一种核电站设备故障检修的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了属于核电设备自动控制、检测技术领域的一种核电站设备故障检修的方法和系统，该系统包括故障检修系统、故障知识库、设备状态显示终端和核电机器人。故障检修系统对核电站设备进行实时监测，分析各设备的运行状态；核电机器人在核电站内的设备进行巡查，它通过读取与每个设备一一对应的终端上所显示的信息来判断其对应设备是否正常。当机器人捕获到故障信息时，机器人依据故障信息中所提供的检修方案对故障设备进行检修操作。本发明专利技术以集中式的系统管理各核电站设备，因而具有鲁棒性强，核电机器人的设计更加简单，任务调配灵活准确等优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种核电站设备故障检修的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：当核电站内设备发生异常时，故障检修系统捕获发生异常的信息，并对其进行分析和处理，确定发生异常的故障设备；步骤2：故障检修系统完成对故障设备的故障分析后，将故障情况及作业方案发送给与该故障设备一一对应的终端；步骤3：在巡检中的核电机器人检测到故障设备对应终端上的故障状况后，依照上述作业方案对设备进行维修作业。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春阳，柳长安，杨国田，吴华，宋雷雄，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：