本发明专利技术涉及用于自动车道对中的转向超驰控制结束的检测系统和方法。所述方法和系统可以测量一个或多个车辆动态测量值，并基于所述一个或多个测量值激活车辆自动控制系统。车辆动态测量值可包括车辆转向角测量值、车道偏移量测量值或其它车辆动态测量值。车辆自动控制系统可包括自动车道对中系统、车道保持辅助或其它车辆自动转向控制系统。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基于例如车辆测量到的转向角、车道偏移量和其它数据的组合自动启动车辆自动转向控制系统的方法和系统。
技术介绍
许多车辆配备有自动和/或半自动驾驶系统、应用和/或特征。自动和半自动驾驶系统可以提供自动驾驶控制，其减少了驾驶员操控车辆所需的动作。例如，巡航控制系统是一种常用的半自动驾驶应用。巡航控制系统的运行可通过自动控制车辆节气门来维持驾驶员输入的速度。自动车道对中方法和应用，例如，可在车辆运动过程中由驾驶员启动，并可保持车辆的位置处于车道的中间。自适应车道对中系统，可以保持恒定的车道偏移量，或者车辆相对于该车辆正在行驶着的道路上的车道的位置。自适应车道对中系统通过减少驾驶员的输入而维持车辆相对于道路的位置，可以减少驾驶员的疲劳，并提高安全性。 在设计车道对中系统时会考虑到安全性。为了符合安全要求，自适应车道对中应用可在任何时候被驾驶员超驰控制。当驾驶员超驰控制车道对中系统时，该系统将车辆的转向控制全部转交给驾驶员。车道对中系统通常保持切断的状态，直到驾驶员亲手再次启动系统。如果驾驶员在驾驶时频繁地避开小障碍物、变换车道或者以其它方式调整车辆行驶方向，则车道对中系统可反复地被切断和被驾驶员手动重启动。反复地切断和手动重启动车道对中系统会导致驾驶员疲劳，会转移驾驶员对其它重要驾驶功能的注意力，还会使得驾驶员放弃使用车道对中系统。
技术实现思路
一种方法和系统，其可以测量一个或多个车辆动态测量值或者动态量，并基于该一个或多个车辆动态测量值来启动车辆自动控制系统。一个或多个车辆动态测量值可包括转向角测量值、车道偏移量测量值、车速、车辆横摆率、车辆加速度或其它测量值。车辆自动控制系统可包括自动车道对中系统、车道保持辅助或其它车辆自动转向控制系统。本专利技术进一步提供下述解决方案。解决方案I :一种方法，包括测量车辆的一个或多个车辆动态测量值；以及基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值来启动车辆自动控制系统。解决方案2 :如解决方案I所述的方法，其中，所述一个或多个车辆动态测量值包括车辆转向角测量值和车道偏移量测量值。解决方案3 :如解决方案I所述的方法，包括基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值，计算预定时间段内的一个或多个车辆平均动态测量值；以及基于所述计算得到的一个或多个车辆平均动态测量值，计算一个或多个车辆动态车辆测量值阈值。解决方案4 :如解决方案I所述的方法，其中，基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值来启动车辆自动控制系统包括确定所述一个或多个测量到的车辆动态测量值是否超过一个或多个车辆动态测量值阈值。解决方案5 :如解决方案I的方法，其中，车辆自动控制系统包括自动车道对中系统。解决方案6 :如解决方案I所述的方法，其中，基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值来启动车辆自动控制系统包括确定车辆的路径是否稳定。解决方案7 :如解决方案I所述的方法，包括在启动车辆自动控制系统之前提供警报。解决方案8 一种系统，包括车辆自动转向系统； 一个或多个传感器；以及控制器，用于采用所述一个或多个传感器测量车辆的一个或多个车辆动态测量值；以及基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值,启动所述车辆自动转向系统。解决方案9 :如解决方案8所述的系统，其中，所述一个或多个车辆动态测量值包括车辆转向测量值和车道偏移量测量值。解决方案10 :如解决方案8所述的系统，其中所述控制器用于基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值，计算预定时间段内的一个或多个车辆平均动态测量值；以及基于所述一个或多个计算得到的车辆平均动态测量值，计算一个或多个车辆动态测量值阈值。解决方案11 :如解决方案8所述的系统，其中，为了基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值来启动车辆自动转向系统，所述控制器确定所述一个或多个测量到的车辆动态测量值是否超过一个或多个计算得到的车辆动态测量值阈值。