电机控制方法及装置和家用电器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制方法及装置和家用电器。该电机控制方法包括：通过采样得到电机的相电流；根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值；通过估算后的电感值计算控制参数；以及通过控制参数对电机进行磁场定向控制。通过本发明专利技术，使得电机能够同时适于在高低电流下工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，具体而言，涉及一种电机控制方法及装置和家用电器。
技术介绍
磁阻电机的特点在于电机的电感量随电流的变化比较大，因而，当电流的变化较大时，贝1J对传统的固定参数的磁场定向F0C(Field Oriented Control,简称F0C)控制方式提出了考验，例如，使得适合低电流下运行的电机参数无法适应于高电流的运行。针对现有技术中电机难以同时适应高低电流的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电机控制方法及装置和家用电器，以解决现有技术中电机难以同时适应高低电流的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种电机控制方法。该电机控制方法包括通过采样得到电机的相电流；根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值；通过估算后的电感值计算控制参数；以及通过控制参数对电机进行磁场定向控制。进一步地，在根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值之后，方法还包括对估算出的电感值进行修正，其中，通过估算后的电感值计算控制参数包括通过修正后的电感值计算控制参数。进一步地，通过以下方式根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值通过数据库查找与电流值对应的电感值，其中，在数据库中预先存储有不同电流下的电感值，不同电流值与不同电感值之间的对应关系通过电感值与电流值之间的关系曲线得到。进一步地，上述数据库为表格形式的数据库。进一步地，通过以下方式根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值利用多条线性直线段表示电感值与电流值的关系曲线；以及在多条线性直线段的每段内根据线性函数L = al+b计算与电流值对应的电感值，其中，a和b为常数，I为电流值，L为电感值。进一步地，通过以下方式根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值利用一元多次函数表示电感值与电流值的关系曲线；以及利用一元多处函数计算与电流值对应的电感值。 进一步地，上述电机包括磁阻电机和永磁同步电机。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种电机控制装置。该电机控制装置包括采样模块，用于通过采样得到电机的相电流；估算模块，用于根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值；计算模块，用于通过估算后的电感值计算控制参数；以及控制模块，用于通过控制参数对电机进行磁场定向控制。进一步地，上述装置还包括修正模块，用于在根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值之后，对估算出的电感值进行修正，其中，估算模块用于通过修正后的电感值计算控制参数。进一步地，估算模块用于通过以下方式之一估算电机的d、q轴电感值方式一通过数据库查找与电流值对应的电感值，其中，在数据库中预先存储有不同电流下的电感值，不同电流值与不同电感值之间的对应关系通过电感值与电流值之间的关系曲线得到，其中，该数据库可以为表格形式的数据库，方式二 利用多条线性直线段表示电感值与电流值的关系曲线；以及在多条线性直线段的每段内根据线性函数L = al+b计算与电流值对应的电感值，其中，a和b为常数，I为电流值，L为电感值。方式三利用一元多次函数表示电感值与电流值的关系曲线；以及利用一元多处函数计算与电流值对应的电感值。进一步地，上述电机包括磁阻电机和永磁同步电机。为了实现上述目的，根据本专利技术的又一方面，还提供了一种家用电器，该家用电器包括本专利技术提供的任意一种电机控制装置。进一步地，家用电器可以为空调器。 通过本专利技术，采用通过采样得到电机的相电流；根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值；通过估算后的电感值计算控制参数；以及通过控制参数对电机进行磁场定向控制的方法，解决了现有技术中电机难以同时适应高低电流的问题，进而达到了使得电机能够同时适于在高低电流下工作的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I是根据本专利技术实施例的电机控制装置的示意图；图2是根据本专利技术实施例的电机控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的对电机进行控制的示意图；图4是根据本专利技术实施例的电感值和电流值的关系曲线的示意图；以及图5是根据本专利技术实施例的利用多条线性直线段对电感值和电流值的关系曲线进行表示的示意图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图I是根据本专利技术实施例的电机控制装置的示意图。