果园开沟机制造技术

本发明专利技术涉及一种果园开沟机，其特征是它包括有机架（15）、发动机（3）、操纵系统（4），发动机位于机架前部，采用履带式行走装置（1）和HST无级变速器（2），开沟装置（13）采用斜置摆动悬挂式，位于机架后部，和变速箱（12）一起安装在摆动支架（10）上，通过铰链与固定支架（14）连接，通过带传动（5）、链传动（8）、链传动（11）、变速箱（12）将发动机的动力传递给开沟装置，升降油缸（9）控制开沟作业和作业的深度。本发明专利技术采用渐进式开沟，工作阻力小，整机作业稳定性好，实现行走驱动和工作装置综合控制，经济性和动力性好，控制简单，能满足果园开沟的作业环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及果园开沟机，特指适合坡地及平地果园开沟作业的开沟机。
技术介绍
果园开沟是果园生产中重要环节之一。开沟作业多为硬坡地，作业宽度和深度较大，作业时阻力大。开沟时需要边行走边作业，行走装置和工作装置同时动作，开沟作业时需低速大驱动力，而转移时速度较高，故所需驱动力和速度变化范围广。目前，国内的开沟机大多与拖拉机配套，采用轮式底盘平台，采用机械式变速箱。这种方式的开沟机存在以下不足1)由于轮式底盘结构多适合在平坦的地方，自身稳定性差，难以适应坡地果园开沟作业环境。2)采用机械变速器无法适应开沟作业时载荷变化大和环境恶劣，不能充分利用发动机功率，作业效率低，作业中需频繁换挡，司机劳动强度大。所以目前果园开沟几乎还是 采用人工作业，费时、费力、劳动强度大，而且效率低下。
技术实现思路
本专利技术目的是针对现有技术中存在的问题和缺陷，提供一种适合坡地及平地果园开沟作业、实现行走无级变速的高效开沟机。本专利技术所采用的技术方案是 开沟机采用履带式底盘结构，在其上设计斜置摆动悬挂式的开沟装置。主要由机架、发动机、行走系统、操纵系统、传动系统、开沟装置、摆动支架、固定支架、升降油缸和变速箱组成。所述操纵系统、发动机、传动系统、固定支架、摆动支架和升降油缸安装在机架上，所述开沟装置和变速箱连接，所述开沟装置和变速箱整体安装在摆动支架上；所述摆动支架通过铰链与固定支架相连接。所述行走系统包括履带式行走装置和无级变速器；所述传动系统包括带传动I、带传动II、离合器、链传动I、链传动II、变速箱、离合器油缸；所述发动机的动力一部分通过带传动II传递给无级变速器，无级变速器驱动履带式行走装置行走；所述发动机的一部分动力通过带传动I、离合器、链传动I、链传动II和变速箱传递给开沟装置； 所述升降油缸一端固定在机架上，另一端与所述摆动支架连接，通过升降油缸的来回伸缩来实现摆动支架沿固定支架的来回摆动； 所述离合器上设有离合器油缸，离合器油缸用来控制离合器的分合动作， 所述操作系统用来控制离合器油缸、升降油缸的开闭和发动机的运转。开始工作时，机器不前进，通过升降油缸驱动摆动支架绕固定支架的铰链轴旋转，慢慢放下开沟装置与土壤接触。通过离合器油缸驱动离合器的结合，传动系统驱动开沟装置旋转开沟，待开沟装置旋转下降到位，达到开沟的深度。通过操纵HST无级变速器，使机器前进，作业时保持开沟装置的位置不变，边行走边进行长距离的开沟作业。HST无级变速器可根据作业阻力实现行走的无级变速。本专利技术的优点在于 (O 采用履带式底盘结构，开沟机的稳定性好，地表压力小，推动力好，能满足果园开沟的作业环境； (2)采用无级变速，可实现行走驱动和工作装置综合控制，使开沟掘起力和行走驱动力合理匹配，提高整机的经济性和动力性； (3)采用斜置摆动悬挂式开沟装置，不需要预先人工开挖先导沟，开沟装置斜置与地面间成一定夹角，渐进式开沟，工作阻力小，功耗低，出土方便； (4)机器运转变速平稳，调速准确，而且噪音小，传动效率高，控制简单，驾驶人员的劳动强度低。附图说明 下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。图I是本专利技术的整机结构侧视图。图2是本专利技术的整机结构俯视图。图3是操纵系统的操作手柄示意图。图中，I履带式行走装置；2无级变速器；3发动机；4操纵系统；4 一 I换档手柄、4 一 2前进后退调速手柄、4 一 3转向手柄、4 一 4升降油缸操作手柄,4 一 5离合器油缸操作手柄组、5带传动I ;6离合器；7离合器油缸；8链传动1;9升降油缸；10摆动支架；11链传动II;12变速箱；13开沟装置；14固定支架；15机架；16带传动Ho具体实施例方式如图I、图2所示，本专利技术主要由机架、发动机、行走系统、操纵系统、传动系统、开沟装置、摆动支架、固定支架、升降油缸和变速箱组成。操纵系统4、发动机3、传动系统、固定支架14安装在机架上部，发动机3位于机架前部。开沟装置13采用斜置摆动悬挂式，位于机架后部，开沟装置13和变速箱12连接一起安装在摆动支架10上，摆动支架10通过铰链与固定支架14相连接，开沟装置13与地面间成一定倾斜夹角。