电机的定子制造技术

本发明专利技术从具有定子(10)和转子(70)的电机(100)、尤其是小马达的定子(10)出发，其中所述定子(10)具有构造定子框架(40)和至少两个彼此对置的定子齿(20)的定子部分(20，40，42，44)，其中在每个定子齿(20)上布置一个或多个磁体(M1，M2)。本发明专利技术建议，相应的定子齿(20)具有用于容纳一个或多个磁体(M1，M2)的间隙(60，62，66，68)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术从根据独立权利要求的前序部分所述的电机的定子以及电机出发。
技术介绍
公知各种类型的无刷电动机。这样的马达具有带有齿极尖(Polhom)的定子和设置在所述定子之内的转子。在所述定子上安置磁体、大多为永磁体以及磁场绕组。从公开文献 R. P. Deodhar、S. Andersson、I. Boldea、T. J. E.Miller 的“The Flux-Reversal Machine A New Bruschless Doubly-Salient Permanent-Magnet Machine，，(IEEE transactions onindustry applications,第33卷,第4期，1997年7月/8月)公知具有定子和布置在所述定子内周边的内部的转子的马达。所述定子具有两个对置布置的分别带有齿极尖的定子齿。在相应齿极尖的朝向所述转子的外侧上，借助胶粘剂来粘接永磁体。
技术实现思路
根据第一方面，本专利技术从具有定子和转子的电机、尤其是小马达的定子出发，其中所述定子具有构造定子框架和至少两个彼此对置的定子齿的定子部分，其中在每个定子齿上布置一个或多个磁体。建议相应的定子齿具有用于容纳一个或多个磁体的至少一个间隙。所述间隙例如可被构造为轴向走向的槽或者轴向走向的袋。由此，在所述定子齿中分别构造用于一个或多个磁体的间隙，并且所述磁体可以在组装所述马达时分别被布置在所述间隙中。这有如下优点所述磁体可以可靠地并且廉价地被固定在所述定子中、尤其是在圆周方向上被固定。按照现有技术在胶粘剂硬化时可能的所述磁体的移位可被避免。所述磁体可被粘接或者被夹紧到所述间隙中。优选地，所述磁体被构造为永磁体，例如被构造为Nd-Fe-B-永磁体。这些磁体是小的，并且能够良好地被安置在所述定子的定子齿的间隙中而且被可靠地固定在其中。通过将所述磁体安置在所述定子齿的间隙中，磁体在安装时附加地机械式地得到保护。优选地，所述间隙被确定大小为使得所述磁体在安装好的状态下与所述定子齿的朝向转子的一侧平齐地闭合。有利地，所述磁体、尤其是机械敏感的永磁体因此在安装时和在工作时得到机械保护。在所述马达工作中，所述磁体被保护来免于例如通过所述马达的振动而使磁体与所述定子齿脱离。对于现有技术中公知的马达，常常是如下情况所述磁体松开并且因此不可能可靠地固定磁体。在所述定子的改进方案中，所述定子具有用于与一个或多个定子部分连接的齿根区域和朝向所述定子框架的几何中点的齿极尖。在这种情况下，用于所述一个或多个磁体的间隙优选地被布置在相应的齿极尖的内侧上。因此，所述一个或多个磁体优选地位于所述齿极尖的几何尺寸之内并且由此被保护以及在机械方面是稳定的。用于所述一个或多个磁体的间隙优选地可被布置在所述定子齿的、与所述定子的齿根区域对置的自由端部上。所述定子齿在这种情况下可以被实施为内部的、空心的形成间隙的板件。在这种情况下，所述间隙优选地位于所述齿极尖之内。所述定子齿可以简单地并且廉价地利用针对板拓扑的本身公知的方法来制造。在特定的实施形式中，所述间隙并且因此所述磁体的容纳部可以是在所述定子叠片组的堆叠方向上构造的支承面。在另一优选的改进方案中，所述间隙可以是在所述定子叠片组的堆叠方向上构造的空腔和/或在所述定子叠片组的堆叠方向上构造的槽。在这种情况下尤其有利的是可以将所述一个或多个磁体啮合到所述槽中并且由此来固定一个或多个磁体。所述定子优选地是由定子板片形成的定子叠片组，其中所述定子叠片组可由至少三个定子部分来装配。有利地，以此也可以表示定子的板切面的复杂拓扑，所述拓扑利用一体式的或者也为两部分式的定子轭不经济地来制造。有利地，可以廉价地并且以有利的周期来制造这样的定子。