超声波吸引系统和超声波吸引方法技术方案

超声波吸引系统(1)将由超声波驱动信号产生部(6)产生的超声波驱动信号施加到超声波产生部来将超声波振动能量通过振动传递部(10)传递到前端部(11)，在观察部(14)的观察下，通过超声波振动能量破碎处置对象的生物体组织，将破碎产生的生物体组织片与供给至生物体组织的表面的流体一起吸引出，由图像获取部获取在被施加了超声波振动能量的状态下的观察图像，根据与基准图像的比较结果，控制部(17)控制超声波驱动信号的输出等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种利用超声波进行吸引的。
技术介绍
近年来，在使用了内窥镜的内窥镜观察下广泛地进行着用于针对患者的治疗的各种处置。另外，为了容易地进行处置，有时使用如下的超声波吸引装置或超声波吸引系统对处置对象的生物体组织施加超声波振动能量,通过超声波振动破碎脆弱的组织并进行吸弓丨，同时不破碎血管等富有弹性的组织而使其露出。在这种情况下，向处置对象的生物体组织的表面供给流体以使脆弱的组织乳化从 而能够顺利地吸引破碎产生的组织片。因此，在对处置对象的生物体组织施加超声波振动能量的情况下，也对流体施加了超声波振动能量，因此产生流体变成雾沫而使从内窥镜的观察窗的观察功能降低的情况。由于由高频烧灼装置、超声波凝固切开装置产生的烟、雾沫妨碍利用内窥镜进行的观察，因此作为与使观察功能降低相关联的第一现有例的日本特开平11-155869号公报的送气吸引控制系统根据使高频烧灼装置或超声波凝固切开装置的输出停止的停止信号来进行控制以使利用吸引部件进行的吸引与加压一起延迟规定时间进行。通过该控制，在高频烧灼装置等的输出停止之后也将烟、雾沫吸引出而去除。另外，在作为第二现有例的日本特开2007-296002号公报中，由于由高频烧灼装置产生的烟、雾沫附着于内窥镜前端的观察窗而使观察视场变差，因此向观察窗供给加压气体。并且，公开了以下内容使作为加压气体的CO2气体沿着观察窗的表面流动来形成流体帘以防止烟、雾沫到达观察窗的表面。然而，第一现有例没有监视烟、雾沫的产生量，因此无法适当地应对雾沫的产生量。另外，第二现有例通过形成流体帘来进行控制以防止烟、雾沫到达观察窗的表面，但是在超声波吸引系统的情况下，通过流体帘无法确保观察视场为清楚的状态。因此，期望一种在向生物体组织的表面供给流体来进行利用超声波的破碎处置的情况下能够根据雾沫的产生量控制超声波输出或流体来顺利地进行处置的。本专利技术是鉴于上述的点而完成的，其目的在于提供一种能够通过内窥镜的观察功能来根据雾沫的产生量控制超声波输出或流体从而能够辅助手术操作者进行处置的。
技术实现思路
用于解决问题的方案本专利技术的一个方式所涉及的超声波吸引系统的特征在于，具有超声波驱动信号产生部，其产生超声波驱动信号；超声波吸引部，其设置有超声波产生部和吸引部，该超声波产生部通过上述超声波驱动信号的施加而产生超声波振动能量，该吸引部用于通过从振动传递部的前端部施加该超声波振动能量来破碎上述生物体组织并吸引破碎产生的生物体组织片，其中，该振动传递部将由该超声波产生部产生的超声波振动能量传递给处置对象的生物体组织；观察部，其具有观察与上述振动传递部的前端部侧相向的上述生物体组织的观察功能；流体供给部，其向上述生物体组织的表面供给流体；图像获取部，其用于通过上述观察部获取从在施加上述超声波振动能量的状态下的上述生物体组织的表面产生有雾沫的状态的观察图像；以及控制部，其根据将基准图像与由上述图像获取部获取的上述观察图像进行比较得到的比较结果，来控制上述超声波驱动信号产生部对上述超声波驱动信号的输出以及上述流体的供给中的至少一方，其中，该基准图像对应于向上述振动传递部的前端部施加超声波能量时至紧挨施加超声波能量之后的没有产生上述雾沫的状态。