用于支持泊车过程的方法技术

提出一种具有控制设备的驾驶辅助装置，所述控制设备具有用于存储尤其是泊车到泊车位中的泊车过程期间的传感器信号的存储单元，其中在与控制设备分开的计算机上的随后分析处理的情况下向驾驶员提供优化指示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术从根据独立权利要求前序部分所述的用于测定和评价泊车位的方法以及用于实施所述方法的计算机程序和计算机程序产品出发。
技术介绍
为了支持泊车过程已知了多种不同的驾驶员辅助系统——例如泊车向导，其计算用于泊车过程的轨迹并且分别为驾驶员提供用于实施泊车过程的行驶指示。这种驾驶员辅助系统例如使用用于泊车位测量的系统(PLV)，这些系统例如借助于超声传感器或雷达传感器来測定泊车位的长度和相对于自身车辆的相对位置以及根据自身车辆的长度和(必要吋)所需的轨迹来评估可能的泊车过程。由公开文献EP I 685 002 Al公开了ー种用于测定泊车位的方法。对此在泊车过 程期间实施以下方法步骤測量泊车位并且输出所测量的泊车位长度，将所测定的长度与至少ー个极限值进行比较并且求得显示信号，向驾驶员输出所述显示信号，在泊车过程期间接收行驶动态性信号，基于所接收的行驶动态性信号评价泊车过程和输出评价信号以及根据所述评价信号和所述显示信号改变至少ー个极限值。由此，能够实现ー种自适应的泊车位测量，其中实现了泊车位长度的评价与所涉及的驾驶员的相应驾驶行为和驾驶能力的自动匹配，由此尤其是实现驾驶员对泊车位測量系统的高接受性。
技术实现思路
与此相比，根据本专利技术的具有独立权利要求的特征部分特征的操作方式具有以下优点由控制设备根据至少ー个传感器信号存储和/或分析处理车辆的泊车过程并且可以根据所存储的传感器信号求得优化指示形式的泊车过程支持。在此，不直接在泊车过程期间求得优化指示并且将其声学地和/或光学地通知使用者，而是在完成数据传输之后在与车辆的控制设备分开的计算机上。在额定-实际比较中分析处理在泊车过程期间存储的传感器信号并且基于文本地和/或图形化地向使用者显示結果。使用者可以在至少ー个泊车过程之后对其进行分析并且根据不同的标准输出优化指示。这与现有技术相比具有优点使用者可以从容地、即例如不必注意交通地并且在没有通过泊车情况造成的安全性风险的情况下实施分析。有利地，使用者可以基于优化指示改进其泊车行为并且由此实现更少的燃料消耗或轮胎磨损以及泊车时间的缩短和/或其余交通的更小影响和损害。泊车行为的改进对于使用者而言提高了泊车过程期间的舒适性，由此使用者在没有根据本专利技术系统的车辆的情况下也可以使用优化的泊车行为。另ー个优点在于，可以存储来自不同泊车过程的、所累积的、所存储的传感器信号并且分析这些传感器信号。由此例如可以得到优化程度和/或识别关于更小的材料消耗的进ー步潜力。泊车过程期间的传感器信号存储的另ー优点在于根据不同的使用者分开地存储和/或分析处理可能性。为此可考虑，对于各个使用者使用不同的存储器，以便能够实现相应的泊车过程的对应。还可考虑，根据控制设备中的不同传感器信号一例如座椅位置、方向盘位置、使用者的体重和/或驾驶风格来自动地识别使用者。还可考虑，通过使用者自己例如通过输入识别码和/或选择可能的列表项目来手动地选择当前的使用者，所述列表必要时与个人密码相组合地提供给使用者。还可考虑，根据其车钥匙来区分使用者，所述车钥匙例如通过不同的编码来表明使用者。例如可以在车辆开锁过程期间、在重新启动车辆之后和/或期间、在当前的行驶周期期间和/或在相应的泊车过程期间实施所有提到的用于识别当前使用者的可能性。本专利技术的其他有利的实施方式是从属权利要求的主題。 例如为了检测至少一个传感器信号可以使用超声传感器、雷达传感器和/或红外传感器、电容传感器、激光雷达传感器(光探測和测距)和/或环境摄像机。所述至少ー个传感器信号优选可以是转向角信号和/或车轮脉冲计数器信号。