一种自动进出料转运车制造技术

一种自动进出料转运车，属于机械设备领域，具体涉及一种与真空冷冻干燥机配合使用的进出料运转设备。一种自动进出料转运车，其特征在于：联接在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站之间，包括从上到下依次安装在机架(4)上的层流RABS系统(6)、捕料机构(3)、推进机构(2)和对接机构(1)，安装在机架(4)一侧的卷线装置(7)、通过磁性位移传感器(21)控制各机构动作的控制感应系统以及安装在机架(4)底部的轨道系统(5)。本实用新型专利技术具有高质量、高效率、劳动强度低等优点，可实现一台转运车对多台真空冷冻干燥机的进出料的装卸，节约了生产成本，彻底杜绝了生产过程中的人工污染。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种自动进出料转运车，属于机械设备领域，具体涉及一种与真空冷冻干燥机配合使用的进出料运转设备。
技术介绍
目前，真空冷冻干燥机的进出料工艺流程通常为经灌装和不完全加塞的西林瓶经过输送到达真空冷冻干燥机，在真空冷冻干燥机内完成冻干药品过程和完全压塞工序，而后经输送到达轧盖机。但现有的真空冷冻干燥机进出料工艺存在以下的缺陷是首先，人工进出料不能避免操作人员与药品的接触，增加了人工污染源，增加了人工对药品的污染风险，不符合GMP的要求，且人工进出料劳动强度大，当药品装载量较大时，人工进出料无法达到高质量、 高效率的要求。其次，固定式自动进出料的方式虽然避免了人工污染的问题，但该方式在药瓶输送和进出瓶的过程中容易造成倒瓶和挤瓶的问题，且一套固定式自动进出料系统只能满足一台真空冷冻干燥机的需求，对产量要求较高的药品需要配备多台冻干机时，就需要配备多套固定式自动进出料系统，这样就增加了设备得成本，而且配备多套固定式自动进出料系统需要增加大量的洁净区面积，进而同时增加了净化成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种杜绝人工对药品的污染、劳动轻度低、高质量、高效率、节约成本的自动进出料转运车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该种自动进出料转运车，其特征在于联接在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站之间，包括从上到下依次安装在机架上的层流RABS系统、捕料机构、推进机构和对接机构，安装在机架一侧的卷线装置、通过磁性位移传感器控制个机构动作的控制感应系统以及安装在机架底部的轨道系统。层流RABS系统用于向整个系统提供隔离无菌保护，彻底杜绝在进出料的过程中对药品的人工污染。所述的对接机构包括安装在支撑架上部的托瓶板和托瓶上罩、通过开关支架安装的开关固定座和接近开关、安装在支撑架内部的减速器固定板、中间定位块、检测支架、信号板、对接电缸系统、磁性位移传感器、拖链和两检测块，对接电缸系统安装在机架的台面板上，在对接电缸系统上固定安装前推板和后推板，在前推板和后推板上安装支撑架，在支撑架上安装托瓶板，托瓶上罩通过螺柱螺母和焊接螺柱固定在托瓶板上。推进机构包括通过电缸支撑安装的推进电缸系统、为推进电缸系统提供位置原点的接近开关、推进电缸系统上方固定安装且彼此平行联接的推杆、连接杆和挡条、导轨、导轨上方通过滚轮联接的第一推板、连接板和支撑板、通过磁块安装板固定的磁性位移传感器、安装在磁性位移传感器另一端的开关安装板。捕料机构包括依次顺序联接的伺服电机、联轴器、将伺服电机输出轴的旋转运动转化为直线运动的直线滑动平台、第二推板和挡瓶板，第二推板中部固定安装在直线滑动平台上，第二推板两端通过导向轴和转动机构联接水平安装的挡瓶板两端。所述的转动机构包括转动块、短轴、长轴、滑块和连杆，滑块固定在导向轴另一端，跟随导向轴做直线运动，滑块通过短轴联接连杆一端，连杆另一端通过另一个短轴联接安装在长轴上的转动块，转动块固定联接挡瓶板。所述的导向轴两端分别通过导向轴承和方轴承定位安装。所述的轨道系统包括辅助滚轮支架、辅助定位轨道滑块、辅助定位轨道、伺服电机、减速机、轨道定位系统和行程开关，辅助滚轮支架下部通过辅助定位轨道滑块联接辅助定位轨道。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是I、高质量、高效率、杜绝污染运行在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站·之间，与真空冷冻干燥机的自动进出料配套使用，从而实现西林瓶的自动转运功能，使洁净室无人操作成为可能，减少了人工污染源，从而对产品的无菌性提供了更高保证，进而有效地提高了生产效率。