本实用新型专利技术涉及一种中草药收获机夹持带智能控制装置，它由：夹持带、机架、悬挂架、动力输出装置、第一、二传感器、显示器、报警装置、电源、单片机、键盘、驱动器、步进电机、液压数字阀、液压马达、主动轴构成。夹持带、悬挂架分别安装在机架上，夹持带与主动轴相连接，主动轴与第二传感器相连接，第二传感器与单片机相连接，单片机分别与显示器、报警装置、驱动器相连接，驱动器依次与步进电机、液压数字阀、液压马达、主动轴相连接，悬挂架与动力输出装置相连接，动力输出装置依次与第一传感器、单片机相连接。该产品可根据机器作业速度的变化，调节中草药收获机夹持带的转速，使机器作业速度和夹持带转速达到最佳配合，收获的药材不损伤。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种中草药收获机夹持带智能控制装置。
技术介绍
目前，现有的中草药收获机的夹持带速度由操作人员根据机器作业速度通过手动阀来调节液压马达的进油量，进而来控制夹持带的转数，速度波动大，控制不精确、不及时，在夹持过程中药材损伤断裂情况严重，影响药材的等级和质量，另外，人工操作控制劳动强度大，费时费力，效率低，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点，提供一种中草药收获机夹持带智能控制装置，它主要解决了现有的中草药收获机的夹持带速度由操作人员控制，速度波动大，控制不精确，在夹持过程中药材损伤断裂情况严重等问题。本技术的目的是这样实现的，一种中草药收获机夹持带智能控制装置由夹持带、机架、悬挂架、动力输出装置、第一传感器、显示器、报警装置、电源、单片机、键盘、第二传感器、驱动器、步进电机、液压数字阀、液压马达、主动轴构成。夹持带、悬挂架分别安装在机架上，夹持带与主动轴相连接，主动轴与第二传感器相连接，第二传感器与单片机相连接，单片机分别与显示器、报警装·置、驱动器相连接，驱动器与步进电机相连接，步进电机与液压数字阀相连接，液压数字阀与液压马达相连接，液压马达与主动轴相连接，悬挂架与动力输出装置相连接，动力输出装置与第一传感器相连接，第一传感器与单片机相连接，电源、键盘分别与单片机相连接。该产品结构简单，设计合理，控制装置可根据机器作业速度的变化，调节中草药收获机夹持带的转速，使机器作业速度和夹持带转速达到最佳配合，收获的药材不损伤不断裂，提高了药材的等级和质量，减轻了收获作业人员的劳动强度，提高了收获率，具有友好的人机界面，操作简单，维修方便。附图说明附图是本技术中草药收获机夹持带智能控制装置的结构示意图。I-夹持带2-机架3-悬挂架4-动力输出装置5-第一传感器 6-显示器7-报警装置8-电源9-单片机10-键盘11-第二传感器12-驱动器13-步进电机 14-液压数字阀15-液压马达 16-主动轴具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的最佳实施例，中草药收获机夹持带智能控制装置由夹持带I、机架2、悬挂架3、动力输出装置4、第一传感器5、显示器6、报警装置7、电源8、单片机9、键盘10、第二传感器11、驱动器12、步进电机13、液压数字阀14、液压马达15、主动轴16构成。夹持带I、吊悬挂架3分别安装在机架2上，夹持带I与主动轴16相连接，主动轴16与第二传感器11相连接，第二传感器11与单片机9相连接，单片机9分别与显示器6、报警装置7、驱动器12相连接，驱动器12与步进电机13相连接，步进电机13与液压数字阀14相连接，液压数字阀14与液压马达15相连接，液压马达15与主动轴16相连接，悬挂架3与动力输出装置4相连接，动力输出装置4与第一传感器5相连接，第一传感器5与单片机9相连接，电源8、键盘10分别与单片机9相连接。权利要求1.一种中草药收获机夹持带智能控制装置，它由夹持带(I)、机架(2)、悬挂架(3)、动カ输出装置(4)、第一传感器(5)、显示器￠)、报警装置(7)、电源(8)、单片机(9)、键盘(10)、第二传感器(11)、驱动器(12)、步进电机(13)、液压数字阀(14)、液压马达(15)、主动轴(16)构成，其特征在于夹持带(I)、悬挂架(3)分别安装在机架(2)上，夹持带(I)与主动轴(16)相连接，主动轴(16)与第二传感器(11)相连接，第二传感器(11)与单片机(9)相连接。2.根据权利要求I所述的中草药收获机夹持带智能控制装置，其特征在于单片机(9)分别与显示器出)、报警装置(7)、驱动器(12)相连接，驱动器(12)与步进电机(13)相连接，步进电机(13)与液压数字阀(14)相连接，液压数字阀(14)与液压马达(15)相连接，液压马达(15)与主动轴(16)相连接。3.根据权利要求I所述的中草药收获机夹持带智能控制装置，其特征在于悬挂架(3)与动カ输出装置(4)相连接，动カ输出装置(4)与第一传感器(5)相连接，第一传感器(5)与单片机(9)相连接，电源(8)、键盘(10)分别与单片机(9)相连接。专利摘要本技术涉及一种中草药收获机夹持带智能控制装置，它由夹持带、机架、悬挂架、动力输出装置、第一、二传感器、显示器、报警装置、电源、单片机、键盘、驱动器、步进电机、液压数字阀、液压马达、主动轴构成。夹持带、悬挂架分别安装在机架上，夹持带与主动轴相连接，主动轴与第二传感器相连接，第二传感器与单片机相连接，单片机分别与显示器、报警装置、驱动器相连接，驱动器依次与步进电机、液压数字阀、液压马达、主动轴相连接，悬挂架与动力输出装置相连接，动力输出装置依次与第一传感器、单片机相连接。该产品可根据机器作业速度的变化，调节中草药收获机夹持带的转速，使机器作业速度和夹持带转速达到最佳配合，收获的药材不损伤。文档编号A01D45/00GK202514304SQ201220129259公开日2012年11月7日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日专利技术者何丽丽, 宋国义, 张良, 李晶, 牟晓枫, 王俊发, 韩华, 黄金侠 申请人:佳木斯大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种中草药收获机夹持带智能控制装置，它由：夹持带(1)、机架(2)、悬挂架(3)、动力输出装置(4)、第一传感器(5)、显示器(6)、报警装置(7)、电源(8)、单片机(9)、键盘(10)、第二传感器(11)、驱动器(12)、步进电机(13)、液压数字阀(14)、液压马达(15)、主动轴(16)构成，其特征在于：夹持带(1)、悬挂架(3)分别安装在机架(2)上，夹持带(1)与主动轴(16)相连接，主动轴(16)与第二传感器(11)相连接，第二传感器(11)与单片机(9)相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金侠，王俊发，牟晓枫，李晶，韩华，宋国义，何丽丽，张良，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：实用新型
国别省市：
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