【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制领域，特别是涉及一种传输控制方法和装置。
技术介绍
杏鲍菇，又名刺芹侧耳，是近年来开发栽培成功的一种珍稀的食用菌新品种。杏鲍菇集食用、药用、食疗于一体，不仅具有杏仁香味，肉质肥厚，口感鲜嫩，味道清香，营养丰富；还具有降血脂，降胆固醇，促进胃肠消化，增强机体免疫能力，防止心血管病等功效，因此，杏鲍菇极受人们喜爱，市场价格比平菇高3-5倍，具有广阔的商业价值。种植杏鲍菇的过程中，为了保证食用菌质量，加大每朵菇的直径，保持指定的数量，就必须减少菇蕾的数量，从而去除部分菇蕾，如果不及时对杏鲍菇采取必要的疏蕾，就会导致在原基分化后，在菌袋两侧长出很多小菇蕾，少则几个，多则几十个。由于营养和空间的限制，这些菇蕾大部分不能长成商品菇，失去商品价值。所以在杏鲍菇原基分化后，一 定要及时进行疏蕾，以免浪费营养。疏蕾的原则是在菇蕾刚形成时，选位置好、菇形正、大小相近的菇蕾，每面留3-5个，当子实体长至两厘米左右时，再进行一次优选，每面留2-3个。大批量杏鲍菇进行疏蕾时，一般需要将杏鲍菇放入疏蕾筐中，由工作人员搬到工作区进行疏蕾，疏蕾工作结束后，再将疏蕾筐搬到指定地点进行下一步处理。由此可知，使用上述方法进行疏蕾有如下缺点杏鲍菇疏蕾时，需要人工将疏蕾筐搬到工作区，疏蕾工作结束后，需要人工将疏蕾筐搬到指定地点，由于疏蕾筐比较重，人工搬运疏蕾筐速度很慢，因此，疏蕾前后需要大量的人力和时间进行疏蕾筐的搬运工作，浪费人力资源，耗费时间，不能快速的连续的进行疏蕾工作。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种传输控制方法和装置，通过自动感应进而控制传送物传输，实现...
【技术保护点】
一种传输控制方法，其特征在于，该方法包括：A、当接收到第一感应器（X0）因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作下降的时间进行计时；当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀（Y0）发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀（Y0）工作上升；B、当接收到第二感应器（X1）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一进物传送带（C1）工作的第一传送电机（Z1）发送第一电机停止控制指令，并向第一气缸（Q1）发送气缸传送控制指令，所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机（Z1）停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸（Q1）将传送物从当前所在的第一进物传动带（C1）传送到第一工作区传送带（C2）上；C、当接收到第三感应器（X2）因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向...
【技术特征摘要】
1.一种传输控制方法，其特征在于，该方法包括 A、当接收到第一感应器(Xtl)因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀(Ytl)发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Ytl)工作下降，所述第一计时触发指令用于触发所述第一计时器对所述第一阻挡器电磁阀(Ytl)工作下降的时间进行计时； 当接收到所述第一计时器因计时时间超过第一预置时间而发送的第一反馈信号后，向所述第一阻挡器电磁阀(Ytl)发送第一上升控制指令，所述第一上升控制指令用于控制所述第一阻挡器电磁阀(Ytl)工作上升； B、当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一进物传送带(C1)工作的第一传送电机(Z1)发送第一电机停止控制指令，并向第一气缸(Q1)发送气缸传送控制指令，所述第一电机停止控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)停止工作，所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一工作区传送带(C2)上； C、当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸上升控制指令，所述气缸上升控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)开始工作上升； 当接收到第四感应器(X3)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向控制第一工作区传送带(C2)工作的第二传送电机(Z2)发送第二电机停止控制指令，所述第二电机停止控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)停止工作； D、当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后，向所述第一升降电磁阀气缸(Q2)发送气缸下降控制指令，所述气缸下降控制指令用于控制所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降； 当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，并向第二传送电机(Z2)发送第二电机工作控制指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新开始工作，所述第二电机工作控制指令用于控制所述第二传送电机(Z2)工作将传送物从当前所在第一工作区传送带(C2)传送到第一出物传送带(C3)。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，当接收到第三感应器(X2)因感应到传送物的经过发送的感应信号后，所述方法还进一步包括 向所述第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，并向第六感应器(X5)发送第一感应触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第一传送电机(Z1)重新工作，所述第一感应触发指令用于控制所述第六感应器(X5)开始感应，则所述气缸传送控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)将传送物从当前所在的第一进物传动带(C1)传送到第一等待区传送带(C4)上； 当接收到第六感应器(X5)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，向控制第一等待区传动带(C4)的第三传送电机(Z3)发送第三电机停止控制指令，所述第三电机停止控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)停止工作； 当接收到第五感应器(X4)因感应到所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向第六感应器(X5)发送第一感应停止指令，并向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令，所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器(X5)停止感应，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作，将传送物从当前的第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(c3)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当接收到第N区第六感应器(X5)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，所述方法还进一步包括 向位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，并向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应，以便将传送物传通过位于第N+1区的第一进物传动带(C1)和第一等待区传送带(C4)传送到位于第N+1区的第一工作区传送带(C3)； 当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令，并向位于第I-N区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第I-N区的第一传送电机(Z1)开始工作，将传送物传送至第N区，进而将传送物从位于第N区的第一进物传送带(C1)传送至位于第N区的第一等待区传动带(C4)； 其中，N为自然数。