该定子尤其是针对所谓的“磁通反向”马达(也熟知为具有磁通反向的马达)来构造。本专利技术可特别有利地被用在内转子机器中，但是原则上也可被用在外转子机器中。在内转子机器的情况下，所述转子被定子包围，其中所述绕组被布置在所述定子的朝向转子的一侧上，而在外转子机器的情况下，所述定子被转子包围。在这种情况下，至少一个 定子绕组可在将所述定子部分装配成定子叠片组之前安置到所述定子叠片组的至少一个定子齿上。所述齿根区域可以被插入到闭合的定子部分中，其中所述齿根区域可以燕尾状地被构造或者可具有切口。但是在另一实施形式中所述定子齿的齿根区域可以形成外周边的区域。所述定子在该情况下由四个定子部分形成，即两个定子框架部分和所述定子齿的两个齿根区域。所述齿根区域在这种情况下基本上彼此对置。有利地，定子齿可以被卷绕，并且接着才与其它定子部分接合。在卷绕之前，所述定子齿可配备有绝缘材料，例如用塑料来进行注塑挤压包封，用预成形的塑料层来覆盖，用粉末涂层来涂覆，配备有绝缘纸等等。同样，可替换地或者附加地，所述定子齿在卷绕之后可配备有绝缘材料。适宜地，在卷绕之前施加绝缘。尤其是也可以在卷绕之后引进部分，例如夹入部分，这些部分可以承担相对应的绝缘功能。所述绝缘材料、尤其是塑料绝缘具有特别的优点，该塑料绝缘可用于容纳和/或固定所述绕组的第一和最后一根线，使得可以提供所述绕组的用几何学定义的接触部位。同样，用于使所述绕组的接触部、例如接触线的第一和最后一根线绝缘的收缩套筒可以通过所述绝缘材料来容纳和固定，这简化了绕组与其电接触部的连接。此外，还可以通过所述绝缘材料来提供所要求的最小绝缘距离。此外，还建议具有前面所描述的特征的定子的电机。所述电机被构造为磁通反向机器。在这种情况下有利的是，所述磁体、尤其是对于机械碰撞非常敏感的永磁体在相应的定子齿的间隙中得到保护。此外，当磁体例如强烈振动时，这些磁体被固定在间隙中，并且因而被保护免于使用中的机器的脱落。可实现紧凑且功率强的电机。所述电机的特征在于所述定子的可以非常经济地被制造的工艺合理的板切面。附图说明其他优点从以下附图描述中得到。在附图中示出了本专利技术的实施例。所述附图、说明书和权利要求书包含组合的多个特征。本领域技术人员适宜地也将单独地考虑这些特征并且概括成有意义的其他组合。示例性地以示意图作为俯视图地示出图I示出了根据具有在已装配的状态下的“磁通反向”马达的定子的现有技术的实施方案；图2a_2d示出了用于在所述定子的定子齿中容纳永磁体的间隙的不同实施形式；图3a_3c示出了在已装配的状态下的“磁通反向”马达的分成三部分的定子的实施方案(图3a)、单个定子部分(图3b)以及单个定子齿(图3c);图4a_4b示出了在已装配的状态下的“磁通反向”马达的分成四部分的定子的实施方案(图4a)和分开不出的定子部分以及定子齿(图4b)；图5a_5b示出了在已装配的状态下的“磁通反向”马达的分成四部分的定子的实施方案(图5a)和分开示出的定子部分以及定子齿(图5b)。具体实施方式 在附图中，相同的或者相同类型的部件用相同的附图标记来标明。在此，在所述附图标记旁的字母用于区分各个实施例。一般地，10例如标识定子，40标识所述定子的框架，20标识所述定子10的齿，其中所述定子齿20具有齿根区域22和齿极尖24。所示出的定子10被构造为由板片11形成的叠片组，所述叠片组的堆叠方向垂直于纸平面走向。图I在所述定子板11的堆叠方向上、以示意图的形式在俯视图中示出了根据现有技术的定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机(100)、尤其是小马达的定子(10)，所述电机(100)具有定子(10)和转子(70)，其中所述定子(10)具有构造定子框架(40)和至少两个彼此对置的定子齿(20)的定子部分(20，40，42，44)，其中在每个定子齿(20)上布置一个或多个磁体(M1，M2)，其特征在于，相应的定子齿(20)具有用于容纳一个或多个磁体(M1，M2)的至少一个间隙(60，62，66，68)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：I·C·帕蒂诺，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：