微马达自动理线微夹持装置制造方法及图纸

微马达自动理线微夹持装置是一种用于将微型马达转子线圈的线头夹持到焊盘处的机械装置，该装置固定在四维控制平台上，通过控制系统移动微夹持器夹持70微米的导线到焊盘处，并且导线不被夹断，且不与微夹持器粘着。微马达自动理线微夹持装置包括钳臂组件、固定组件、驱动力组件。钳臂组件包括上钳臂和下钳臂。固定组件包括上钳臂固定座、下钳臂固定座、底座和固定插针。驱动力组件包括电磁线圈和衔铁。该微夹钳方便加工，使用寿命较长。且该类微夹钳张合量大、动作响应快，控制简便，产品完整性好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
微马达自动理线微夹持装置，其特征在于：包括钳臂组件、固定组件、驱动力组件；钳臂组件包括上钳臂(4)和下钳臂(5)；固定组件包括上钳臂固定座(1)、下钳臂固定座(2)、底座(3)和固定插针(8)；上钳臂(4)的一端固定在上钳臂固定座(1)上，下钳臂(5)固定在下钳臂固定座(2)上，上钳臂(4)与下钳臂(5)平行；上钳臂固定座(1)和下钳臂固定座(2)通过固定插针(8)固定在底座(3)上；驱动力组件包括电磁线圈(6)和衔铁(7)；衔铁7固定在上钳臂(4)下方，电磁线圈(6)在衔铁(7)的正下方固定在底座(3)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃宗，杨才智，殷文佳，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：实用新型
国别省市：