卫星导航区域增强系统的双卫星星历故障监测方法技术方案

本发明专利技术提供一种卫星导航区域增强系统的双卫星星历故障监测方法，包括：机载装置接收卫星导航监测设备发送的导航参数，导航参数包括双卫星星历故障的漏检概率和单卫星星历故障的漏检概率、双卫星星历故障的星历去相关参数和单卫星星历故障的星历去相关参数；根据导航参数，利用单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级计算公式，获取单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级；根据单卫星星历故障保护级和所述双卫星星历故障保护级，获取综合星历故障保护级，能够监测双卫星同时发生故障的概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航技术，尤其涉及ー种。
技术介绍
随着现有卫星导航系统的升级和发展中卫星导航系统的大量卫星进入轨道，多卫星故障事件将增加，多故障事件对现代化的卫星导航系统及其增强系统提出了新的要求。 现有的卫星导航增强系统，例如，接收机自主完好性监测(Receiver AutonomousIntegrity Monitoring, RAIM)系统、局域增强系统(Local Area AugmentationSystem, LAAS)和广域增强系统(Wide Area Augmentation System, WAAS),仅仅评估单系统故障事件，而不考虑多故障事件同时发生的情况，所有的多故障事件被认为是小概率的。然而，在一些对完好性要求特别严格的领域，例如，民用航空领域，单卫星故障的假设并不能满足实际要求，特别在全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem, GNSS)蓬勃发展的今天，采用多卫星组合方式进行导航定位已是ー种必然趋势，此时，多卫星同时发生故障的概率将会増大，尤其是双卫星同时发生故障的概率不能被忽略。然而，基于现有的卫星导航增强系统不能监测双卫星的星历故障。
技术实现思路
鉴于上述目的，本专利技术提供ー种，能够解决现有的卫星导航增强系统存在不能监测双卫星的星历故障的问题。本专利技术提供ー种，包括机载装置接收卫星导航监测设备发送的导航參数，所述导航參数中包括双卫星星历故障的漏检概率和单卫星星历故障的漏检概率、双卫星星历故障的星历去相关參数和单卫星星历故障的星历去相关參数；根据所述导航參数，利用单卫星星历故障保护级计算公式和双卫星星历故障保护级计算公式，获取单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级；根据所述单卫星星历故障保护级和所述双卫星星历故障保护级，获取综合星历故障保护级。本专利技术还提供ー种，包括卫星导航监测设备分别获取每个接收机接收的导航卫星信号，所述导航卫星信号中包含N可见颗导航卫星的星历參数；根据所述导航卫星信号，获取双卫星星历故障的漏检概率和单卫星星历故障的漏检概率、双卫星星历故障的星历去相关參数和单卫星星历故障的星历去相关參数；发送导航參数给机载装置，所述导航參数包括双卫星星历故障的漏检概率和单卫星星历故障的漏检概率、双卫星星历故障的星历去相关參数和单卫星星历故障的星历去相关參数，以使所述机载装置根据所述导航參数，利用单卫星星历故障保护级计算公式和双卫星星历故障保护级计算公式，获取单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级；根据所述单卫星星历故障保护级和所述双卫星星历故障保护级，获取综合星历故障保护级。本专利技术还提供ー种卫星导航区域增强系统的双卫星星历故障监测系统，包括所述机载装置，用于机载装置接收卫星导航监测设备发送的导航參数，所述导航參数中包括双卫星星历故障的漏检概率和单卫星星历故障的漏检概率、双卫星星历故障的星历去相关參数和单卫星星历故障的星历去相关參数；根据所述导航參数，利用单卫星星历故障保护级计算公式和双卫星星历故障保护级计算公式，获取单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级；根据所述单卫星星历故障保护级和所述双卫星星历故障保护级，获取综合星历故障保护级； 所述卫星导航监测设备，用于分别获取每个接收机接收的导航卫星信号，所述导航卫星信号中包含N可见颗导航卫星的星历參数；根据所述导航卫星信号，获取双卫星星历故障的漏检概率和单卫星星历故障的漏检概率、双卫星星历故障的星历去相关參数和单卫星星历故障的星历去相关參数；发送导航參数给机载装置，所述导航參数包括双卫星星历故障的漏检概率和单卫星星历故障的漏检概率、双卫星星历故障的星历去相关參数和单卫星星历故障的星历去相关參数，以使所述机载装置根据所述导航參数，利用单卫星星历故障保护级计算公式和双卫星星历故障保护级计算公式，获取单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级；根据所述单卫星星历故障保护级和所述双卫星星历故障保护级，获取综合星历故障保护级。