2、降低劳动强度、运行稳定完全实现真空冷冻干燥机进出料的自动化，节省了大量的人工和工时，降低了劳动强度，提高了工作效率，还可实现与多台真空冷冻干燥机的对接，实现一台转运车对多台真空冷冻干燥机的进出料过程，进一步节约了大量的生产制造成本。附图说明图I是本技术主视图局部剖视示意图。图2是本技术侧视图局部剖视示意图。图3是本技术对接机构主视图示意图。图4是本技术对接机构俯视图示意图。图5是本技术推进机构侧视图示意图。图6是本技术推进机构俯视图示意图。图7是本技术捕料机构主视图示意图。图8是本技术捕料机构俯视图示意图。图9是本技术轨道系统俯视图示意图。其中I、对接机构 2、推进机构 3、捕料机构 4、机架 5、轨道系统 6、层流RABS系统7、卷线装置8、螺栓9、托瓶板10、托瓶上罩11、支撑架12、前推板13、后推板 14、开关支架 15、开关固定座 16、减速器固定板 17、中间定位板 18、检测支架 19、信号板 20、对接电缸系统 21、磁性位移传感器 22、拖链 23、检测块24、接近开关25、电缸支撑26、第一推板27、连接板28、支撑板29、导轨30、推杆31、滚轮 32、连接杆 33、挡条 34、开关安装板 35、磁块安装板 36、推进电缸系统37、挡瓶板38、转动块39、长轴40、短轴41、滑块42、方轴承43、导向轴44、轴承座45、导向轴承46、第二推板47、连接法兰48、检测开关支架49、连杆50、丝杆导向装置51、辅助滚轮支架52、辅助定位轨道滑块53、辅助定位轨道54、伺服电机55、减速机56、轨道定位系统57、行程开关58、直线滑动平台。图I 9是本技术的最佳实施例，以下结合附图I 9对本技术做进一步说明具体实施方式参照附图I 9:该种自动进出料转运车，联接在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站之间，包括从上到下依次安装在机架4上的层流RABS系统6、捕料机构3、推进机构2和对接机构1，安装在机架4 一侧的卷线装置7、通过磁性位移传感器21控制各机构动作的控制感应系统以及安装在机架4底部的轨道系统5。对接机构I包括安装在支撑架11上部的托瓶板9和托瓶上罩10、通过开关支架 14安装的开关固定座15和接近开关24、安装在支撑架11内部的减速器固定板16、中间定位块17、检测支架18、信号板19、对接电缸系统20、磁性位移传感器21、拖链22和两检测块23，对接电缸系统20安装在机架4的台面板上，在对接电缸系统20的滑动块上固定安装前推板12和后推板13，在前推板12和后推板13上安装支撑架11，在支撑架11上安装托瓶板9，托瓶上罩10通过螺柱螺母和焊接螺柱固定在托瓶板9上。推进机构2包括通过电缸支撑25安装的推进电缸系统36、为推进电缸系统36提供参照原点位置的接近开关24、推进电缸系统36上方固定安装且彼此平行联接的推杆30、连接杆32和挡条33，导轨29、导轨29上方通过滚轮31联接的第一推板26、连接板27和支撑板28、通过磁块安装板35固定安装的磁性位移传感器21、安装在磁性位移传感器21另一端的开关安装板34。捕料机构包括依次顺序联接的伺服电机54、联轴器、将伺服电机54输出轴的旋转运动转化为直线运动的直线滑动平台58、第二推板46和挡瓶板37，第二推板46中部固定安装在直线滑动平台58上，第二推板46两端通过导向轴43和转动机构联接水平安装的挡瓶板37两端。转动机构包括转动块38、短轴40、长轴39、滑块41和连杆49，滑块41固定在导向轴43另一端，跟随导向轴43做直线运动，导向轴43两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动进出料转运车，其特征在于：联接在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站之间，包括从上到下依次安装在机架(4)上的层流RABS系统(6)、捕料机构(3)、推进机构(2)和对接机构(1)，安装在机架(4)一侧的卷线装置(7)、通过磁性位移传感器(21)控制各机构动作的控制感应系统以及安装在机架(4)底部的轨道系统(5)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李治伟，朱起永，程豪，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：