【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于复合材料制造
,涉及对复合材料零件成型过程中自动铺带机编程技术的优化。
技术介绍
自动铺带技术是目前世界上自动化、数字化程度最高的航空复合材料构件制造技术之一,在使用自动铺带机进行零件的铺层过程中,铺层编程程序按照手工铺层的思路,按铺层顺序依次铺放,每一层都是从零件的一端开始铺层。其缺点是由于每一块材料的边缘切割角度的不同,基本上每铺一块材料就需要进行边缘角度的切割调整,由此造成加工速率过慢、材料利用率低,而且由于材料宽度的限制造成产品边缘铺贴不齐,在产品铺层完成后还需要手工裁减,增加了操作难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种能提高材料利用率的多路径铺放轨迹规划铺层编程方法,以提高自动铺带机的工作速率、提高材料的利用率以及对产品的边缘质量,保证自动铺带机使用的先进效果。本专利技术的技术方案是,其特征在于,铺层轨迹规划时采用多起点铺放,编程的要点如下I、根据预浸带的始端和末端的形状来决定每条预浸带铺贴的顺序;2、两块预浸带的90度方向的尺寸相加小于原材料预浸布的整个带宽可进行组合裁剪;3、根据纤维的0度方向的尺寸来设置设备的铺贴装置的旋转方式;4、零件边缘过小的铺贴块可增大边缘方向的尺寸。本专利技术的优点是能大大提闻材料利用率可以提闻自动铺带机的工作速率、提闻材料的利用率以及对产品的边缘质量。经过实际验证,本专利技术方法有效地降低了材料的浪费,节约了操作时间,符合复合材料自动铺带省时省力的特点,保证了产品的质量。附图说明图I为本专利技术建立产品的数学模型和模具的数学模型的结构示意2为本专利技术自动铺带成型铺贴预浸带形状及结构示 ...
【技术保护点】
一种多路径预浸带铺放方法,其特征在于:该方法的步骤是:(1)将产品和模具用CATIA环境下的CPD模块工具,建立产品的数学模型(1)和模具的数学模型(2),产品的数学模型包括铺层信息和铺层顺序,模具的数学模型包括铺设基准面(3),铺设基准面(3)是指模具与产品表面的贴合面,铺层信息包括每一层的铺层边界线(4)和铺层角度θ,铺层顺序是指产品从铺设基准面(3)开始的依次铺放的铺层次序。(2)设定预浸带(5)在模具的数学模型的铺设基准面(3)上的铺放起始点(6),在该起始点(6)铺设的铺贴块(9)的宽度与预浸带(5)的带宽一致,铺放起始点(6)在预浸带(5)铺放轨迹的中心线(7)上,其坐标设定规则如下:O°方向的铺层起始点的坐标为:X=铺层边界线(4)内,Y=预浸带(5)的带宽/2,Z=0;45°方向的铺层起始点的坐标为:X=顶点坐标值?预浸带(5)的带宽/2×sin45°,Y=顶点坐标值?预浸带(5)的带宽/2×cos45°,Z=0。(3)从铺层起始点(6)出发,确定预浸带(5)的铺设轨迹(8),确定铺设轨迹(8)的规则包括:a、每一层中的每块预浸带铺贴轨迹都有始端和末端,通过每相邻两条预 ...
【技术特征摘要】
1.一种多路径预浸带铺放方法,其特征在于该方法的步骤是 (1)将产品和模具用CATIA环境下的(PD模块工具,建立产品的数学模型(I)和模具的数学模型(2),产品的数学模型包括铺层信息和铺层顺序,模具的数学模型包括铺设基准面(3),铺设基准面(3)是指模具与产品表面的贴合面,铺层信息包括每一层的铺层边界线(4)和铺层角度9,铺层顺序是指产品从铺设基准面(3)开始的依次铺放的铺层次序。(2)设定预浸带(5)在模具的数学模型的铺设基准面(3)上的铺放起始点¢),在该起始点(6)铺设的铺贴块(9)的宽度与预浸带(5)的带宽一致,铺放起始点(6)在预浸带(5)铺放轨迹的中心线(7)上,其坐标设定规则如下 0°方向的铺层起始点的坐标为X=铺层边界线⑷内,Y=预浸带(5)的带宽/2,Z=0 ; 45°方向的铺层起始点的坐标为X=顶点坐标值-预浸带(5)的带宽/2Xsin45° ,Y=顶点坐标值-预浸带(5)的带宽/2XCOS45° , Z=O0 (3)从铺层起始点¢)出发,确定预浸带(5)的铺设轨迹(8),确定铺设轨迹(8)的规则包括 a、每一层中的每块预浸带铺贴轨迹都有始端和末端,通过每相邻两条预浸带的始端和末端的形状来决定每条预浸带铺...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘艳伟,宋文娟,杨楠楠,
申请(专利权)人:哈尔滨飞机工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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