通过带传动15、离合器6、链传动18、链传动1111、变速箱12将发动机3的动力传递给开沟装置13。离合器油缸7控制离合器6的分合动作，升降油缸9与摆动支架10连接，通过升降油缸9的来回伸缩来实现摆动支架10沿固定支架14的来回摆动，从而实现开沟装置13的工作作业和作业时深度。通过带传动II16将发动机3的动力传递给无级变速器2，无级变速器2优选HST无级变速器，HST无级变速器驱动履带式行走装置I行走。如图3所示，操纵系统4由换档手柄4 - I、前进后退调速手柄4 一 2、转向手柄4 - 3、升降油缸操作手柄4 - 4，离合器油缸操作手柄4 - 5组成。操纵系统通过换档手柄4 一 I进行换档，共有三档，其中一档为工作档，二、三档为行驶档；通过前进后退调速手柄4 - 2进行速度的无级调速，中间位置为速度为零，机器静止不动，向前为前进，向后为后退；通过转向手柄4 一 3实现整机的方向控制；通过升降油缸操作手柄4 一 4控制升降油缸9的运动，控制摆动支架10的转动，从而控制开沟装置13离地面的位置；通过操作手柄4 - 5控制离合器油缸7运动，控制离合器6的开合，从而实现控制开沟装置13的旋转。工作开始时，通过换档手柄4 一 I换到一档；前进后退调速手柄4 一 2放在中间位置，机器静止，操纵升降油缸操作手柄4 一 4手柄，通过升降油缸9驱动摆动支架10绕固定支架14的铰链轴旋转，慢慢放下开沟装置13与土壤接触；通过离合器油缸操作手柄4 - 5控制离合器油缸7运动，驱动离合器6的结合，传动系统驱动开沟刀具旋转开沟，升降油缸9继续驱动摆动支架10绕固定支架14的轴旋转，直到开沟刀具旋转下降到位，达到开沟的 深度，前进后退调速手柄4 一 2向前推，调节到合适的速度，通过HST无级变速器驱动机器前进；作业时升降油缸9闭锁，保持开沟装置13的位置不变，边行走边进行长距离的开沟作业。通过HST无级变速器根据作业阻力实现行走的无级变速。权利要求1.一种果园开沟机，主要由机架(15)、发动机(3)、行走系统、操纵系统、传动系统、开沟装置(13)、摆动支架(10)、固定支架(14)、升降油缸(9)和变速箱(12)组成； 其特征在于，所述操纵系统、发动机(3)、传动系统、固定支架(14)、摆动支架(10)和升降油缸(9)安装在机架(15)上，所述开沟装置(13)和变速箱(12)连接，所述开沟装置(13)和变速箱(12)整体安装在摆动支架(10)上；所述摆动支架(10)通过铰链与固定支架(14)连接； 所述行走系统包括履带式行走装置(I)和无级变速器(2);所述传动系统包括带传动I(5)、带传动II (16)、离合器(6)、链传动I (8)、链传动II (11)、变速箱(12)、离合器油缸(7);所述发动机(3)的动力一部分通过带传动II (16)传递给无级变速器(2)，无级变速器(2)驱动履带式行走装置(I)行走；所述发动机(3)的一部分动力通过带传动I(5)、离合器(6)、链传动(8)、链传动II (11)和变速箱(12)传递给开沟装置(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果园开沟机，主要由机架（15）、发动机（3）、行走系统、操纵系统、传动系统、开沟装置（13）、摆动支架（10）、固定支架（14）、升降油缸（9）和变速箱（12）组成；其特征在于，所述操纵系统、发动机（3）、传动系统、固定支架（14）、摆动支架（10）和升降油缸（9）安装在机架（15）上，所述开沟装置（13）和变速箱（12）连接，所述开沟装置（13）和变速箱（12）整体安装在摆动支架（10）上；所述摆动支架（10）通过铰链与固定支架（14）连接；所述行走系统包括履带式行走装置（1）和无级变速器（2）；所述传动系统包括带传动I（5）、带传动II（16）、离合器（6）、链传动I（8）、链传动II（11）、变速箱（12）、离合器油缸（7）；所述发动机（3）的动力一部分通过带传动II（16）传递给无级变速器（2），无级变速器（2）驱动履带式行走装置（1）行走；？？？？？？？？？？所述发动机（3）的一部分动力通过带传动I（5）、离合器（6）、链传动（8）、链传动II（11）和变速箱（12）传递给开沟装置（13）；所述升降油缸（9）一端固定在机架（15）上，另一端与所述摆动支架（10）连接，通过升降油缸（9）的来回伸缩来实现摆动支架（10）沿固定支架（14）的来回摆动；所述离合器（6）上设有离合器油缸（7），离合器油缸（7）用来控制离合器（6）的分合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长顺，李萍萍，庄义庆，杨德勇，罗石，张泉泉，
申请(专利权)人：江苏大学，江苏丘陵地区镇江农业科学研究所，
类型：发明
国别省市：