车辆周边状况识别装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆周边状况识别装置及方法，可以利用已知的车载传感器技术和新应用的频谱感知技术，通过车辆通信共享利用车辆或者基础设施获得的周边状况信息，从而扩大对象车辆对周边状况的识别范围，同时提高识别性能。根据本发明专利技术，可以扩大车辆对周边状况的识别范围，提高识别性能，而且对周边状况的识别信息扩大，便于向驾驶员发出危险状况告警信息而引导驾驶员安全行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及周边状况识别装置及方法，具体是用于提高车辆周边状况识别性能的装置及方法。
技术介绍
如图I所示，之前汽车驾驶员识别车辆的周边状况，主要依赖于车载传感器技木。但利用车载摄像头和激光传感器识别车辆周边状况的技术，其检测范围小，还要使用高性能车载传感器而存在传感器价格上升幅度高，性能却跟不上，而且由于传感器的装载位置，识别性能偏差严重等缺陷。就是说，依赖车载传感器技术，对于车辆的周边识别范围，存在一定的局限性，而且至今尚未实施车载传感器技术和车辆通信技术相结合的技术方面研究，尚未提出利用无 线通信技术之一即IEEE 802. 11频谱感知(Spectrum Sensing)和认知无线电通信(CR,Cognitive)的车辆周边状况识别技术。
技术实现思路
鉴于所述问题，本专利技术的目的在于，提供ー种利用现有车载传感器以及频谱感知技术，通过车辆通信共享利用车辆或基础设施获得的周边状况信息，扩大目标车辆对周边状况的识别范围，同时提高识别性能的。为达到所述目的，本专利技术一方面涉及车辆周边状况识别装置，该装置包括传感器,感知位于感知范围内的物体；频谱感知部,感知位于所述车辆频谱感知半径内的物体；通信部，从其它车辆或者通信基础设施接收通过所述传感器或所述频谱感知部无法感知的物体的信息；识别部，从所接收物体信息和所感知物体信息中，至少根据其中之一信息，识别所述车辆周边状況。本专利技术另一方面涉及车辆周边状况识别方法，其实施步骤包括感知位于车辆感知范围内物体的阶段；感知位于所述车辆频谱感知半径内物体的阶段；从其它车辆或者通信基础设施接收无法感知的物体信息的阶段；从所接收的物体的信息和所感知的物体信息中，至少根据其中之一信息，识别所述车辆周边状况的阶段。依照本专利技术，其有益效果在于 可以扩大对车辆周边状况的识别范围，同时提高识别性能； 扩大对周边状况的识别信息范围，告知驾驶员危险状况而有效引导驾驶员安全驾驶；通过频谱感知识别行人信息，不需单独进行获得行人信息所需的设置，不需追加设置识别周边状况所需的收发器； 作为基础设施端，除现有UTIS车辆路边基站之外，还可以使用无线通信基站而既经济又环保； 频谱感知技术为IEEE 802. 11的技术，车辆通信技术也基于IEEE 802. 11的IEEE802. Ilp为标准而效率极高。附图说明图I是传统技术说明 图2是传统的谱配置说明 图3是本专利技术一实施例的车辆周边状况识别装置结构说明 图4和图5是本专利技术一实施例的车辆周边状况识别装置的示例说明 图6是本专利技术一实施例的车辆周边状况识别方法的流程说明图。附图标记说明 110 :传感器120 :频谱感知部 130 :通信部140 :识别部 150 :显示部160 :车辆控制部。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，本实施例只是完全公开本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另ー方面，本专利技术中使用的术语仅用以说明实施例，并不是对本专利技术进行限制。本说明书中的単数形式，在文句中没有特别提示的前提下，也包含复数形式。说明书中使用的“包括(comprises)”或者“包括的(comprising) ”不排除所涉及的构件、步骤、动作以及/或元件以外的ー个以上的其它构件、步骤、动作以及/或元件的存在或者补充。目前的第二代车辆通信技术是通过车辆通信共享信息的方法，向驾驶员提供信息，或者用于车辆控制。本专利技术是利用车载传感器技术、认知无线电通信以及车辆通信技术，提高对车辆周边状况的识别性能。频谱感知技术作为认知无线电通信技术之一，是IEEE 802. 11的标准技木。下面简单叙述认知无线电通信(CR, Cognitive Radio)和通过频谱感知的认知无线电通信(Spectrum Cognitive Radio)。首先,认知无线电通信是,随着无线通信的发达，为应对有限的频率资源日益枯竭的问题，为最大限度地扩大无线频率资源效率，重新应用特定带宽中带宽分配以用户为主形成而从时间、空间、地域上产生的闲置频率而开发的技术，如 IEEE 802. 