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻Tte时的坐标,计算卫星到上次定位用户位置的距离和传播时间;重构出有δ误差的卫星信号发射时刻T′t;根据所述卫星信号发射时刻T′t计算传播时间,与真实的卫星传播时间ΔT对比,得到所述误差δ的值,并将所述误差δ调整加入定位所需各颗卫星信号计算;计算伪距并进行最小二乘法解算定位结果,完成热启动。
【技术特征摘要】
1.一种北斗接收机热启动方法,其特征在于,所述方法包括 北斗接收机获取本地接收卫星信号的时刻T, r ; 根据所述本地接收卫星信号的时刻T' r计算粗略估计的卫星信号发射时刻Tte ;得到卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻Tte时的坐标,计算卫星到上次定位用户位置的距离和传播时间; 重构出有S误差的卫星信号发射时刻T, t; 根据所述卫星信号发射时刻T' t计算传播时间,与真实的卫星传播时间AT对比,得到所述误差S的值,并将所述误差S调整加入定位所需各颗卫星信号计算; 计算伪距并进行最小二乘法解算定位结果,完成热启动。2.如权利要求I所述的方法,其特征在于,所述北斗接收机根据RTC或RTT计时,以及上次定位的时间信息,根据公式T' r = Tr+ δ tu+ δ trtc计算出含有误差的本地接收时刻T' r ;其中,L+δ tu是上次定位时间,δ tu是定位后解出的时钟差修正参数,Strt。为计时器误差。3.如权利要求I所述的方法,其特征在于,该方法还包括 所述本地接收卫星信号的时刻T' r减去卫星信号平均传播时间得到粗略估计的卫星信号发射时刻Tte。4.如权利要求I所述的方法,其特征在于,该方法还包括 丰艮据公式5.如权利要求I所述的方法,其特征在于,该方法还包括 卫星信号发射时刻T',根据公式T' t = T' r-Δ Tb-Te = Tt-δ计算;其中,ATbS卫星传播时间中整比特时长;TC为比特同步后得到的20毫秒内的准确时长;δ为计算出的卫星信号发射时刻Τ, t与真实的卫星信号发射时刻Tt的误差。6.如权利要求I所述的方法,其特征在于,该方法还包括 根据公式AT, =T, r-t t计算卫星信号传播时间; 根据公式δ = AT' -A...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓中亮,刘竞超,杨磊,尹露,席岳,李晓敏,詹中伟,王冠一,董慧,
申请(专利权)人:北京邮电大学,
类型:发明
国别省市:
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