本专利技术实施例的机载装置根据卫星导航监测设备发送的导航參数，导航參数中包括单卫星星历故障的漏检概率、双卫星星历故障的漏检概率以及、卫星星历故障的星历去相关參数和单卫星星历故障的星历去相关參数，基于单卫星星历故障保护级计算公式和双卫星星历故障保护级计算公式，获取单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级；基于获取的单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级可以进一歩获取综合星历故障保护级，从而使得机载装置可以根据综合星历故障保护级进一步确定导航卫星的可用性，能够解决现有的卫星导航增强系统存在不能监测双卫星的星历故障的问题。附图说明图I为本专利技术实施例一提供的的流程示意图；图2为本专利技术实施例ニ提供的的流程示意图。具体实施例方式由于通过卫星导航系统自身的操作控制部分进行微型故障检测时，告警时间比较长，不能满足航空导航的需求，因此，需要在用户端对卫星故障进行快速检测。现有的卫星导航增强系统，例如，RA頂系统、LAAS系统和WAAS系统，都是基于单卫星故障的假设，然而，在一些对完好性要求特别严格的领域，例如，民用航空领域，单卫星故障的假设并不能满足实际要求，特别在全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem, GNSS)蓬勃发展的今天，采用多卫星组合方式进行导航定位已是一种必然趋势，此时，多卫星同时发生故障的概率将会增大，尤其是双卫星同时发生故障的概率不能被忽略。鉴于上述目的，本专利技术实施例提供了一种卫星导航监测方法，能够监测双卫星同时发生故障的概率。图I为本专利技术实施例一提供的卫星导航监测方法的流程示意图，具体包括101、机载装置接收卫星导航监测设备发送的导航参数，所述导航参数中包括双卫星星历故障的漏检概率和单卫星星历故障的漏检概率、双卫星星历故障的星历去相关参数和单卫星星历故障的星历去相关参数。在本专利技术的一个可选实施方式中，地面监测站安装有卫星导航监测设备和接收 机，其中，地面监测站的接收机包括两种接收机，即LAAS接收机，用于接收导航卫星信号，WAAS接收机，用于接收广域增强系统信号。WASS接收机还可以用于接收导航卫星信号，本实施例并不限制地面基准站中接收机的个数。其中，导航卫星信号具体包括GPS星座中的卫星发射的信号和全球卫星导航装置星座中的卫星发射的信号。接收机接收导航卫星信号，其中，导航卫星信号中包含有N颗可见导航卫星的星历参数；将接收的导航卫星信号发送给卫星导航监测设备，卫星导航监测设备根据所述导航卫星信号，获取第k颗导航卫星和第j颗导航卫星的星历故障的漏检概率，以及第k颗导航卫星的星历去相关参数、第j颗导航卫星的星历去相关参数，并将获取的第k颗导航卫星和第j颗导航卫星的星历故障的漏检概率以及第k颗导航卫星的星历去相关参数和第j颗导航卫星的星历去相关参数携带在导航参数中，将导航参数发送给机载装置。上述，j,k=l, 2，3…N, j 不等于 k。102、根据所述导航参数，利用单卫星星历故障保护级计算公式和双卫星星历故障保护级计算公式，获取单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级。本实施例采用的单卫星星历故障保护级计算公式为VEBj =I S— I XoirPj + ((类K ;其中，X air为所述机载装置和地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星导航区域增强系统的双卫星星历故障监测方法，其特征在于，包括：机载装置接收卫星导航监测设备发送的导航参数，所述导航参数中包括双卫星星历故障的漏检概率和单卫星星历故障的漏检概率、双卫星星历故障的星历去相关参数和单卫星星历故障的星历去相关参数；根据所述导航参数，利用单卫星星历故障保护级计算公式和双卫星星历故障保护级计算公式，获取单卫星星历故障保护级和双卫星星历故障保护级；根据所述单卫星星历故障保护级和所述双卫星星历故障保护级，获取综合星历故障保护级。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，朱衍波，方继嗣，薛瑞，王志鹏，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：