本专利技术的一个方式所涉及的超声波吸引方法的特征在于，具有以下步骤观察部的观察步骤，观察处置对象的生物体组织的表面；超声波振动施加步骤，在上述观察步骤的观察状态下从超声波吸引部的前端部向上述处置对象的生物体组织施加超声波振动能量，来破碎上述生物体组织；供给和吸引步骤，对上述处置对象的生物体组织供给流体，并且 从在上述超声波吸引部的前端部设置的吸引口将通过上述超声波振动能量的施加而破碎产生的生物体组织片与上述流体一起吸引出；图像获取步骤，获取对被供给上述流体的状态下的上述处置对象的生物体组织施加上述超声波振动而有可能产生雾沫的观察图像；判断步骤，根据将基准图像与通过上述图像获取步骤获取的观察图像进行比较得到的比较结果，来判断上述观察图像是否是包含上述雾沫的产生的图像，其中，该基准图像对应于施加上述超声波能量时至紧挨施加上述超声波能量之后的没有产生上述雾沫的状态；以及控制步骤，根据通过上述判断步骤判断为上述观察图像是包含上述雾沫的产生的图像的判断结果，由控制部进行如下控制降低对上述生物体组织施加的上述超声波振动能量的量以及上述流体的供给量中的至少一方。附图说明图I是表示使用状态下的本专利技术的第一实施方式的超声波吸引系统的整体结构的图。图2是表示超声波吸引系统的概要结构的框图。图3A是表示未产生雾沫的状态的观察图像的例子的图。图3B是表示产生了雾沫的状态的观察图像的例子的图。图3C是表示在物镜的外表面附着有雾沫的例子的图。图4是表示雾沫判断和判断信号生成部的具体结构的框图。图5A是表示形成用于检测观察图像中的雾沫产生的检测区域的扫描线的图。图5B是表示基准图像的图像信号的例子以及加上阈值得到的图像信号的图。图5C是表示产生了雾沫的情况下的观察图像的图像信号的例子的图。图6是表示第一实施方式中的超声波吸引方法的过程的流程图。图7是图6中的主要部分的动作说明的时序图。图8是将基准图像的最大值用作判断基准的例子以及将基准图像的最大值加上阈值得到的值设为判断基准的情况下的说明图。图9A是表示第一实施方式的第一变形例中的附着判断部的结构例的框图。图9B是将图像区域分割成多个小区域的说明图。图10的(A)至图10的⑴表示图9A的动作说明用的时序图，图10的(J)至图10的(K)是第一实施方式的第二变形例的动作说明用的时序图。图11是第一实施方式的第三变形例中的主要部分的结构图。图12是第三变形例的动作说明用的时序图。 图13A是表示第三变形例的变形例结构的立体图。图13B是表示第三变形例的其它变形例结构的立体图。图14A是表示本专利技术的第二实施方式中的超声波吸引探头的概要结构的侧视图。图14B是表示在图14A中操作操作杆时的超声波吸引探头的概要结构的侧视图。图14C是将外壳去除而示出伞结构的立体图。图14D是表示在图14C的状态下操作操作杆时的伞结构的立体图。图15是表示第二实施方式中的进行处置的情形的图。图16A是表示本专利技术的第三实施方式中的超声波吸引探头的前端侧的结构的侧视图。图16B是表示第三实施方式中的超声波吸引探头的前端侧的结构的立体图。图17是表示第三实施方式中的进行处置的情形的图。图18是表示本专利技术的第四实施方式中的超声波吸引系统的一部分的结构的框图。图19的(A)至图19的(I)是第四实施方式的动作说明用的时序图。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的各实施方式。(第一实施方式)如图I所示，本专利技术的第一实施方式的超声波吸引系统I利用超声波振动能量(简记为超声波振动)来对患部5的生物体组织进行处置，该患部5为横卧在床2上的患者3的例如腹部4内的处置对象。因此，超声波吸引系统I具有超声波驱动信号产生单元6，该超声波驱动信号产生单元6产生用于使超声波振动产生的超声波驱动信号。该超声波驱动信号产生单元6将所产生的超声波驱动信号通过信号线缆7输出到作为超声波吸引部的超声波吸引探头8。如图2所示，该超声波吸引探头8内置有作为超声波产生部的超声波振子9，该超声波振子9根据从超声波驱动信号产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽田之彦，山田典弘，筑山周作，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：