11 和 IEEE 802. 22 标准化等。[802.22 - WRAN(Wireless Regional AreaNetwork), 802. 11 - Radar 频率]。通过频谱感知的认知无线电通信是，其谱配置如图2所示，将该频带先分配给主用户(Primary User),然后将主用户未使用的频带分配给次要用户(Secondary User)使用。次要用户可以通过频谱感知，查找主用户不使用的频率(Spectrum Hole)加以使用，而且可以不断地通过频谱感知，一直使用该频率，直到主用户使用为止。下面结合图3至图5，对本专利技术一实施例的车辆周边状况识别装置进行说明。图3是本专利技术一实施例的车辆周边状况识别装置的结构说明图，图4和图5是本专利技术一实施例的车辆周边状况识别装置的示例说明图。如图3所示，本专利技术的车辆周边状况识别装置包括传感器110、频谱感知部120、通信部130以及识别部140。传感器110装载于车辆上，感知位于车辆感知范围的物体。频谱感知部120是感知位于车辆可频谱感知范围内的物体。通信部130接收可直接通信的车辆状况信息，或者从其它车辆或通信基础设施接收通过传感器110或者频谱感知部120感知不到的物体的信息。识别部140是从所接收的物体信息和所检测的物体信息中，至少根据其中之一信息，识别车辆的周边状况。例如，识别部140，需要利用通过传感器110或者频谱感知部120感知不到的物 体的信息，识别车辆周边状况时，先确认能否与其它车辆和基础设施之一进行通信，确认结果，至少可以与其中之一进行通信，则通过通信部130接收其中之一感知的物体信息。就是说，识别部140接到驾驶员对周边状况的识别范围扩大请求，或者根据所设置移动路径信息，判断行驶区段属于偶发事故区段时，首先确认能否与其它车辆和基础设施之一进行通信，以便接收为驾驶员安全运行而感知不到的物体的信息，确认结果，至少可以与其中之一进行通信时，通过通信部130请求接收至少其中之一感知的物体信息。基础设施可以使用车辆终端路边基站、无线通信基站等，通过车辆与基础设施之间的通信(V2I)和频谱感知，感知位于自己可识别半径内的物体，并收到与自己有通信可能的车辆对所感知物体信息的传送请求时，向该车辆传送所检测物体信息。其它车辆感知位于自己感知范围内的物体，以及感知位于频谱感知半径内的物体,并收到与自己有通信可能的车辆对所感知物体信息的传送请求时，向该车辆传送所感知物体信息。如上所述，本专利技术可以通过频谱感知技术，检测使用蜂窝通信以及各种无线通信业务的行人和车辆，通过车辆通信[V2X = V2I (车辆与基础设施之间通信)+ V2V (车辆之间通信)]，共享周边状况识别信息而扩大识别范围，同时提高识别性能，通过频谱感知，即持续监测次要用户是否利用主用户的频率，用于识别车辆周边状况而将所获信息通过车辆通信进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆周边状况识别装置，其特征在于，包括：传感器，感知位于车辆感知范围内的物体；频谱感知部，感知位于所述车辆可频谱感知半径内的物体；通信部，从其它车辆或者通信基础设施接收通过所述传感器或者所述频谱感知部无法感知的物体的信息；以及识别部，从所接收的物体信息以及所感知的物体信息中，至少根据其中之一信息，识别所述车辆周边状况。

【技术特征摘要】
2011.05.02 KR 10-2011-00415101.一种车辆周边状况识别装置，其特征在于，包括 传感器，感知位于车辆感知范围内的物体； 频谱感知部，感知位于所述车辆可频谱感知半径内的物体； 通信部，从其它车辆或者通信基础设施接收通过所述传感器或者所述频谱感知部无法感知的物体的信息；以及 识别部，从所接收的物体信息以及所感知的物体信息中，至少根据其中之一信息，识别所述车辆周边状况。2.根据权利要求I所述的车辆周边状况识别装置，其特征在于， 所述识别部需要利用所述传感器或者所述频谱感知部无法感知的物体的信息，识别所 述车辆周边状况时，首先确认能否与所述其它车辆和所述基础设施之一进行通信，确认结果，至少可以与其中之一进行通信时，则可通过所述通信部，接收至少利用其中之一感知的所述物体的信息。3.根据权利要求I所述的车辆周边状况识别装置，其特征在于， 所述基础设施是利用车辆与基础设施之间通信和频谱感知，感知位于自己可识别半径内的物体，并将所感知物体信息发送给可以与自己进行通信的车辆； 所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德奎，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：