解决方案12 :如解决方案8所述的系统，其中，所述车辆自动转向系统包括自动车道对中系统。解决方案13 :如解决方案8所述的系统，其中，如果车辆的路径稳定，则所述控制器启动所述车辆自动转向系统。解决方案14 :如解决方案8所述的系统，其中，所述控制器在启动所述车辆自动转向系统之前提供一个或多个警报。解决方案15 : —种方法,包括在车辆内采用与车辆相关联的多个传感器评估多个车辆行驶条件；以及如果评估的车辆行驶条件指示车辆的操作者没有超驰控制自动驾驶应用，则启动自动驾驶应用。解决方案16 :如解决方案15所述的方法，其中，所述多个车辆行驶条件包括车辆转向角条件和车辆相对一个或多个道路特征的相对位置。解决方案17 :如解决方案15所述的方法，其中，所述多个传感器是转向角传感器和摄像机。解决方案18 :如解决方案15所述的方法，包括基于所述一个或多个评估的车辆行驶条件，确定预定时间量内的一个或多个车辆平均行驶条件值；以及基于所述一个或多个确定的车辆平均行驶条件值，确定一个或多个车辆行驶条件阈值。解决方案19 :如解决方案15所述的方法，其中，所述的如果评估的车辆行驶条件指示车辆的操作者没有超驰控制自动驾驶应用，则启动自动驾驶应用，包括评估所述一个或多个测量到的车辆行驶条件是否超过一个或多个车辆行驶条件阈值。解决方案20 :如解决方案15所述的方法，其中，所述自动驾驶应用包括自适应车道对中。附图说明 本专利技术的主题特别指明并清楚限定在说明书的结尾部分。然而，本专利技术同时作为操作的管理和方法，与其目的、特征和优势相结合，在结合附图的下述详细说明中将得到最好的理解，其中附图I是依据本专利技术的一个实施例的具有自动转向启动系统的车辆的示意图；附图2是依据本专利技术的一个实施例的车辆自动转向启动系统的示意图；附图3是依据本专利技术的一个实施例的车辆自动转向启动系统工作过程的示意图；附图4是依据本专利技术的一个实施例的车辆转向角相对于时间的曲线图；附图5是依据本专利技术的一个实施例的车道偏移量相对于时间的曲线图；附图6是依据本专利技术的一个实施例的方法的流程图；以及附图7是依据本专利技术的一个实施例的方法的流程图。应当意识到，为了示例的简单、清楚，附图中的部件并没必要按比例绘制。例如，为了显示清楚，一些部件的直径可相较于其它部件被扩大。另外，作为合适的考虑，附图中的附图标记可重复出现以指示相同或相似的部件。此外，附图中的一些方框可组合为单一功倉泛。具体实施例方式在接下来的详细描述中，提供了大量的具体细节，以便彻底理解本专利技术。然而，本领域技术人员可知，本专利技术可在没有这些具体细节下实施。在其它情况下，为了不使本专利技术难以理解，公知的方法、步骤和部件就不作详细描述了。除非特别指明，从下述详述中可清楚得知，在整个说明书中，使用例如“处理”、“估算”、“存储”、“确定”、“评估”、“计算”、“测量”、“提供”、“转让”或类似术语的讨论指的是计算机或计算系统、或相似的电子计算装置的动作和/或处理过程，其处理代表计算系统寄存器和/或存储器内部的诸如电子量的物理量的数据和/或将该数据转换成类似地代表计算系统存储器、寄存器或其它这种信息存储、传送或显示装置内部的物理量的其它数据。自动、半自动或自动转向控制特征(例如，自动车道对中、自适应车道对中等)可在减少驾驶员的输入(例如方向盘的移动)下维持或控制车辆相对于道路本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种方法，包括：测量车辆的一个或多个车辆动态测量值；以及基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值激活车辆自动控制系统。
【技术特征摘要】
2011.05.05 US 13/1013461.一种方法，包括 测量车辆的一个或多个车辆动态测量值；以及 基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值激活车辆自动控制系统。2.如权利要求I所述的方法，其中，所述一个或多个车辆动态测量值包括车辆转向角测量值和车道偏移量测量值。3.如权利要求I所述的方法，包括 基于所述测量到的一个或多个车辆动态测量值，计算预定时间段内的一个或多个车辆平均动态测量值；以及 基于所述一个或多个计算出的一个或多个车辆平均动态测量值，计算一个或多个车辆动态测量值阈值。4.如权利要求I所述的方法，其中，基于所述一个或多个测量到的车辆动态测量值激活车辆自动控制系统包括确定所述一个或多个测量到的车辆动态测量值是否超过一个或多个车辆动态测量值阈值。5.如权利要求I...
【专利技术属性】
技术研发人员：JW·李，B·B·利特库希，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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