一种永磁同步电机速度检测方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机速度检测方法，首先在连接电机的三相线上通过电阻分压得到一定电压幅值的三相定子电压信号U1、V1、W1，构造相应的隔离电压信号U2、V2、W2；再两两比较后得到三路线电压信号VW、UV、UW；得到三路相位角互相相差120°且包含当前运行频率信息的电压信号UA、UB、UC；将电压信号UA、UB、UC任意两路异或后再与第三路异或，得到3倍频电压信号UT：此3倍频电压信号UT输入DSP捕获通道，通过检测相邻两两脉冲沿相隔计数值，得到两脉冲沿间隔时间，最终计算电机的转速。本发明专利技术解决现有基于反电动势法的转速检测方法实时性不高、容易产生错误检测值以及在较低速时无法精准检测转速的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机转速检测
，具体涉及。
技术介绍
在永磁同步电机控制系统中，一般需要在转轴上安装机械传感器来测量电机的转速，但机械传感器的引入会加大电机体积、增加系统成本以及降低系统的适用范围。因此无传感器控制技术在永磁同步电机控制系统中应用具有重要意义。目前无传感器控制策略主要是通过测量电机定子电压和电流，并通过特定的算法 估算转速，主要有直接计算法、观测器法、高频信号注入法、反电动势法以及人工智能法等。直接计算法对电机参数变化较敏感，抗干扰能力较差；观测器法计算量大，导致系统开销增大；高频信号注入法依赖于电机凸极效应，适用性不强；人工智能法实现复杂，在工业应用上还有一定距离。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，解决现有基于反电动势法的转速检测方法实时性不高、容易产生错误检测值以及在较低速时无法精准检测转速的问题，保证了无速度传感器矢量控制策略正确实施。本专利技术所采用的技术方案是，，其特征在于，具体步骤如下步骤I、首先在连接电机的三相线上通过电阻分压得到一定电压幅值的三相定子电压信号U1、VI、W1，并由此三路信号分别经过电压跟随器构造相应的隔离电压信号U2、V2.W2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机速度检测方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1、首先在连接电机的三相线上通过电阻分压得到一定电压幅值的三相定子电压信号U1、V1、W1，并由此三路信号分别经过电压跟随器构造相应的隔离电压信号U2、V2、W2；步骤2、由隔离电压信号U2、V2、W2两两比较后得到三路线电压信号VW、UV、UW；步骤3、三路线电压信号VW、UV、UW经过滤波后分别与零点电位相比较，得到三路相位角互相相差120°且包含当前运行频率信息的电压信号UA、UB、UC；步骤4、将电压信号UA、UB、UC任意两路异或后再与第三路异或，得到3倍频电压信号UT：步骤5、此3倍频电压信号UT输入DSP捕获通道，通过检...

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机速度检测方法，其特征在于，具体步骤如下步骤I、首先在连接电机的三相线上通过电阻分压得到一定电压幅值的三相定子电压信号U1、V1、W1，并由此三路信号分别经过电压跟随器构造相应的隔离电压信号U2、V2、W2 ；步骤2、由隔离电压信号U2、V2、W2两两比较后得到三路线电压信号VW、UV、Uff ； 步骤3、三路线电压信号VW、UV、Uff经过滤波后分别与零点电位相比较，得到三路...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹忠刚，钟彦儒，曹钰，刘静，张瑞峰，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：