本发明专利技术提供一种混合动力汽车扭矩监控系统，该扭矩监控系统包括整车控制器、发动机控制器、以及电机控制器，所述发动机控制器包括发动机扭矩监控模块，所述电机控制器包括电机扭矩监控模块，其中，所述发动机扭矩监控模块采集发动机实际扭矩，并将所采集的扭矩与所述发动机允许扭矩信号所指示的允许扭矩进行比较，以对发动机实际扭矩进行监控，所述电机扭矩监控模块采集电机实际扭矩，并将所采集的扭矩与所述电机允许扭矩信号所指示的电机允许扭矩进行比较，以对电机实际扭矩进行监控。本发明专利技术所提供的汽车扭矩监控系统可有效保障行车安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力汽车，尤其涉及混合动力汽车的扭矩监控。
技术介绍
将电机和发动机合理地结合在一起的混合动力汽车能够实现怠速停机、电机启动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等混和动力功能，具有低油耗、续驶里程长、技术成熟度高等优点。混合动力汽车的动力生成与传输通常由发动机、混和动力电机、高压动力电池、变速箱等一系列部件达成。借由这些部件之间的良好匹配和优化控制，可在避免内燃机动力和电动力各自的不足的同时充分发挥它们的优势。 发动机和混合动力电机是混合动力汽车的两个动力源。整车控制器(HCU)是整车控制的核心，其控制发动机管理系统(EMS)和电机控制器(MCU)，进而控制发动机和电机的扭矩。作为发出扭矩请求指令的控制单元，整车控制器必须被保持在安全可靠的工作状态。现有技术中，常常是由整车控制器分别通过发动机控制器和电机控制器来监测电机和发动机的实际扭矩。如公开号为CN101066674A的我国专利，便公开了这样的扭矩控制安全监控系统的架构及系统。但实际应用中，发现这种结构一是结构不清楚，再就是在某些情况下可能发生整车控制器无法通过电机控制器和发动机控制器监控到发动机和电机实际扭矩的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种混合动力汽车扭矩监控系统，可有效解决上述问题。本专利技术提供的混合动力汽车的扭矩监控系统，包括生成发动机扭矩信号、电机扭矩信号、发动机允许扭矩信号、以及电机允许扭矩信号的整车控制器，接收所述发动机扭矩信号并根据该信号使发动机实现相应的扭矩的发动机控制器，以及接收所述电机扭矩信号并根据该信号使电机实现相应的扭矩的电机控制器，所述发动机控制器包括发动机扭矩监控模块，所述电机控制器包括电机扭矩监控模块，其中，所述发动机扭矩监控模块采集发动机实际扭矩，并将所采集的扭矩与所述发动机允许扭矩信号所指示的允许扭矩进行比较，以对发动机实际扭矩进行监控，所述电机扭矩监控模块采集电机实际扭矩，并将所采集的扭矩与所述电机允许扭矩信号所指示的电机允许扭矩进行比较，以对电机实际扭矩进行监控。优选地，本专利技术提供的监控系统中，所述发动机扭矩监控模块在所采集的扭矩比所述发动机允许扭矩信号所指示的允许扭矩大第一预定数值时，发送使发动机扭矩降低的控制信号。优选地，本专利技术提供的监控系统中，所述发动机扭矩监控模块在所采集的扭矩比所述发动机允许扭矩信号所指示的允许扭矩大第一预定数值时，发送使发动机扭矩降为O的控制信号。优选地，本专利技术提供的监控系统中，所述电机扭矩监控模块在所采集的扭矩比所述电机允许扭矩信号所指示的允许扭矩大第二预定数值时，发送使电机扭矩降低的控制信号。优选地，本专利技术提供的监控系统中，所述整车控制器包括整车扭矩处理模块和整车扭矩安全模块，其中所述整车扭矩处理模块计算发动机扭矩和电机扭矩并依据所计算的发动机扭矩生成发动机扭矩信号，依据所计算的电机扭矩生成电机扭矩信号，所述整车扭矩安全模块计算发动机允许扭矩并依据所计算的发动机允许扭矩生成发动机允许扭矩信号，及计算电机允许扭矩并依据其生成电机允许扭矩信号。优选地，本专利技术提供的监控系统中，所述发动机控制器还包括发动机扭矩处理模块和发动机扭矩限制模块，所述发动机扭矩处理模块对所接收的发动机扭矩信号进行滤波，而发动机扭矩限制模块以发动机允许扭矩信号来限制滤波后的发动机扭矩信号。优选地，本专利技术提供的监控系统中，所述电机控制器还包括电机扭矩限制模块，用 于以电机允许信号来限制所述电机扭矩信号。优选地，本专利技术提供的监控系统中，所述电机为混动电机。本专利技术提供的混合动力汽车的监控系统，可更为有效地实现对电机扭矩和发动机扭矩的监控，从而提供车辆的安全性。附图说明图I是本专利技术所述的混合动力汽车的扭矩监控系统的示例性结构示意图；以及图2是本专利技术所述的混合动力汽车的示例性动力系统结构示意图。具体实施例方式以下将结合附图进一步阐述本专利技术。需要说明的是，以下实施方式仅为本专利技术的示例性而非限制性说明。尽管参照以下的具体实施方式及其示例对本专利技术进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解在不脱离本专利技术精神的情况下，依然可对本专利技术的具体实施方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，而上述修改及替换应由在本专利技术的权利要求所涵盖。图I是本专利技术所述的混合动力汽车的扭矩监控系统示例性结构示意图。