4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述当接收到位于第N区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过发送的感应信号后，进一步包括 向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令，并向位于第N区的第六感应器(X5)发送第一感应触发指令，同时向位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制位于第N区第二感应器(X1)停止感应，所述第一感应触发指令用于触发第N区的第六感应器(X5)开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)开始工作，将传送物传送至第N+1区； 当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向所述第I-N区的第一传送电机(Z1)发送第一电机工作控制指令，并向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令，所述第一电机工作控制指令用于控制所述第I-N区的第一传送电机(Z1)开始工作，所述第二感应触发指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)开始感应，以便将传送物通过位于第N区的第一进物传送带(C1)传送至位于第N区的第一工作区传送带(C2); 其中，N为自然数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当接收到位于最后一个区的第三感应器(X2)因感应到传送物的经过而发送的感应信号后，该方法进一步包括 向位于所有区的第二感应器(X1)发送第二感应触发指令，并向位于第一区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令，所述第二感应触发指令用于控制所述位于所有区的第二感应器(X1)开始感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第一区的第一传送电机(Z1)开始工作； 当接收到位于第N区的第六感应器(X5)因感应传送物的经过发送的感应信号后，向位于第N区的第二感应器(X1)发送第二感应停止指令，并向位于第1-N+1区的第一传送电机(Y1)发送第一电机工作控制指令，所述第二感应停止指令用于控制所述位于第N区的第二感应器(X1)停止感应，所述第一电机工作控制指令用于控制所述位于第1-N+1区的第一传送电机(Z1)工作，所述气缸传送控制指令用于将传送物从位于第N+1区的第一进物传动带(C1)传送至位于第N+1区第一等待区传送带(C4)； 其中，N为自然数； 当接收到位于第N区的第五感应器(X4)因感应到由位于第N区的第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，向第六感应器(X5)发送第一感应停止指令，并向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令，所述第一感应停止指令用于控制所述第六感应器(X5)停止感应，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作，将传送物从当前的第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(c3)。6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，所述方法进一步包括 向第二计时器发送第二计时触发指令，所述第二计时触发指令用于触发所述第二计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时； 当接收到第二计时器因计时时间超过第二预置时间而发送的第二反馈信号后，向所述第三传送电机(Z3)发送第三电机工作控制指令，所述第三电机工作控制指令用于控制所述第三传送电机(Z3)工作，将传送物从第一等待区传动带(C4)传送到第一工作区传送带(C2)07.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述当接收到第二感应器(X1)因感应到传送物的经过发送的感应信号后，所述方法进一步包括 向第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二上升控制指令，并向第三计时器发送第三计时触发指令，所述第二上升控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作上升，所述第三计时触发指令用于触发所述第三计时器对所述第二阻挡器电磁阀(Y1)和第一气缸(Q1)的工作时间进行计时； 当接收到所述第三计时器因计时时间超过第三预置时间而发送的第三反馈信号后，向所述第二阻挡器电磁阀(Y1)发送第二下降控制指令，并向第一气缸(Q1)发送气缸停止控制指令，所述第二下降控制指令用于控制所述第二阻挡器电磁阀(Y1)工作下降，所述气缸停止控制指令用于控制所述第一气缸(Q1)停止工作。8.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述当接收到第五感应器(X4)因感应到由所述第一升降电磁阀气缸(Q2)经过而发送的感应信号后，所述方法进一步包括 向第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三下降控制指令，并向第四计时器发送第四计时触发指令，所述第三下降控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作下降；所述第四计时触发指令用于触发所述第四计时器对所述第一升降电磁阀气缸(Q2)工作下降的时间进行计时； 当接收到所述第四计时器因计时时间超过第四预置时间而发送的第四反馈信号后，向所述第三阻挡器电磁阀(Y2)发送第三上升控制指令，所述第三上升控制指令用于控制所述第三阻挡器电磁阀(Y2)工作上升。9.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，在步骤当接收到复位开关(F1)发送的复位信号后之后，进一步包括 当接收到第七感应器(X6)因感应传送物的经过发送的感应信号后，向第五感应器(X4)发送第三感应停止指令，并向第六计时器发送第六计时触发指令，所述第三感应停止指令用于触发所述第五感应器(X4)停止感应，所述第六计时触发指令用于触发所述第六计时器对所述第七感应器(X6)的感应时间进行计时； 当接收到第六计时器因计时时间超过第六预置时间而发送的第六反馈信号后，向所述第五感应器(X4)发送第三感应触发指令，所述第三感应触发指令用于触发所述第五感应器(X4)开始感应。10.一种传输控制装置，其特征在于，所述装置包括第一感应控制模块，用于当接收到第一感应器(Xtl)因感应到传送物经过而发送的感应信号后，向第一阻挡器电磁阀(Ytl)发送第一下降控制指令，并向第一计时器发送第一计时触发指令，所述第一下降控制指令用于控制所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。