内窥镜系统技术方案

内窥镜系统具有能够挠曲的细长形状的插入部（100）。在插入部中设置有弯曲部（140、142、144）。弯曲部通过多个线（180、180a、180b、382、384）的牵引和松弛而弯曲。形状取得部（270、350、550、650）取得能够挠曲的细长形状的插入部（100）的形状。控制部（250）根据形状取得部取得的插入部的形状和存储在存储部（260）中的信息，决定用于调整对所述线施加的张力的调整部（230、240、238、330）的调整值，根据该调整值控制调整部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：内藤公彦，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：