【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空气中或水中的航行器，尤指具有振动源和在棍身长度方向具有柔性波动翼的飞棍。
技术介绍
现有的喷气式飞机是“固定翼”飞机，直升飞机是“旋翼”飞机。“固定翼”能够产生向上的升力，不能产生向前的动カ；“旋翼”能够产生向上的升力，倾斜时也能够产生向前的动力，但是动力不够大，导致直升飞机的速度不够快。鸟类和昆虫的翅膀是“扑翼”，由身体内侧向身体外侧伸展，振翅飞行时，内侧基本不动，外侧上下摆动，摆动的方向垂直于前行的方向。专利申请号为CN99802047. 8的说明 书公开了ー种“扑翼飞机”，所述的机翼包括一对上直翼及ー对扑翼，所述的扑翼由主中梁端部的凹形球关节，与支撑框架上传动装置的凸形球关节相连接构成球关节，在传动系统的作用下成弧形上下扑动，结构复杂，机械效率不高。《沈阳航空エ业学院学报》2007年2月刊登的“扑翼飞行器驱动装置的设计”，介绍了ー种扑翼飞行器，其仅适合于微小模型制作。鱼类在水中游动吋，依靠鱼鳍和身体的摆动，该摆动连续进行时类似于波动，其波动传播的方向与前行的方向基本一致。蛇在水中或陆地上的游动，依靠身体的摆动，该摆动更接近于波动，其波动传播...
【技术保护点】
一种飞棍，其特征在于：含有棍身（9）、前振动源、波动翼（2）、前支撑杆（1）、后支撑杆（4）；所述的棍身（9）具有固定形状的外壳，棍身（9）内部含有储物空间；波动翼（2）和支撑杆的力学强度足够，能够承受飞棍重力；波动翼（2）的柔软性能良好，能够将振动以波浪形式传播出去；前振动源包含前振动电机（11）、前振动轨道（13），前振动轨道（13）与棍身中轴线（12）成30°？150°的夹角，前振动轨道（13）在棍身（9）的内部、外侧或由内部延伸至外侧；前支撑杆（1）活动连接在前振动轨道（13）上或者在任意点位上，前支撑杆（1）和后支撑杆（4）的一端或两端分别伸展在棍身（9）的外侧；...
【技术特征摘要】
1.一种飞棍，其特征在于含有棍身(9)、前振动源、波动翼(2)、前支撑杆(I)、后支撑杆⑷； 所述的棍身(9)具有固定形状的外壳，棍身(9)内部含有储物空间；波动翼(2)和支撑杆的力学強度足够，能够承受飞棍重力；波动翼(2)的柔软性能良好，能够将振动以波浪形式传播出去；前振动源包含前振动电机(11)、前振动轨道(13)，前振动轨道(13)与棍身中轴线(12)成30° -150°的夹角，前振动轨道(13)在棍身(9)的内部、外侧或由内部延伸至外侧；前支撑杆(I)活动连接在前振动轨道(13)上或者在任意点位上，前支撑杆(I)和后支撑杆(4)的一端或两端分别伸展在棍身(9)的外侧；波动翼(2)的长度大于前支撑杆(I)与后支撑杆(4)之间的距离，前支撑杆(I)连接波动翼(2)的前缘(10)，后支撑杆(4)连接波动翼(2)的后缘(8)； 所述的前振动电机(11)能够驱动前支撑杆(I)在与棍身中轴线(12)成30° -150°夹角的平面内沿前振动轨道(13)振动或者在任意点位摆动；前支撑杆(I)的振动或摆动引起波动翼(2)跟随波动，并将振动波由波动翼(2)的前缘(10)传送至波动翼(2)的后缘(8);当飞棍置于空气或水(19)中时，波动翼(2)的波动给予空气或水(19) ー种推力合力，该推力合力有沿棍身向后方向(17)的推力分量，空气或水(19)将给予飞棍向前的反作用力(18)，推动飞棍前行。2.根据权利要求I所述的飞棍，其特征在于所述的后支撑杆(4)连接在棍身(9)，是任意固定点位或者是ー固定杆。3.根据权利要求I或2所述的飞棍，其特征在干所述的后支撑杆(4)是ー固定杆时，前支撑杆(I)与后支撑杆(4)平行。4.根据权利要求I所述的飞棍，其特征在于所述的波动翼(2)的主要材质是高分子材料或者复合材料，波动翼(2)的局部或具有加强筋。5.根据权利要求I所述的飞棍，其特征在于所述的前支撑杆(I)和后支撑杆(4)分别穿过棍身(9)，伸展至棍身(9)的两侧；波动翼(2)为两片，每侧的前支撑杆(I)和后支撑杆(4)分别连接一片波动翼(2)。6.根据权利要求I或5所述的飞棍，其特征在于在所述的棍身(9)上有限制前支撑杆(I)或后支撑杆(4)振动行程或摆动行程的限位点，振动或摆动的平衡点(14)向上、向下、向左或者向右移动，弓I起波动翼(2 )在倾斜平面内波动。7.根据权利要求I或5所述的飞棍，其特征在于还含有后振动源，后振动源包含后振动电机(5)、后振动轨道(7),所述的后支撑杆(4)活动连接在后振动轨道(7 )上或者任意点位上，后振动轨道(7)与棍身中轴线(12)成30° -150°的夹角，后振动电机(5)能够驱动后支撑杆(4)在与棍身中轴线(12)成30°...
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