如图所示，所述系统I包括整车控制器10，发动机控制器20及电机控制器30。整车控制器10包括整车扭矩处理模块101和整车扭矩安全模块103。发动机控制器20包括发动机扭矩处理模块201、发动机扭矩限制模块203及发动机扭矩监控模块205。电机控制器30包括电机扭矩限制模块303及电机扭矩监控模块305，可选地，可包括电机扭矩处理模块301。这里需要说明的是，整车扭矩处理模块101、发动机扭矩处理模块201、电机扭矩处理模块301 (如果有的的话)、以及下文描述中将会提到的发动机部件处理模块和电机部件处理模块可总称为功能层；整车扭矩安全模块103也可称为安全层；发动机扭矩限制模块203和电机扭矩限制模块303可总称为限制层；而发动机扭矩监控模块205和电机扭矩监控模块305又可总称为监控层。整车控制器10根据整车工况和来自驾驶员的需求发出扭矩信号。发动机控制器20及电机控制器30分别根据整车控制器10发送的扭矩信号，控制发动机和电机实现期望的传动系统扭矩。整车控制器10的扭矩处理模块101通过其扭矩请求处理单元1010接收扭矩请求信号，并对所接收的扭矩请求信号进行处理，以计算动力系统期望输出的总扭矩。该扭矩请求信号可以是发动机控制器20发送过来的加速踏板信号，作为示例，该加速踏板信号可以由发动机控制器20通过CAN总线传输给整车控制器10，而且在常规的CAN通信校验之外，该信号还可增加进一步的校验信号,如Checksum校验，以确保信号传输的正确性。整车控制器10的扭矩请求处理单元1010根据加速踏板、制动踏板、车速、转速、档位等信息计算所需要的总扭矩。整车控制器10的扭矩分配单元1011基于发动机和电机的效率，以提高动力系统的整体效率为目标，将所计算的总扭矩分配给发动机和电机。简单地说，扭矩分配单元1011根据混动系统模式，将动力系统期望输出的总扭矩合理地分配成给发动机的扭矩和电机的扭矩，并将所分配的扭矩输送出来。在本示例中，混动系统模式可以包括关闭(OFF)、发动机冷启动、传统车模式、怠速充电系统、智能充电、电机助力、回馈制动等模式；相应地，对不同的混动系统模式，采用不同的扭矩分配方式，以将驾驶员的扭矩需求分配给发动机和电机。根据本专利技术的一个示例，基于扭矩分配单元1011对扭矩的分配，将用以指示分配给发动机的扭矩的发动机扭矩信号输送给发动机控制器20，将用以指示分 配给电机的扭矩的电机扭矩信号送入扭矩仲裁单元1012。需要说明的是，该示例只用于示意性地说明本专利技术的具体实施，并不就此限定基于分配给发动机的扭矩的发动机扭矩信号必需直接由扭矩分配单元1011发送给发动机控制器20。整车控制器10的扭矩仲裁单元1012根据车辆的自动起停、回馈制动、高压电池电量平衡等工况来仲裁电机扭矩，然后将电机扭矩信号发送到电机控制器30，以实现对电机的扭矩需求。换言之，由于电机需要实现驱动、能量回馈、发动机起停等多种本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混合动力汽车的扭矩监控系统，包括生成发动机扭矩信号、电机扭矩信号、发动机允许扭矩信号、以及电机允许扭矩信号的整车控制器，接收所述发动机扭矩信号并根据该信号使发动机实现相应的扭矩的发动机控制器，以及接收所述电机扭矩信号并根据该信号使电机实现相应的扭矩的电机控制器，其特征在于，所述发动机控制器包括发动机扭矩监控模块，所述电机控制器包括电机扭矩监控模块，其中，所述发动机扭矩监控模块采集发动机实际扭矩，并将所采集的扭矩与所述发动机允许扭矩信号所指示的允许扭矩进行比较，以对发动机实际扭矩进行监控，所述电机扭矩监控模块采集电机实际扭矩，并将所采集的扭矩与所述电机允许扭矩信号所指示的电机允许扭矩进行比较，以对电机实际扭矩进行监控。
【技术特征摘要】
1.ー种混合动カ汽车的扭矩监控系统，包括生成发动机扭矩信号、电机扭矩信号、发动机允许扭矩信号、以及电机允许扭矩信号的整车控制器，接收所述发动机扭矩信号井根据该信号使发动机实现相应的扭矩的发动机控制器，以及接收所述电机扭矩信号井根据该信号使电机实现相应的扭矩的电机控制器，其特征在于，所述发动机控制器包括发动机扭矩监控模块，所述电机控制器包括电机扭矩监控模块，其中，所述发动机扭矩监控模块采集发动机实际扭矩，并将所采集的扭矩与所述发动机允许扭矩信号所指示的允许扭矩进行比较，以对发动机实际扭矩进行监控，所述电机扭矩监控模块采集电机实际扭矩，并将所采集的扭矩与所述电机允许扭矩信号所指示的电机允许扭矩进行比较，以对电机实际扭矩进行监控。2.根据权利要求I所述的扭矩监控系统，其特征在于，所述发动机扭矩监控模块在所采集的扭矩比所述发动机允许扭矩信号所指示的允许扭矩大第一预定数值时，发送使发动机扭矩降低的控制信号。3.根据权利要求2所述的扭矩监控系统，其特征在干，所述发动机扭矩监控模块在所采集的扭矩比所述发动机允许扭矩信号所指示的允许扭矩大第一预定数值时，发送使发动机扭矩降为O的控制信号。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，周宇星，孔令安，王帅宇，马成杰，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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