根据所使用的传感器可以实现不同的转换，例如可以在使用具有较高测量精确度的传感器时进行泊车过程的进ー步优化。可以借助接ロ、例如USB连接端子和/或无线电通信模块来实现从控制设备到与控制设备分开的计算机上的数据传输。有利地，可以自动地和/或手动地进行数据传输。USB连接端子和/或无线电通信模块的使用实现了舒适的、对于使用者容易理解的和/或快速的数据传输。控制设备和/或与所述控制设备分开的计算机优选包含至少ー个电存储器，在所述电存储器中存放有作为计算机程序的方法步骤。根据本专利技术的计算机程序規定，当其在控制设备和/或与所述控制设备分开的计算机上运行时执行根据本专利技术的方法的所有步骤。当程序在控制设备和/或与所述控制设备分开的计算机上进行吋，具有在机器可读的载体上存储的程序代码的根据本专利技术的计算机程序产品执行根据本专利技术的方法。附图说明在附图中示出并且在以下说明中详细阐述本专利技术的实施例。附图示出图I :对于根据本专利技术的方法重要的泊车情况；图2 :根据本专利技术的方法的实施方式的流程图；和图3 :适合用于执行根据本专利技术的方法的装置的实施方式。具体实施例方式在图I中示出的道路情况I示出停止的车辆2、位于车道F旁两个停泊的车辆3和4之间的泊车位5和确定的长度I以及由车辆2在泊车过程期间实现的轨迹T。停止的车辆2具有至少ー个传感器6和/或7。作为传感器6可以使用例如超声传感器、雷达传感器和/或红外传感器、电容传感器、激光雷达传感器(光探測和测距)和/或环境摄像机。传感器7例如可以检测转向角信号和/或车轮脉冲计数器信号。在图2中示出了根据本专利技术方法的流程图。在步骤SI中开始用于泊车位测量的方法。在步骤S2中，借助于至少一个传感器信号測定泊车位5的特征和/或检测车辆2的传感器信号。泊车位5的可能的特征例如可以是长度1，传感器信号例如可以是转向角信号和/或车轮脉冲计数器信号。在步骤S3中，将所检测的传感器信号存储在存储器Dl中，用于进一歩处理。在另ー步骤S4中，将所存储的传感器信号传输给与控制设备分开的计算机。在步骤S5中，根据所存储的数据建立泊车过程和泊车环境的至少ー个可能的场景。图3示出根据本专利技术的技术环境。在车辆312中，至少ー个传感器信号323由至少ー个传感器310检测并且通过至少ー个接ロ 311提供给控制设备313使用。信号可以直接通过接ロ 311传输给控制设备313，或者替代地通过总线系统，例如CAN总线。控制设备313包含至少ー个用于存储传感器信号的存储器314a和至少ー个接ロ 315、325。传感器信号的存储或者可以直接在控制设备中存在的存储器314a中实现或者通过控制设备313中存在的接ロ 315实现，例如通过有线的连接——如通过USB接ロ(通用串行接ロ)和/或通过无线电连接——如蓝牙(短距离无线电)和/或WLAN (无线局域网)。借助于控制设备313中存在的接ロ 315和接ロ 316a，所存储的传感器信号可以直接传输到与 所述控制设备313分开的计算机320上，所述计算机具有存储器322。替代地和/或与直接数据传输相结合地，例如存储器装置314可以通过控制设备接ロ 315和存储器装置接ロ 316与控制设备313连接，并且所存储的传感器信号可以被传输到存储器装置314上或者所存储的传感器信号可以被直接存储到存储器装置314上。相应的存储器装置例如可以是USB棒、Flash存储器、PDA、智能电话等。接着，所存储的传感器信号可以由存储器装置314借助于接ロ 316a通过另一存储器装置接ロ 317传输到与控制设备分开的计算机320上，所述计算机具有存储器322。数据传输可以在控制设备313和与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·施米特，L·哈根迈尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：