【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种进出口细绒棉的皮棉检验领域的棉包取样装置，具体是一种棉包检验中的棉样取样机械手,用于进出口棉包的检验流水线上的自动取样工作。
技术介绍
由于现有技术自动化程度低，进口棉花和国棉的入库、出库管理以及贸易结算过程中的棉花取样多采取人工方式，还没有适用的取样工具。操作人员用手抓取棉包表层的棉纤维，工作量大，检验效率低。根据国家出入境检验检疫行业新标准(SN 2138. 2-2010-T)规定棉样抽样时，采用随机抽取代表性样品的原则，按抽样批次棉包数量的10%选取包装完好的棉包，使用开包钳钳断适当道数的包丝，然后用刀割开棉包正面中部的包装布料，去除棉包表层棉花，在约40 cm宽、10 cnTl5 cm深处抽取整块样品，每只不少于300 g,并形成品级/长度批样，并装人样品筒。这就使得手工取得的棉样难以满足标准规定，这不仅造成所取样品人为误差大，而且人工抽样的主观性所产生的样品代表性也存在问题，尤其对 棉花这种大宗商品来说，耗费大量的人力、工时，在给检验检疫部门工作、仓储运输等带来很大的压力的同时，也增加了贸易交货期。经对现有技术文献检索发现，中国技...
【技术保护点】
一种棉包检验中的棉样取样机械手，包括棉包取样机械手、棉包夹紧装置和棉包限位装置，？其特征在于：所述的棉包取样机械手完成在棉包取样工位的棉皮和棉样全自动取样工作；所述的棉包夹紧装置用于棉包取样中将位于棉包输送滚道上的棉包固定；所述的棉包限位装置用于将输送滚道上的棉包到达取样点时对棉包限位；？所述的棉包取样机械手包括棉样取样头、取样驱动部分、机械手底座驱动部分，所述的棉样取样头完成棉包表皮和棉包内棉纤维的切割和抓取动作；所述的取样驱动部分完成驱动棉样取样头的旋转进给、棉样抓取爪的抓放和将棉样推出取样头的动作；所述的机械手底座驱动部分用于将棉样取样头抓取的棉皮或棉样扯出和棉样取样...
【技术特征摘要】
1.一种棉包检验中的棉样取样机械手，包括棉包取样机械手、棉包夹紧装置和棉包限位装置，其特征在于所述的棉包取样机械手完成在棉包取样工位的棉皮和棉样全自动取样工作；所述的棉包夹紧装置用于棉包取样中将位于棉包输送滚道上的棉包固定；所述的棉包限位装置用于将输送滚道上的棉包到达取样点时对棉包限位； 所述的棉包取样机械手包括棉样取样头、取样驱动部分、机械手底座驱动部分，所述的棉样取样头完成棉包表皮和棉包内棉纤维的切割和抓取动作；所述的取样驱动部分完成驱动棉样取样头的旋转进给、棉样抓取爪的抓放和将棉样推出取样头的动作；所述的机械手底座驱动部分用于将棉样取样头抓取的棉皮或棉样扯出和棉样取样头的复位，所述的棉样取样头和取样驱动部分固定在取样驱动基座(5)上，所述的取样驱动基座(5)通过机械手底座滑动光杠(25)连接到机械手底座驱动部分，所述的机械手底座驱动部分通过螺栓固定于取样机械手台架(26)上； 所述的棉样取样头包括棉样取样刀(13)、棉样取样刀架(12)、棉样抓取爪(11)、棉样抓取爪固定支架(10)、棉样抓取杆(6)、机械手驱动链轮(9)、机械手进给主动链轮(7)、机械手固定轴承(8)、棉样抓取爪复位弹簧(33)、弹簧压板(34)、棉样推出拨盘(35);所述的棉样取样刀(13)采用合金钢材质，切刀采用正反刀口 ；三个圆周均匀分布的棉样取样刀(13)铆接到圆筒形的棉样取样刀架(12)上；所述的三个棉样抓取爪(11)均匀分布在圆筒形的棉样取样刀架(12)的圆周上，棉样抓取爪(11)通过圆柱销与棉样抓取爪固定支架(10)铰接形成可转动的抓取爪；所述的机械手驱动链轮(9)通过螺栓固定在棉样取样刀架(12)上；棉样取样刀架(12)通过机械手固定轴承(8)固定在取样驱动基座(5)上，棉样取样刀架(12)另一端通过螺栓固定有机械手进给主动链轮(7);所述的棉样抓取杆(6)穿过棉样取样刀架(12)的内腔，棉样抓取杆(6)末端套有棉样抓取爪复位弹簧(33)，棉样抓取爪复位弹簧(33)压在弹簧压板(34)上；棉样推出拨盘(35)通过螺栓固定在棉样抓取杆(6)的端面上； 所述的取样驱动部分包括棉样抓取气缸(2)、棉样抓取气缸固定支架(3)、棉样抓取气缸活塞杆(4)、机械手进给丝杠(22)、进给丝杠螺母(23)、机械手进给从动链轮(24)、机械手底座滑动光杠(25)、机械手进给驱动电机(32);所述的机械手进给驱动电机(32)通过链条与机械手驱动链轮(9 )联接，机械手驱动链轮(9 )和机械手进给主动链轮(7 )均固定在棉样取样刀架(12)上；所述的机械手进给从动链轮(24)通过传动链条与机械手进给主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周广泉，赵洁，唐敏峰，俞方，
申请(专利权)人：上海天合电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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