【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自主定位方法，其特征在于，所述方法包括：确定信号最强的基站，并获取所述信号最强的基站的导航电文，所述导航电文包括基站号、基站坐标以及气压基准信息；根据所述信号最强的基站的基站号或基站坐标，在预先存储的各个基站的定位相关信息中查找所述信号最强的基站以及所述信号最强的基站预设范围内的周边基站，并获取所述周边基站的基站坐标及基站使用的扩频码；在所述信号最强的基站及其周边基站中确定参与定位的基站，根据所述参与定位的基站使用的扩频码对所述参与定位基站的进行测距；根据所述参与定位的各个基站的测距结果和基站坐标确定自身的经纬度，并根据所述气压基准信息和自身测得的温度与气压计算自身的高度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓中亮，余彦培，袁协，王佳，谢飞鹏，曹佳雯，尹会明，
申请(专利权)人：北京邮电大学，北京首科信通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。