如图I所示，该电机控制装置包括采样模块10、估算模块20、计算模块30和控制模块40。采样模块10用于通过采样得到电机的相电流。估算模块20用于根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值。计算模块30用于通过估算后的电感值计算控制参数。其中，控制参数可以为电流环增益等。控制模块40用于通过控制参数对电机进行磁场定向控制。在该电机控制装置中，由于首先通过采样得到电机的相电流，然后通过该电流的电流值估算出电感值，从而得到了一个随电流变化的电感值，通过该电感值再计算控制参数以对电机进行磁场定向控制，从而解决了现有技术中电机难以同时适应高低电流的问题，进而达到了使得电机能够同时适于在高低电流下工作的效果。为了使得估算后的电感值更准确，优选地，上述装置还可以包括修正模块，该修正模块用于在根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值之后，对估算出的电感值进行修正，此时，计算模块30用于通过修正后的电感值计算控制参数。因而，上述的计算模块30可以是根据估算后的电感值直接计算控制参数，也可以是对估算后的电感值进行修正后，再利用修正后的电感值计算控制参数。为了保证高低电流下的稳定可靠运行，本专利技术实施例利用在线参数修正技术，通过相电流信号实时估算电机的d、q轴电感值，再通过估算出来的电感值计算出控制参数，用于磁场定向(FOC)控制，能够保证电机在高、中、低功率均能够稳定运行。由于本专利技术实施例中的电机可作为压缩机的一部分，因而，通过对电机的控制也可以实现对压缩机的控制，因而，本专利技术实施例还提供了一种压缩机的控制方法。 优选地，估算模块20用于通过以下方式之一估算电机的d、q轴电感值方式一通过数据库查找与电流值对应的电感值，其中，在该数据库中预先存储有不同电流下的电感值，不同电流值与不同电感值之间的对应关系通过电感值与电流值之间的关系曲线得到，其中，该数据库可以为表格形式的数据库。方式二 利用多条线性直线段表示电感值与电流值的关系曲线；以及在多条线性直线段的每段内根据线性函数L = al+b计算与电流值对应的电感值，其中，a和b为常数，I为电流值，L为电感值。方式三利用一元多次函数表示电感值与电流值的关系曲线；以及利用一元多处函数计算与电流值对应的电感值。本专利技术实施例还提供了一种电机控制方法。该方法可以通过上述的电机控制装置来执行。图2是根据本专利技术实施例的电机控制方法的流程图。如图2所示，该电机控制方法包括以下步骤步骤S602，通过采样得到电机的相电流。步骤S604，根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值。步骤S606，通过估算后的电感值计算控制参数。步骤S608，通过控制参数对电机进行磁场定向控制。为了使得估算后的电感值更准确，优选地，在根据相电流的电流值估算电机的d、q轴电感值之后，方法还包括对估算出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制方法，其特征在于，包括：通过采样得到电机的相电流；根据所述相电流的电流值估算所述电机的d、q轴电感值；通过估算后的电感值计算控制参数；以及通过所述控制参数对所述电机进行磁场定向控制。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法,其特征在于,包括 通过采样得到电机的相电流； 根据所述相电流的电流值估算所述电机的d、q轴电感值； 通过估算后的电感值计算控制参数；以及 通过所述控制参数对所述电机进行磁场定向控制。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于， 在根据所述相电流的电流值估算所述电机的d、q轴电感值之后，所述方法还包括 对估算出的电感值进行修正， 其中，通过估算后的电感值计算控制参数包括 通过修正后的电感值计算控制参数。3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，通过以下方式根据所述相电流的电流值估算所述电机的d、q轴电感值 通过数据库查找与所述电流值对应的电感值，其中，在所述数据库中预先存储有不同电流下的电感值，不同电流值与不同电感值之间的对应关系通过电感值与电流值之间的关系曲线得到。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据库为表格形式的数据库。5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，通过以下方式根据所述相电流的电流值估算所述电机的d、q轴电感值 利用多条线性直线段表示电感值与电流值的关系曲线；以及 在所述多条线性直线段的每段内根据线性函数L = al+b计算与所述电流值对应的电感值， 其中，a和b为常数，I为电流值，L为电感值。6.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，通过以下方式根据所述相电流的电流值估算所述电机的d、q轴电感值 利用一元多次函数表示电感值与电流值的关系曲线；以及 利用所述一元多处函...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓森庆，游剑波，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：